關(guān)于實(shí)際量程：雷達(dá)對(duì)特定目標(biāo)的實(shí)際量程會(huì)受到如下因素的影響：1,、目標(biāo)漫反射率,，目標(biāo)漫反射率不但與材質(zhì)有關(guān),，也與表面朝向有關(guān),。目標(biāo)漫反射率越高,，實(shí)際量程就越遠(yuǎn),；2、反射面積,，目標(biāo)表面被激光光斑覆蓋的面積,。覆蓋面積越大，實(shí)際測(cè)量距離越遠(yuǎn),；3,、透光罩臟污程度，雷達(dá)的透光罩臟污會(huì)造成透光性能下降,，透光性能下降得越多,，測(cè)量能力越差，透光率下降至 60%時(shí)，測(cè)量能力可能完全失效,；4,、大氣條件，雷達(dá)的實(shí)際測(cè)量能力同時(shí)受到大氣條件的影響,，特別是在戶外工作時(shí)。大氣的光傳播能力越差,，雷達(dá)的實(shí)際測(cè)量能力越低,。在極端天氣條件 (例如濃霧)下，測(cè)量能力會(huì)完全失效,。覽沃 Mid - 360 引入抗干擾設(shè)計(jì),，在多雷達(dá)混行室內(nèi)環(huán)境，主動(dòng)抗串?dāng)_穩(wěn)定運(yùn)行,。地面激光雷達(dá)市場(chǎng)價(jià)格

多傳感器融合,，在環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器中，超聲波雷達(dá)主要用于倒車(chē)?yán)走_(dá)以及自動(dòng)泊車(chē)中的近距離障礙監(jiān)測(cè),，攝像頭,、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)則普遍應(yīng)用于各項(xiàng) ADAS 功能中。四類(lèi)傳感器的探測(cè)距離,、分辨率,、角分辨率等探測(cè)參數(shù)各異，對(duì)應(yīng)于物體探測(cè)能力,、識(shí)別分類(lèi)能力,、三維建模、抗惡劣天氣等特性優(yōu)劣勢(shì)分明,。各種傳感器能形成良好的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ),，融合傳感器的方案已成為主流的選擇。激光雷達(dá)LiDAR的全稱(chēng)為L(zhǎng)ight Detection and Ranging激光探測(cè)和測(cè)距,，又稱(chēng)光學(xué)雷達(dá),。自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)廠家航空測(cè)繪依靠激光雷達(dá)獲取數(shù)據(jù)，服務(wù)城市規(guī)劃建設(shè),。

激光雷達(dá)的優(yōu)劣勢(shì)分析,，優(yōu)勢(shì)：轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)的激光發(fā)射和接收裝置是固定的，所以即使有【旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)】,，也可以把產(chǎn)品體積做小,，進(jìn)而降低成本。并且旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)只有反射鏡,，整體重量比較輕,，電機(jī)軸承的負(fù)荷小，系統(tǒng)運(yùn)行起來(lái)更穩(wěn)定，壽命更長(zhǎng),，是符合車(chē)規(guī)量產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)條件,。劣勢(shì)：因?yàn)橛小拘D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)】這樣的機(jī)械形式的存在，便不可避免地在長(zhǎng)期運(yùn)行之后,，激光雷達(dá)的穩(wěn)定性,、準(zhǔn)確度會(huì)受到影響。其次,，一維式的掃描線數(shù)少,，掃描角度不能到360度。

不同類(lèi)激光雷達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)：機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá),，機(jī)械旋轉(zhuǎn)式Lidar的發(fā)射和接收模塊存在宏觀意義上的轉(zhuǎn)動(dòng),。在豎直方向上排布多組激光線束，發(fā)射模塊以一定頻率發(fā)射激光線,，通過(guò)不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)掃描,。機(jī)械旋轉(zhuǎn)Lidar分立的收發(fā)組件導(dǎo)致生產(chǎn)過(guò)程要人工光路對(duì)準(zhǔn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力,，可量產(chǎn)性差,。目前有的機(jī)械旋轉(zhuǎn)Lidar廠商在走芯片化的路線，將多線激光發(fā)射模組集成到一片芯片,，提高生產(chǎn)效率和量產(chǎn)性,，降低成本，減小旋轉(zhuǎn)部件的大小和體積,，使其更易過(guò)車(chē)規(guī),。優(yōu)點(diǎn)：技術(shù)成熟；掃描速度快,；可360度掃描,。缺點(diǎn)：可量產(chǎn)性差：光路調(diào)試、裝配復(fù)雜,，生產(chǎn)效率低,；價(jià)格貴：靠增加收發(fā)模塊的數(shù)量實(shí)現(xiàn)高線束，元器件成本高,，主機(jī)廠難以接受,；難過(guò)車(chē)規(guī)：旋轉(zhuǎn)部件體積/重量龐大，難以滿足車(chē)規(guī)的嚴(yán)苛要求,；造型不易于集成到車(chē)體,。激光雷達(dá)的集成度高，便于安裝在各種平臺(tái)上,。

早在上個(gè)世紀(jì)60年代,，當(dāng)人類(lèi)制造出激光器后,，科學(xué)家們根據(jù)激光的特性，較早提出的應(yīng)用就是測(cè)距,。在1967年7月,，美國(guó)人進(jìn)行了頭一次載人登月飛行，就在月球上安裝了一個(gè)發(fā)射裝置用于測(cè)算地球和月球的距離,。隨后,，正值冷戰(zhàn)時(shí)期的人們，將激光應(yīng)用在了制彈上,。飛機(jī)發(fā)射激光照射目標(biāo),，同時(shí)投擲激光制彈對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)飛行，用激光隨時(shí)修正自己的飛行路線,，精確度非常高,。20世紀(jì)70年代末,，美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）成功研制出一種具有掃描和高速數(shù)據(jù)記錄能力的機(jī)載海洋激光雷達(dá),。用在大西洋和切薩皮克灣進(jìn)行了水深的測(cè)定，并且繪制出水深小于10m的海底地貌,。此后,，機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)蘊(yùn)含的巨大應(yīng)用潛力開(kāi)始受到關(guān)注，并很快被應(yīng)用到陸地地形勘測(cè)研究當(dāng)中,。覽沃 Mid - 360 實(shí)現(xiàn)感知升維,，助力移動(dòng)機(jī)器人自主完成復(fù)雜環(huán)境建圖。深圳工業(yè)激光雷達(dá)批發(fā)

激光雷達(dá)以其高分辨率成像能力,，在無(wú)人機(jī)地形測(cè)繪中發(fā)揮著重要作用,。地面激光雷達(dá)市場(chǎng)價(jià)格

優(yōu)劣勢(shì)分析，優(yōu)勢(shì)：OPA激光雷達(dá)發(fā)射機(jī)采用純固態(tài)器件,，沒(méi)有任何需要活動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),，因此在耐久度上表現(xiàn)更出眾；雖然省去機(jī)械掃描結(jié)構(gòu),，但卻能做到類(lèi)似機(jī)械式的全景掃描,，同時(shí)在體積上可以做得更小，量產(chǎn)后的成本有望較大程度上降低,。劣勢(shì)：OPA激光雷達(dá)對(duì)激光調(diào)試,、信號(hào)處理的運(yùn)算力要求很大，同時(shí),，它還要求陣列單元尺寸必須不大于半個(gè)波長(zhǎng),，因此每個(gè)器件尺寸只500nm左右，對(duì)材料和工藝的要求都極為苛刻,，由于技術(shù)難度高,，上游產(chǎn)業(yè)鏈不成熟，導(dǎo)致 OPA 方案短期內(nèi)難以車(chē)規(guī)級(jí)量產(chǎn)，目前也很少有專(zhuān)注開(kāi)發(fā)OPA激光雷達(dá)的Tier1供應(yīng)商,。地面激光雷達(dá)市場(chǎng)價(jià)格