優(yōu)劣勢(shì)分析,，優(yōu)勢(shì)：OPA激光雷達(dá)發(fā)射機(jī)采用純固態(tài)器件,，沒(méi)有任何需要活動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),，因此在耐久度上表現(xiàn)更出眾,；雖然省去機(jī)械掃描結(jié)構(gòu),，但卻能做到類(lèi)似機(jī)械式的全景掃描,，同時(shí)在體積上可以做得更小，量產(chǎn)后的成本有望較大程度上降低,。劣勢(shì)：OPA激光雷達(dá)對(duì)激光調(diào)試,、信號(hào)處理的運(yùn)算力要求很大，同時(shí),，它還要求陣列單元尺寸必須不大于半個(gè)波長(zhǎng),，因此每個(gè)器件尺寸只500nm左右，對(duì)材料和工藝的要求都極為苛刻,，由于技術(shù)難度高,，上游產(chǎn)業(yè)鏈不成熟，導(dǎo)致 OPA 方案短期內(nèi)難以車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn),，目前也很少有專(zhuān)注開(kāi)發(fā)OPA激光雷達(dá)的Tier1供應(yīng)商,。覽沃 Mid - 360 混合固態(tài)技術(shù)，成就 360° 全向超大視場(chǎng)角優(yōu)越性能,。AGV激光雷達(dá)渠道

楔形棱鏡旋轉(zhuǎn)雷達(dá),，收發(fā)模塊的PLD（PulsedLaserDiode）發(fā)射出激光,，通過(guò)反射鏡和凸透鏡變成平行光，掃描模塊的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的棱鏡改變光路,，使激光從某個(gè)角度發(fā)射出去,。激光打到物體上，反射后從原光路回來(lái),，被APD接收,。與MEMSLidar相比，它可以做到很大的通光孔徑,，距離也會(huì)測(cè)得較遠(yuǎn),。與機(jī)械旋轉(zhuǎn)Lidar相比，它極大地減少了激光發(fā)射和接收的線數(shù),，降低了對(duì)焦與標(biāo)定的復(fù)雜度,，大幅提升生產(chǎn)效率，降低成本,。優(yōu)點(diǎn)：非重復(fù)掃描,，解決了機(jī)械式激光雷達(dá)的線式掃描導(dǎo)致漏檢物體的問(wèn)題；可實(shí)現(xiàn)隨著掃描時(shí)間增加,，達(dá)到近100％的視場(chǎng)覆蓋率,；沒(méi)有電子元器件的旋轉(zhuǎn)磨損，可靠性更高,，符合車(chē)規(guī),。缺點(diǎn)：?jiǎn)蝹€(gè)雷達(dá)的FOV較小，視場(chǎng)覆蓋率取決于積分時(shí)間,；獨(dú)特的掃描方式使其點(diǎn)云的分布不同于傳統(tǒng)機(jī)械旋轉(zhuǎn)Lidar,，需要算法適配。AGV激光雷達(dá)渠道激光雷達(dá)在環(huán)境監(jiān)測(cè)中用于監(jiān)測(cè)大氣污染物的濃度,。

激光雷達(dá)的應(yīng)用：1,、水下地形測(cè)量，我們通常使用測(cè)深探測(cè)（或聲納）進(jìn)行水下調(diào)查,。聲納發(fā)出砰砰聲并接收回聲,。與LiDAR類(lèi)似，它通過(guò)測(cè)量回波經(jīng)過(guò)的時(shí)間來(lái)計(jì)算距離,。測(cè)深激光雷達(dá)與機(jī)載激光雷達(dá)不同,，它使用綠色波長(zhǎng)，通過(guò)使用這種波長(zhǎng),，水下測(cè)繪可以一直測(cè)量到水底,。同樣，河流和測(cè)深調(diào)查能夠繪制陸地和水生系統(tǒng)的地圖。2,、洪水預(yù)警,，通過(guò)使用LiDAR測(cè)量地表，水文學(xué)家可以建立數(shù)字高程模型,。從這里，使用者可以在洪水發(fā)生之前繪制出容易被淹沒(méi)的區(qū)域,。在這方面,，激光雷達(dá)可以提供洪水預(yù)警系統(tǒng)，保障居民生命財(cái)產(chǎn)安全,。保險(xiǎn)公司也可以使用這些數(shù)據(jù)收取更高的保費(fèi),，這只是保險(xiǎn)業(yè)中用于評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)的眾多GIS應(yīng)用程序之一。

當(dāng)我們用當(dāng)前幀和整個(gè)點(diǎn)云地圖進(jìn)行匹配的時(shí)候,，我們便能得到傳感器在整個(gè)地圖中的位姿,，從而實(shí)現(xiàn)在地圖中的定位。傳感器車(chē)規(guī)化,，固態(tài)激光雷達(dá)取消了機(jī)械結(jié)構(gòu),，能夠擊中目前機(jī)械旋轉(zhuǎn)式的成本和可靠性的痛點(diǎn)，是激光雷達(dá)的發(fā)展方向,。除了這兩大迫切解決的痛點(diǎn)外,，目前量產(chǎn)的激光雷達(dá)探測(cè)距離不足，只能滿足低速場(chǎng)景（如廠區(qū)內(nèi),、校園內(nèi)等）的應(yīng)用,。日常駕駛、高速駕駛的場(chǎng)景仍在測(cè)試過(guò)程中,。當(dāng)前機(jī)械式激光雷達(dá)的價(jià)格十分昂貴,，Velodyne 在售的 64/32/16 線產(chǎn)品的官方定價(jià)分別為 8 萬(wàn)/4 萬(wàn)/8 千美元。一方面,，機(jī)械式激光雷達(dá)由發(fā)射光源,、轉(zhuǎn)鏡、接收器,、微控馬達(dá)等精密零部件構(gòu)成,，制造難度大、物料成本較高,；另一方面,，激光雷達(dá)仍未大規(guī)模進(jìn)入量產(chǎn)車(chē)、需求量小,，研發(fā)費(fèi)用等固定成本難以攤薄,。 量產(chǎn) 100 萬(wàn)臺(tái) VLP-32后，那么其售價(jià)將會(huì)降至 400 美元左右,。在某些領(lǐng)域,，激光雷達(dá)被用于偵察和目標(biāo)識(shí)別,。

行業(yè)上游供應(yīng)商，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游（光學(xué)和電子元器件）,、中游（集成激光雷達(dá)）,、下游（不同應(yīng)用場(chǎng)景）。其中上游為激光發(fā)射,、激光接收,、掃描系統(tǒng)和信息處理四大部分，包含大量的光學(xué)和電子元器件,。中游為集成的激光雷達(dá)產(chǎn)品,，下游包括測(cè)繪、無(wú)人駕駛汽車(chē),、高精度地圖,、服務(wù)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等眾多應(yīng)用領(lǐng)域,。激光器和探測(cè)器是激光雷達(dá)的重要部件,，激光器和探測(cè)器的性能、成本,、可靠性與激光雷達(dá)產(chǎn)品的性能,、成本、可靠性密切相關(guān),。激光雷達(dá)在物流領(lǐng)域提高了貨物分揀和配送的效率,。廣東高精度激光雷達(dá)規(guī)格

管道檢測(cè)使用激光雷達(dá)探查內(nèi)部，預(yù)防泄漏等事故,。AGV激光雷達(dá)渠道

工業(yè)自動(dòng)化與自動(dòng)駕駛：工業(yè)自動(dòng)化,，機(jī)器人應(yīng)用范圍包括無(wú)人送貨小車(chē)、自動(dòng)清掃車(chē)輛,、園區(qū)內(nèi)的接駁車(chē),、港口或礦區(qū)的無(wú)人作業(yè)車(chē)、執(zhí)行監(jiān)控或巡線任務(wù)的無(wú)人機(jī)等,，這些場(chǎng)景的主要特點(diǎn)是路線相對(duì)固定,、環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單、行駛速度相對(duì)較低（通常不超過(guò)30km/h）,。激光雷達(dá)可安裝在AGV等小型車(chē)輛中,，在工廠或倉(cāng)庫(kù)中，集成激光雷達(dá)可以被用于導(dǎo)航自動(dòng)化設(shè)備,，如自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)和機(jī)器人,，并幫助它們避免撞擊障礙物，以幫助其在無(wú)人環(huán)境下自動(dòng)感知路線從而進(jìn)行日常作業(yè)。AGV激光雷達(dá)渠道