個(gè)人品牌修煉ABC-浙江銘生
方旭:一個(gè)律師的理想信念-浙江銘生
筆記:如何追加轉(zhuǎn)讓股權(quán)的未出資股東為被執(zhí)行人
生命中無法缺失的父愛(婚姻家庭)
律師提示:如何應(yīng)對婚前財(cái)產(chǎn)約定
搞垮一個(gè)事務(wù)所的辦法有很多,,辦好一個(gè)事務(wù)所的方法卻只有一個(gè)
顛覆認(rèn)知:語文數(shù)學(xué)總共考了96分的人生會(huì)怎樣,?
寧波律師陳春香:爆款作品創(chuàng)作者如何提醒網(wǎng)絡(luò)言論的邊界意識(shí)
搖號(hào)成功選房后還可以后悔要求退還意向金嗎
誤以為“低成本,、高回報(bào)”的假離婚,多少人誤入歧途
這里就來分享一下激光雷達(dá)在實(shí)際應(yīng)用中的那些小細(xì)節(jié)~工作原理:激光雷達(dá)是基于時(shí)間飛行(TOF)工作原理,;激光雷達(dá)發(fā)射激光脈沖,并測量此脈沖經(jīng)被測目標(biāo)表面反射后返回的時(shí)間,,然后換算成距離數(shù)據(jù)發(fā)射光和接受光時(shí)間差為t,,c為光速,則雷達(dá)與目標(biāo)的距離為雷達(dá)通過一個(gè)反射鏡對測距激光脈沖進(jìn)行反射,。當(dāng)反射鏡被電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí),,從而形成一個(gè)與旋轉(zhuǎn)軸垂直的掃描平面。雷達(dá)定時(shí)發(fā)出脈沖光,,同時(shí)電機(jī)帶動(dòng)發(fā)射鏡旋轉(zhuǎn),,這樣就可以構(gòu)成二維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。港口作業(yè)借助激光雷達(dá)引導(dǎo)裝卸,,提升集裝箱操作準(zhǔn)度。黑龍江激光雷達(dá)廠家精選
原理,,激光雷達(dá)( Light Detection and Ranging,,LIDAR)是激光檢測和測距系統(tǒng)的簡稱,通過對外發(fā)射激光脈沖來進(jìn)行物體檢測和測距,。激光雷達(dá)采用飛行時(shí)間(Time of Flight,,TOF)測距,發(fā)射器先發(fā)送一束激光,,遇到障礙物后反射回來,,由接收器接收,然后通過計(jì)算激光發(fā)送和接收的時(shí)間差,,得到目標(biāo)和自己的相對距離,。如果采用多束激光并且360度旋轉(zhuǎn)掃描,就可以得到整個(gè)環(huán)境的三維信息,。激光雷達(dá)掃描出來的是一系列的點(diǎn),,因此激光雷達(dá)掃描出來的結(jié)果也叫“激光點(diǎn)云”。上海AGV激光雷達(dá)10cm 小盲區(qū)配合小巧身形,,覽沃 Mid - 360 為機(jī)器人提供無死角視野,。
不同類激光雷達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn):機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá),機(jī)械旋轉(zhuǎn)式Lidar的發(fā)射和接收模塊存在宏觀意義上的轉(zhuǎn)動(dòng),。在豎直方向上排布多組激光線束,,發(fā)射模塊以一定頻率發(fā)射激光線,通過不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)掃描,。機(jī)械旋轉(zhuǎn)Lidar分立的收發(fā)組件導(dǎo)致生產(chǎn)過程要人工光路對準(zhǔn),,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,可量產(chǎn)性差,。目前有的機(jī)械旋轉(zhuǎn)Lidar廠商在走芯片化的路線,,將多線激光發(fā)射模組集成到一片芯片,,提高生產(chǎn)效率和量產(chǎn)性,降低成本,,減小旋轉(zhuǎn)部件的大小和體積,,使其更易過車規(guī)。優(yōu)點(diǎn):技術(shù)成熟,;掃描速度快,;可360度掃描。缺點(diǎn):可量產(chǎn)性差:光路調(diào)試,、裝配復(fù)雜,,生產(chǎn)效率低;價(jià)格貴:靠增加收發(fā)模塊的數(shù)量實(shí)現(xiàn)高線束,,元器件成本高,,主機(jī)廠難以接受;難過車規(guī):旋轉(zhuǎn)部件體積/重量龐大,,難以滿足車規(guī)的嚴(yán)苛要求,;造型不易于集成到車體。
根據(jù)發(fā)生器的不同可以產(chǎn)生紫外線(10-400nm)到可見光(390-780nm)到紅外線(760-1000000nm)波段內(nèi)的不同激光,,相應(yīng)的用途也各不相同,。激光是一種單一顏色、單一波長的光,,激光雷達(dá)選用的激光波長一般不低于850nm,,以避免可見光對人眼的傷害,而目前主流的激光雷達(dá)主要有905nm和1550nm兩種波長,。905nm探測距離受限,,采用硅材質(zhì),成本較低,;1550nm探測距離更遠(yuǎn),,采用昂貴的銦鎵砷(InGaAs)材質(zhì),激光可被人眼吸收,,故可做更遠(yuǎn)的探測光束,。考古發(fā)掘使用激光雷達(dá)掃描遺址,,助力文物保護(hù)研究,。
激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別自動(dòng)駕駛(L3級(jí)別以上),以及更高安全性的良好途徑,,相比于毫米波雷達(dá),,激光雷達(dá)的分辨率更高、穩(wěn)定性更好,、三維數(shù)據(jù)也更可靠,。什么是激光雷達(dá),?激光雷達(dá)(LiDAR)是光探測與測距(Light Detection and Ranging)技術(shù)的縮寫。在工作過程中,,激光束從光源發(fā)射并被場景中的物體反射回探測器,,通過測量光束飛行時(shí)間(Time of Flight,簡稱ToF),,可以推算出場景內(nèi)物體的距離,,并生成距離地圖。所謂雷達(dá),,就是用電磁波探測目標(biāo)的電子設(shè)備,。激光雷達(dá)(LightDetectionAndRanging,簡稱"LiDAR"),,顧名思義就是以激光來探測目標(biāo)的雷達(dá),。我們知道波長與頻率成反比,波長越長,,衍射能力越強(qiáng),,傳播的距離也就越長。覽沃 Mid - 360 混合固態(tài)技術(shù)優(yōu)越,,實(shí)現(xiàn) 360° 全向超大視場角感知。海南高精度激光雷達(dá)
激光雷達(dá)的掃描模式多樣,,適應(yīng)不同場景的需求,。黑龍江激光雷達(dá)廠家精選
市場競爭格局及同行業(yè)公司,國外企業(yè)發(fā)展較早,,國內(nèi)廠商加碼布局崛起可期,。外國廠商如法雷奧、Velodyne,、Luminar,、Innoviz 起步較早,在技術(shù)和產(chǎn)品具備一定的先發(fā)優(yōu)勢,。過去兩年通過特殊目的并購公司(Special Purpose Acquisition Compony,,SPAC)完成了上市,有望借助資本力量加速業(yè)務(wù)發(fā)展,。國內(nèi)廠商在近幾年投入了大量研發(fā)后,,逐步完成了技術(shù)的追趕甚至在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)超越。禾賽科技,、速騰聚創(chuàng),、圖達(dá)通等企業(yè)的產(chǎn)品在行業(yè)內(nèi)具備較強(qiáng)的競爭力,各方勢力百花齊放,,共同推動(dòng)我國激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)持續(xù)繁榮,,縮小與國外差距,。黑龍江激光雷達(dá)廠家精選