國(guó)外廠(chǎng)商在激光器和探測(cè)器行業(yè)耕耘較久,產(chǎn)品的成熟度和可靠性上有更多的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和優(yōu)勢(shì),,客戶(hù)群體也更為普遍,。國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商近些年發(fā)展迅速,產(chǎn)品性能已經(jīng)基本接近國(guó)外供應(yīng)鏈水平,,并已經(jīng)有通過(guò)車(chē)規(guī)認(rèn)證(AEC-Q102)的國(guó)產(chǎn)激光器和探測(cè)器出現(xiàn),,元器件的車(chē)規(guī)化是車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ),國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商能夠滿(mǎn)足這一需求,。相比國(guó)外廠(chǎng)商,,國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商在產(chǎn)品的定制化上有較大的靈活性,價(jià)格也有一定優(yōu)勢(shì),。光學(xué)部件方面,,激光雷達(dá)公司一般為自主研發(fā)設(shè)計(jì),然后選擇行業(yè)內(nèi)的加工公司完成生產(chǎn)和加工工序,。光學(xué)部件國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商的技術(shù)水平已經(jīng)完全達(dá)到或超越國(guó)外供應(yīng)鏈的水準(zhǔn),,且有明顯的成本優(yōu)勢(shì),已經(jīng)可以完全替代國(guó)外供應(yīng)鏈和滿(mǎn)足產(chǎn)品加工的需求,。探測(cè)距離 70 米 @80% 反射率,,覽沃 Mid - 360 抗室外強(qiáng)光性能佳。廣東三維激光雷達(dá)制造
點(diǎn)頻,,即周期采集點(diǎn)數(shù),,因?yàn)榧す饫走_(dá)在旋轉(zhuǎn)掃描,因此水平方向上掃描的點(diǎn)數(shù)和激光雷達(dá)的掃描頻率有一定的關(guān)系,,掃描越快則點(diǎn)數(shù)會(huì)相對(duì)較少,,掃描慢則點(diǎn)數(shù)相對(duì)較多。一般這個(gè)參數(shù)也被稱(chēng)為水平分辨率,,比如激光雷達(dá)的水平分辨率為 0.2°,,那么掃描的點(diǎn)數(shù)為 360°/0.2°=1800,也就是說(shuō)水平方向會(huì)掃描 1800 次,。那么激光雷達(dá)旋轉(zhuǎn)一周,,即一個(gè)掃描周期內(nèi)掃描的點(diǎn)數(shù)為 1800*64=115200。比如禾賽 64 線(xiàn)激光雷達(dá),,掃描頻率為 10Hz 的時(shí)候水平角分辨率為 0.2°,,在掃描頻率為 20Hz 的時(shí)候角分辨率為 0.4°(掃描快了,分辨率變低了),。輸出的點(diǎn)數(shù)和計(jì)算的也相符合 1152000 pts/s,。安徽三維激光雷達(dá)廠(chǎng)商物流分揀依靠激光雷達(dá)引導(dǎo)機(jī)械臂,,快速準(zhǔn)確分揀貨物。
反射率,,反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比,,比如說(shuō)某物體的反射率是20%,表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了,。不同物體的反射率不同,這主要取決于物體本身的性質(zhì)(表面狀況),,如果反射率太低,,那么激光雷達(dá)收不到反射回來(lái)的激光,導(dǎo)致檢測(cè)不到障礙物,。激光雷達(dá)一般要求物體表面的反射率在10%以上,,用激光雷達(dá)采集高精度地圖的時(shí)候,如果車(chē)道線(xiàn)的反射率太低,,生成的高精度地圖的車(chē)道線(xiàn)會(huì)不太清晰,。旋轉(zhuǎn)掃描鏡激光雷達(dá),作為頭一款量產(chǎn)的L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的乘用車(chē)——奧迪A8上搭載的激光雷達(dá)就是旋轉(zhuǎn)掃描鏡激光雷達(dá),。與機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)不同的是,,其激光發(fā)射模塊和接收模塊是不動(dòng)的,只有掃描鏡在做機(jī)械旋轉(zhuǎn),。激光單元發(fā)出激光至旋轉(zhuǎn)掃描鏡(Mirror),,被偏轉(zhuǎn)向前發(fā)射(掃描角度145°),被物體反射的光經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)被左下方的探測(cè)器接收,。優(yōu)點(diǎn):可車(chē)規(guī),,壽命長(zhǎng),可靠度高,。缺點(diǎn):掃描線(xiàn)數(shù)少,,掃描角度不能到360度。
測(cè)距準(zhǔn)度:激光雷達(dá)探測(cè)得到距離數(shù)據(jù)與真值之間的差距,準(zhǔn)度越高表示測(cè)量結(jié)果與真實(shí)數(shù)據(jù)符合程度越高,。點(diǎn)頻:激光雷達(dá)每秒完成探測(cè)并獲取的探測(cè)點(diǎn)的數(shù)目,。抗干擾:激光雷達(dá)對(duì)工作同一環(huán)境下,、采用相同激光波段的其他激光雷達(dá)的干擾信號(hào)的抵抗能力,抗干擾能力越強(qiáng)說(shuō)明在多臺(tái)激光雷達(dá)共同工作的條件下產(chǎn)生的噪點(diǎn)率越低功耗:激光雷達(dá)系統(tǒng)工作狀態(tài)下所消耗的電功率,。激光雷達(dá)線(xiàn)數(shù):一般指激光雷達(dá)垂直方向上的測(cè)量線(xiàn)的數(shù)量,對(duì)于一定的角度范圍,線(xiàn)數(shù)越多表示角度分辨率越高,對(duì)目標(biāo)物的細(xì)節(jié)分辨能力越強(qiáng)。消防救援依靠激光雷達(dá)在濃煙中定位,,引導(dǎo)滅火救援,。
在體積限制下,F(xiàn)lash激光雷達(dá)的功率密度不能很高,。因此,,F(xiàn)lash激光雷達(dá)目前的問(wèn)題是,,由于功率密度的限制,無(wú)法考慮三個(gè)參數(shù):視場(chǎng)角,、檢測(cè)距離和分辨率,,即如果檢測(cè)距離較遠(yuǎn),則需要放棄視場(chǎng)角或分辨率,;如果需要高分辨率,,則需要放棄視場(chǎng)角或檢測(cè)距離。Flash激光雷達(dá)采用面光源泛光成像,,其發(fā)射的光線(xiàn)會(huì)散布在整個(gè)視場(chǎng)內(nèi),,因此不需要折射就可以覆蓋FOV區(qū)域了,難點(diǎn)在于如何提升其功率密度從而提升探測(cè)精度和距離,,目前通常使用VCSEL光源組成二維矩陣形成面光源,。橋梁檢測(cè)使用激光雷達(dá)識(shí)別病害,保障橋梁安全通行,。吉林激光雷達(dá)制造商
激光雷達(dá)助無(wú)人駕駛感知路況,,讓出行安全高效。廣東三維激光雷達(dá)制造
脈沖同步(PPS),,脈沖同步通過(guò)同步信號(hào)線(xiàn)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)同步,。GPS同步(PPS+UTC),通過(guò)同步信號(hào)線(xiàn)和 UTC 時(shí)間(GPS 時(shí)間)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)同步,。然后我們從 LiDAR 硬件得到一串?dāng)?shù)據(jù)包,,需要過(guò)一次驅(qū)動(dòng)才能將其解析成點(diǎn)云通用的格式,如 ROSMSG 或者 pcl 點(diǎn)云格式,,以目前較普遍的旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)為例,,其數(shù)據(jù)為 10hz,即 LiDAR 在 0.1s 時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)一圈,,并將硬件得到的數(shù)據(jù)按照不同角度切成不同的 packet,,以下便是一個(gè) packet 數(shù)據(jù)包定義示意圖。每一個(gè) packet 包含了當(dāng)前扇區(qū)所有點(diǎn)的數(shù)據(jù),,包含每個(gè)點(diǎn)的時(shí)間戳,,每個(gè)點(diǎn)的 xyz 數(shù)據(jù),每個(gè)點(diǎn)的發(fā)射強(qiáng)度,,每個(gè)點(diǎn)來(lái)自的激光發(fā)射機(jī)的 id 等信息,。廣東三維激光雷達(dá)制造
上海和控信息科技有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,集企業(yè)奇思,,創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡,,一群有夢(mèng)想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開(kāi)創(chuàng)新天地,繪畫(huà)新藍(lán)圖,,在上海市等地區(qū)的數(shù)碼,、電腦中始終保持良好的信譽(yù),,信奉著“爭(zhēng)取每一個(gè)客戶(hù)不容易,失去每一個(gè)用戶(hù)很簡(jiǎn)單”的理念,,市場(chǎng)是企業(yè)的方向,,質(zhì)量是企業(yè)的生命,在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下,,全體上下,,團(tuán)結(jié)一致,共同進(jìn)退,,**協(xié)力把各方面工作做得更好,,努力開(kāi)創(chuàng)工作的新局面,公司的新高度,,未來(lái)上海和控信息科技供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來(lái),即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績(jī),,也不足以驕傲,,過(guò)去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn),才能繼續(xù)上路,,讓我們一起點(diǎn)燃新的希望,,放飛新的夢(mèng)想!