激光雷達是自動駕駛領域非常依賴的傳感器,，越來越多的自動駕駛公司看好激光雷達的應用前景。激光雷達具有較高的分辨率,，可以記錄周圍環(huán)境的三維信息,，激光雷達是主動發(fā)射型設備，對光照的變化不敏感,，在有光照變化和夜晚等場景基本不會受到影響,。此外激光雷達能夠提供水平360度的視野范圍，保證整個自動駕駛車基本上沒有視野盲區(qū),。但是激光雷達懼怕霧霾天氣,，因為霧霾顆粒的大小非常接近激光的波長,，激光照射到霧霾顆粒上會產(chǎn)生干擾，導致效果下降,。隨著技術的進步,，以及成本的下降，激光雷達會普及到更多領域,。電力巡檢時激光雷達識別線路故障,，提高巡檢精度。天津雷達點云激光雷達

LiDAR的結(jié)構(gòu),。激光雷達主要包括激光發(fā)射,、接收、掃描器,、透鏡天線和信號處理電路組成,。激光發(fā)射部分主要有兩種，一種是激光二極管,，通常有硅和砷化鎵兩種基底材料,，再有一種就是目前非常火熱的垂直腔面發(fā)射（VCSEL）（比如 iPhone 上的 LiDAR）,，VCSEL 的優(yōu)點是價格低廉,，體積極小，功耗極低,，缺點是有效距離比較短,，需要多級放大才能達到車用的有效距離。激光雷達主要應用了激光測距的原理,，而如何制造合適的結(jié)構(gòu)使得傳感器能向多個方向發(fā)射激光束,，如何測量激光往返的時間，這便區(qū)分出了不同的激光雷達的結(jié)構(gòu),。上海工業(yè)激光雷達行價安防監(jiān)控運用激光雷達實時監(jiān)測,，及時發(fā)現(xiàn)入侵異常情況。

國內(nèi)市場,，中國是激光雷達未來的較大市場之一,。根據(jù)麥肯錫的預測，中國將是全球較大的自動駕駛市場,，也是高級輔助駕駛領域全球較大的新車銷售市場,。由于人口老齡化和產(chǎn)業(yè)升級的影響，需要在減少人力支出的情況下增加生產(chǎn)效率,，通過無人駕駛,、高級輔助駕駛、服務型機器人通過機器自動化工作來減少人力支出,。在2022年中國激光雷達市場規(guī)模約為26.4億元,。根據(jù)預測,，2023年中國激光雷達市場規(guī)模將達75.9億元，2024年將達到139.6億元,。2022年全球靠前的激光雷達公司中,，2家車載激光雷達公司都來自中國，分別是禾賽科技和速騰聚創(chuàng),。在政策端,，國家近年來不斷推出新的政策以支持激光雷達企業(yè)的成長與發(fā)展。

如今,，LiDAR經(jīng)常用于創(chuàng)建所處空間的三維模型,。自主導航是使用LiDAR系統(tǒng)生成的點云數(shù)據(jù)的應用之一。微型LiDAR系統(tǒng)甚至能夠嵌入在手機大小的設備中,。LiDAR 在現(xiàn)實世界中如何發(fā)揮作用，自主導航中的態(tài)勢感知是LiDAR的一個較引人入勝的應用,。任何移動車輛的態(tài)勢感知系統(tǒng)都需要同樣了解其周圍的靜止和移動物體,。例如，雷達技術長期以來用于探測飛機,。對于地面車輛,，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)LiDAR非常有用，因為它能夠確定物體的距離并且在方向性上非常精確,。探測光束能夠在角度上精確定向并快速掃描,，據(jù)此創(chuàng)建三維模型點云數(shù)據(jù)。因為車輛周圍的情況是高度動態(tài)的,，所以快速掃描能力對這類應用至關重要,。激光雷達的精密設計使其能在狹小空間內(nèi)準確測量。

反射率,，反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比,，比如說某物體的反射率是20%，表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了,。不同物體的反射率不同,，這主要取決于物體本身的性質(zhì)(表面狀況），如果反射率太低,，那么激光雷達收不到反射回來的激光,，導致檢測不到障礙物。激光雷達一般要求物體表面的反射率在10%以上,，用激光雷達采集高精度地圖的時候,，如果車道線的反射率太低，生成的高精度地圖的車道線會不太清晰,。旋轉(zhuǎn)掃描鏡激光雷達,，作為頭一款量產(chǎn)的L3級別自動駕駛的乘用車——奧迪A8上搭載的激光雷達就是旋轉(zhuǎn)掃描鏡激光雷達,。與機械旋轉(zhuǎn)激光雷達不同的是，其激光發(fā)射模塊和接收模塊是不動的,，只有掃描鏡在做機械旋轉(zhuǎn),。激光單元發(fā)出激光至旋轉(zhuǎn)掃描鏡（Mirror），被偏轉(zhuǎn)向前發(fā)射（掃描角度145°）,，被物體反射的光經(jīng)光學系統(tǒng)被左下方的探測器接收,。優(yōu)點：可車規(guī)，壽命長,，可靠度高,。缺點：掃描線數(shù)少，掃描角度不能到360度,。覽沃 Mid - 360 從 2D 到 3D 感知升級,，提升移動機器人運維效率。貴州港口激光雷達

考古發(fā)掘使用激光雷達掃描遺址,，助力文物保護研究,。天津雷達點云激光雷達

國外廠商在激光器和探測器行業(yè)耕耘較久，產(chǎn)品的成熟度和可靠性上有更多的實踐經(jīng)驗和優(yōu)勢,，客戶群體也更為普遍,。國內(nèi)廠商近些年發(fā)展迅速，產(chǎn)品性能已經(jīng)基本接近國外供應鏈水平,，并已經(jīng)有通過車規(guī)認證（AEC-Q102）的國產(chǎn)激光器和探測器出現(xiàn),，元器件的車規(guī)化是車規(guī)級激光雷達實現(xiàn)的基礎，國內(nèi)廠商能夠滿足這一需求,。相比國外廠商,，國內(nèi)廠商在產(chǎn)品的定制化上有較大的靈活性，價格也有一定優(yōu)勢,。光學部件方面,，激光雷達公司一般為自主研發(fā)設計，然后選擇行業(yè)內(nèi)的加工公司完成生產(chǎn)和加工工序,。光學部件國內(nèi)廠商的技術水平已經(jīng)完全達到或超越國外供應鏈的水準,，且有明顯的成本優(yōu)勢，已經(jīng)可以完全替代國外供應鏈和滿足產(chǎn)品加工的需求,。天津雷達點云激光雷達