激光雷達對策：在實際使用中,，對環(huán)境中的透明介質,，特別是表面接近鏡面的透明介質,，需要做特殊處理,，避免產(chǎn)生不穩(wěn)定或錯誤的測量結果,。具體的處理方式可以是對介質表面做漫反射半透明處理,，降低透明度和反射能力，或者在處理測量數(shù)據(jù)時對這些位置做屏蔽,。當雷達對鏡面目標進行測量時,，需要注意！,！只當目標表面與入射激光垂直時才能有效測量,，如果激光入射角不垂直，其漫反射率很低,，導致無法有效測量,，實際測量到的結果是鏡面反射光路上的鏡像目標距離,，雷達投射在鏡面目標產(chǎn)生了全反射，全反射光投射在目標,，雷達實際測試出距離是虛線邊框目標距離,。自動駕駛巴士借助激光雷達感知周邊，安全接送乘客,。電力激光雷達廠商

激光雷達難點：當周邊環(huán)境中存在透明介質 (如潔凈水體) 時,，位于透明介質內部或后方的目標能夠被測到。由于光線在透明介質中會發(fā)生折射,，被測目標實際上位于折射光路上，而測量結果則位于直線光路上,，測量出的目標位置會發(fā)生偏差,，此外，雷達也可能會收到兩個反射回波,，一個來自于透明介質內部或后方的實際目標表面的反射,，另一個來自于不完全潔凈的透明介質表面的漫反射，此時的測量結果不確定,，有可能是介質表面,，也可能是實際目標。上海車載激光雷達規(guī)格激光雷達的抗干擾能力強,，保證了數(shù)據(jù)的準確性,。

激光雷達的應用：1、水下地形測量,，我們通常使用測深探測（或聲納）進行水下調查,。聲納發(fā)出砰砰聲并接收回聲。與LiDAR類似,，它通過測量回波經(jīng)過的時間來計算距離,。測深激光雷達與機載激光雷達不同，它使用綠色波長,，通過使用這種波長,，水下測繪可以一直測量到水底。同樣,，河流和測深調查能夠繪制陸地和水生系統(tǒng)的地圖,。2、洪水預警,，通過使用LiDAR測量地表,，水文學家可以建立數(shù)字高程模型。從這里,，使用者可以在洪水發(fā)生之前繪制出容易被淹沒的區(qū)域,。在這方面,，激光雷達可以提供洪水預警系統(tǒng)，保障居民生命財產(chǎn)安全,。保險公司也可以使用這些數(shù)據(jù)收取更高的保費,，這只是保險業(yè)中用于評估風險的眾多GIS應用程序之一。

反射率,，反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比,，比如說某物體的反射率是20%，表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了,。不同物體的反射率不同,，這主要取決于物體本身的性質（表面狀況），如果反射率太低,，那么激光雷達收不到反射回來的激光,，導致檢測不到障礙物。激光雷達一般要求物體表面的反射率在10%以上,，用激光雷達采集高精度地圖的時候,，如果車道線的反射率太低，生成的高精度地圖的車道線會不太清晰,。掃描幀頻,，激光雷達點云數(shù)據(jù)更新的頻率。對于混合固態(tài)激光雷達來說,，也就是旋轉鏡每秒鐘旋轉的圈數(shù),，單位Hz。例如,，10Hz即旋轉鏡每秒轉10圈,，同一方位的數(shù)據(jù)點更新10次。在安全監(jiān)控領域,，激光雷達能有效識別入侵者并觸發(fā)警報,。

車聯(lián)網(wǎng)+機器人，智慧城市,、車聯(lián)網(wǎng)等場景有助于催生路側激光雷達市場成長,。世界范圍來看，中國車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展速度較快,，戰(zhàn)略化程度較高,。2020 年 2 月，國家發(fā)展革新委,、工信部,、科技部等 11 個部委聯(lián)合印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，提出到 2025 年,，車用無線通信網(wǎng)絡（LTE-V2X 等）實現(xiàn)區(qū)域覆蓋,，新一代車用無線通信網(wǎng)絡（5G-V2X）逐步開展應用,，高精度時空基準服務網(wǎng)絡實現(xiàn)全覆蓋。激光雷達結合智能算法,，能夠提供高精度的位置,、形狀、姿態(tài)等信息,，實現(xiàn)對交通狀況進行全局性的精確把控,，對車路協(xié)同功能的實現(xiàn)至關重要。隨著智能城市,、智能交通項目的落地,，未來該市場對激光雷達的需求將呈現(xiàn)穩(wěn)定增長態(tài)勢。礦山開采中激光雷達監(jiān)測地形變化,，預防潛在地質災害,。上海車載激光雷達規(guī)格

體育賽事上激光雷達追蹤運動員，輔助賽事分析評估,。電力激光雷達廠商

原理，激光雷達（ Light Detection and Ranging,，LIDAR）是激光檢測和測距系統(tǒng)的簡稱,，通過對外發(fā)射激光脈沖來進行物體檢測和測距。激光雷達采用飛行時間（Time of Flight,，TOF）測距,，發(fā)射器先發(fā)送一束激光，遇到障礙物后反射回來,，由接收器接收,，然后通過計算激光發(fā)送和接收的時間差，得到目標和自己的相對距離,。如果采用多束激光并且360度旋轉掃描,，就可以得到整個環(huán)境的三維信息。激光雷達掃描出來的是一系列的點,，因此激光雷達掃描出來的結果也叫“激光點云”,。電力激光雷達廠商