輔助駕駛,，在目前的L2/L3級高級輔助駕駛中,，激光雷達(dá)可覆蓋前向視場（水平視場角覆蓋60°到120°）以實現(xiàn)自動跟車或者高速自適應(yīng)巡航等功能。通過發(fā)射信號和反射信號的對比,，構(gòu)建出點云圖,，從而實現(xiàn)諸如目標(biāo)距離、方位,、速度,、姿態(tài)、形狀等信息的探測和識別,。除了傳統(tǒng)的障礙物檢測以外,，激光雷達(dá)還可以應(yīng)用于車道線檢測。優(yōu)點在于測距遠(yuǎn),、精度高,，獲取信息豐富，抗源干擾能力強,。自動駕駛,，未來，L4/L5級無人駕駛應(yīng)用的實現(xiàn),，有賴于激光雷達(dá)提供的感知信息,。激光雷達(dá)是一種可以掃描周圍環(huán)境并生成三維圖像的傳感器。它可以被用于識別障礙物、構(gòu)建地圖和定位車輛等應(yīng)用場景,。該級別應(yīng)用需要面對復(fù)雜多變的行駛環(huán)境,，對激光雷達(dá)性能水平要求較高，在要求360°水平掃描范圍的同時,，對于低反射率物體的較遠(yuǎn)測距能力需要達(dá)到200m,，且需要更高的線數(shù)以及更密的點云分辨率；同時為了減少噪點還需要激光雷達(dá)具有抵抗同環(huán)境中其他激光雷達(dá)干擾的能力,。輕巧的 Mid - 360 便于隱藏式布置,，契合移動機器人設(shè)計需求。湖北車載激光雷達(dá)

車聯(lián)網(wǎng)+機器人,，智慧城市,、車聯(lián)網(wǎng)等場景有助于催生路側(cè)激光雷達(dá)市場成長。世界范圍來看,，中國車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展速度較快,，戰(zhàn)略化程度較高。2020 年 2 月,，國家發(fā)展革新委,、工信部、科技部等 11 個部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》,，提出到 2025 年,，車用無線通信網(wǎng)絡(luò)（LTE-V2X 等）實現(xiàn)區(qū)域覆蓋，新一代車用無線通信網(wǎng)絡(luò)（5G-V2X）逐步開展應(yīng)用,，高精度時空基準(zhǔn)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)全覆蓋,。激光雷達(dá)結(jié)合智能算法，能夠提供高精度的位置,、形狀,、姿態(tài)等信息，實現(xiàn)對交通狀況進(jìn)行全局性的精確把控,，對車路協(xié)同功能的實現(xiàn)至關(guān)重要,。隨著智能城市、智能交通項目的落地,，未來該市場對激光雷達(dá)的需求將呈現(xiàn)穩(wěn)定增長態(tài)勢,。湖北車載激光雷達(dá)氣象監(jiān)測時激光雷達(dá)探測大氣成分，輔助氣象預(yù)報工作,。

光學(xué)相控陣激光雷達(dá)（OPA）,，很多特殊的Lidar使用OPA（OpticalPhasedArray）光學(xué)相控陣技術(shù)。OPA運用相干原理,，采用多個光源組成陣列,，通過調(diào)節(jié)發(fā)射陣列中每個發(fā)射單元的相位差,，來控制輸出的激光束的方向。OPA激光雷達(dá)完全是由電信號控制掃描方向,，能夠動態(tài)地調(diào)節(jié)掃描角度范圍,，對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行全局掃描或者某一區(qū)域的局部精細(xì)化掃描，一個激光雷達(dá)就可能覆蓋近/中/遠(yuǎn)距離的目標(biāo)探測,。優(yōu)點：純固態(tài)Lidar,，體積小，易于車規(guī),；掃描速度快（一般可達(dá)到MHz量級以上）,；精度高（可以做到μrad量級以上）；可控性好（可以在感興趣的目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行高密度掃描）,，缺點：易形成旁瓣,，影響光束作用距離和角分辨率，使激光能量被分散,；加工難度高：光學(xué)相控陣要求陣列單元尺寸必須不大于半個波長,；探測距離很難做到很遠(yuǎn)。

測距精度：激光雷達(dá)對同一距離下的物體多次測試所得數(shù)據(jù)之間的一致程度,精度越高表示測量的隨機誤差越小,。多傳感器標(biāo)定：將多傳感器得到的各自局部空間坐標(biāo)下的測量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到一個統(tǒng)一的空間坐標(biāo)系的過程?？煽啃裕阂话阒府a(chǎn)品可靠性,是組件,、產(chǎn)品、系統(tǒng)在一定時間內(nèi),、在一定條件下無故障地執(zhí)行指定功能的能力或可能性,。安全性：產(chǎn)品在使用、儲運,、銷售等過程中,保障人體健康和人身,、財產(chǎn)安全免受傷害或損失的能力或可能性,包括功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全,、激光安全等,。在智能物流中引導(dǎo) AGV 小車，提升貨物搬運倉儲效率,。

點頻,，即周期采集點數(shù)，因為激光雷達(dá)在旋轉(zhuǎn)掃描,，因此水平方向上掃描的點數(shù)和激光雷達(dá)的掃描頻率有一定的關(guān)系,，掃描越快則點數(shù)會相對較少，掃描慢則點數(shù)相對較多,。一般這個參數(shù)也被稱為水平分辨率,，比如激光雷達(dá)的水平分辨率為 0.2°,，那么掃描的點數(shù)為 360°/0.2°=1800，也就是說水平方向會掃描 1800 次,。那么激光雷達(dá)旋轉(zhuǎn)一周,，即一個掃描周期內(nèi)掃描的點數(shù)為 1800*64=115200。比如禾賽 64 線激光雷達(dá),，掃描頻率為 10Hz 的時候水平角分辨率為 0.2°,，在掃描頻率為 20Hz 的時候角分辨率為 0.4°（掃描快了，分辨率變低了）,。輸出的點數(shù)和計算的也相符合 1152000 pts/s,。服務(wù)機器人借助激光雷達(dá)規(guī)劃路徑，實現(xiàn)室內(nèi)外自主移動,。浙江汽車激光雷達(dá)正規(guī)

激光雷達(dá)在無人倉儲系統(tǒng)中實現(xiàn)貨物的精確定位,。湖北車載激光雷達(dá)

目前，由于MEMS上游供應(yīng)鏈已經(jīng)相對成熟,，比如Luminar的MEMS半固態(tài)激光雷達(dá)已將制造成本降低到了500-1000美元,，使規(guī)模量產(chǎn)成為了可能。國內(nèi)方面,，速騰聚創(chuàng)和廣汽埃安,、威馬、極氪等11家車企建立了合作,，同時其產(chǎn)品「RS-LiDAR-M1」已于2020年12月開始批量出貨,，成為全球頭一款批量交付的車規(guī)級MEMS激光雷達(dá)。海外方面,，Luminar在全球范圍內(nèi)已擁有50多位行業(yè)合作伙伴,，其中包括沃爾沃、上汽飛凡汽車,、小馬智行等,。半固態(tài)—轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)，轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)與MEMS激光雷達(dá)差異在于,，前者的掃描鏡是圍繞著圓心旋轉(zhuǎn),，后者則是圍繞著某條直徑上下振動。相比之下,，轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)的功耗更低,，散熱難度更低，因而也更容易擁有比較高的可靠性,。湖北車載激光雷達(dá)

上海和控信息科技有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,，一直處在一個不斷銳意進(jìn)取，不斷制造創(chuàng)新的市場高度,，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),，在上海市等地區(qū)的數(shù)碼,、電腦中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績讓我們喜悅,，但不會讓我們止步,，殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境,，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,，勇于進(jìn)取的無限潛力，上海和控信息科技供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來,，回首過去,，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍,，我們更要明確自己的不足,，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，要不畏困難,，激流勇進(jìn),，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來,！