線數(shù),，線數(shù)越高,，表示單位時(shí)間內(nèi)采樣的點(diǎn)就越多,，分辨率也就越高，目前無(wú)人駕駛車一般采用32線或64線的激光雷達(dá),。分辨率,，分辨率和激光光束之間的夾角有關(guān)，夾角越小,，分辨率越高,。固態(tài)激光雷達(dá)的垂直分辨率和水平分辨率大概相當(dāng)，約為0.1°,，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的水平角分辨率為0.08°,，垂直角分辨率約為0.4°。探測(cè)距離,，激光雷達(dá)的較大測(cè)量距離。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域應(yīng)用的激光雷達(dá)的測(cè)距范圍普遍在100~200m左右,。測(cè)量精度,，激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)手冊(cè)中的測(cè)量精度(Accuracy)常表示為，例如±2cm的形式,。精度表示設(shè)備測(cè)量位置與實(shí)際位置偏差的范圍,。智能停車系統(tǒng)憑借激光雷達(dá)檢測(cè)車位，實(shí)現(xiàn)快速引導(dǎo),。貴州激光雷達(dá)市場(chǎng)價(jià)格

LiDAR 技術(shù)的其它應(yīng)用,，LiDAR 的應(yīng)用范圍普遍而多樣。在大氣科學(xué)中,，LiDAR已被用于檢測(cè)多種大氣成分,。已經(jīng)應(yīng)用于表征大氣中的氣溶膠，研究高層大氣風(fēng),，剖面云,，幫助收集天氣數(shù)據(jù)，以及其它許多應(yīng)用場(chǎng)合,。在天文學(xué)中,，LiDAR已被用于測(cè)量距離，包括遠(yuǎn)距離物體（例如月球）和近距離物體,。實(shí)際上,，LiDAR是將地月距離測(cè)量的精度提高到毫米級(jí)的關(guān)鍵設(shè)備。LiDAR還在天文學(xué)應(yīng)用中用于建立導(dǎo)星,。在考古學(xué)中,，LiDAR已被用于繪制茂密森林樹(shù)冠下的古代交通系統(tǒng)地圖,。國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)市場(chǎng)價(jià)格在某些領(lǐng)域，激光雷達(dá)被用于偵察和目標(biāo)識(shí)別,。

多傳感器融合,，在環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器中，超聲波雷達(dá)主要用于倒車?yán)走_(dá)以及自動(dòng)泊車中的近距離障礙監(jiān)測(cè),，攝像頭,、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)則普遍應(yīng)用于各項(xiàng) ADAS 功能中。四類傳感器的探測(cè)距離,、分辨率,、角分辨率等探測(cè)參數(shù)各異，對(duì)應(yīng)于物體探測(cè)能力,、識(shí)別分類能力,、三維建模、抗惡劣天氣等特性優(yōu)劣勢(shì)分明,。各種傳感器能形成良好的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),，融合傳感器的方案已成為主流的選擇。激光雷達(dá)LiDAR的全稱為L(zhǎng)ight Detection and Ranging激光探測(cè)和測(cè)距,，又稱光學(xué)雷達(dá),。

當(dāng)三維點(diǎn)較為稠密的時(shí)候，可以像視覺(jué)一樣提取特征點(diǎn)和其周圍的描述子,，主要通過(guò)選擇幾何屬性（如法線和曲率）比較有區(qū)分度的點(diǎn),，在計(jì)算其局部鄰域的幾何屬性的統(tǒng)計(jì)得到關(guān)鍵點(diǎn)的描述子，而當(dāng)處理目前市面上的激光雷達(dá)得到的單幀點(diǎn)云數(shù)據(jù)時(shí),，由于點(diǎn)云較為稀疏,，主要依靠每個(gè)激光器在掃描時(shí)得到的環(huán)線根據(jù)曲率得到特征點(diǎn)。而有了兩幀點(diǎn)云的數(shù)據(jù)根據(jù)配準(zhǔn)得到了相對(duì)位姿變換關(guān)系后,，我們便可以利用激光雷達(dá)傳感器獲得的數(shù)據(jù)來(lái)估計(jì)載體物體的位姿隨時(shí)間的變化而改變的關(guān)系,。比如我們可以利用當(dāng)前幀和上一幀數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，或者當(dāng)前幀和累計(jì)堆疊出來(lái)的子地圖進(jìn)行匹配,，得到位姿變換關(guān)系,，從而實(shí)現(xiàn)里程計(jì)的作用。智能零售中激光雷達(dá)分析顧客行為,，優(yōu)化店鋪空間布局,。

激光雷達(dá)，也稱光學(xué)雷達(dá)（LIght Detection And Ranging）是激光探測(cè)與測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱,，它通過(guò)測(cè)定傳感器發(fā)射器與目標(biāo)物體之間的傳播距離,，分析目標(biāo)物體表面的反射能量大小、反射波譜的幅度,、頻率和相位等信息,，從而呈現(xiàn)出目標(biāo)物精確的三維結(jié)構(gòu)信息,。自上世紀(jì)60年代激光被發(fā)明不久，激光雷達(dá)就大規(guī)模發(fā)展起來(lái),。而測(cè)距原理上目前主要以飛行時(shí)間（time of flight）法為主,，利用發(fā)射器發(fā)射的脈沖信號(hào)和接收器接受到的反射脈沖信號(hào)的時(shí)間間隔來(lái)計(jì)算和目標(biāo)物體的距離。360°x59° 超廣視野,，覽沃 Mid - 360 保障移動(dòng)機(jī)器人作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安全高效,。天津Hap激光雷達(dá)價(jià)位

物流分揀依靠激光雷達(dá)引導(dǎo)機(jī)械臂，快速準(zhǔn)確分揀貨物,。貴州激光雷達(dá)市場(chǎng)價(jià)格

二維掃描振鏡激光雷達(dá),，這類激光雷達(dá)的主要元件是兩個(gè)掃描器——多邊形棱鏡和垂直掃描振鏡，分別負(fù)責(zé)水平和垂直方向上的掃描,。特點(diǎn)是掃描速度快,，精度高。比如：一個(gè)四面多邊形,，只移動(dòng)八條激光器光束（相當(dāng)于傳統(tǒng)的8線激光雷達(dá)）,，以5000rpm速度掃描，垂直分辨率為2667條/秒,，120度水平掃描,，在10Hz非隔行掃描下，垂直分辨率達(dá)267線,。優(yōu)點(diǎn)：轉(zhuǎn)速越高，掃描精度越高,；可以控制掃描區(qū)域,，提高關(guān)鍵區(qū)域的掃描密度；多邊形可提供超寬FOV,，一般可做到水平120度,。MEMSLidar一般不超過(guò)80度；通光孔徑大,，信噪比和有效距離要遠(yuǎn)高于MEMSLidar,；價(jià)格低廉，MEMS振鏡貴的要上千美元,，多邊形激光掃描已經(jīng)非常成熟,，價(jià)格只要幾十美元；激光雷達(dá)間抗干擾性強(qiáng)缺點(diǎn)：與MEMS技術(shù)比,，其缺點(diǎn)是功耗高,，有電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部件。貴州激光雷達(dá)市場(chǎng)價(jià)格