不同車載傳感器的比較,，目前，激光雷達,、毫米波雷達和攝像頭是公認的自動駕駛的三大關鍵傳感器技術。從技術上看,，激光雷達與其他兩者相比具備強大的空間三維分辨能力,。中國汽車工程學會、國汽智聯(lián)汽車研究院編寫的《中國智能網聯(lián)汽車產業(yè)發(fā)展報告（2019）》稱,，當前在人工智能的重要應用場景智能網聯(lián)汽車的自動駕駛和輔助駕駛領域中,，激光雷達是實現(xiàn)環(huán)境感知的主要傳感器之一。報告認為,，在用于道路信息檢測的傳感器中,，激光雷達在探測距離,、精確性等方面，相比毫米波雷達具有一定的優(yōu)勢,。從 2D 升至 3D 感知,，覽沃 Mid - 360 提升移動機器人室內建圖定位效率。航道激光雷達現(xiàn)貨直發(fā)

激光雷達是實現(xiàn)更高級別自動駕駛（L3級別以上）,，以及更高安全性的良好途徑,，相比于毫米波雷達，激光雷達的分辨率更高,、穩(wěn)定性更好,、三維數(shù)據也更可靠。什么是激光雷達,？激光雷達（LiDAR）是光探測與測距（Light Detection and Ranging）技術的縮寫,。在工作過程中，激光束從光源發(fā)射并被場景中的物體反射回探測器,，通過測量光束飛行時間（Time of Flight,，簡稱ToF），可以推算出場景內物體的距離,，并生成距離地圖,。所謂雷達，就是用電磁波探測目標的電子設備,。激光雷達(LightDetectionAndRanging,，簡稱"LiDAR")，顧名思義就是以激光來探測目標的雷達,。我們知道波長與頻率成反比,，波長越長，衍射能力越強,，傳播的距離也就越長,。廣東多線激光雷達供應Mid - 360 作為新選擇，讓移動機器人在更多場景精確感知環(huán)境,。

工作原理,，相控陣雷達發(fā)射的是電磁波，OPA（Optical Phase Array的簡稱,即光學相控陣）激光雷達發(fā)射的是光,，而光和電磁波一樣也表現(xiàn)出波的特性,，所以原理上是一樣的。波與波之間會產生干涉現(xiàn)象,，通過控制相控陣雷達平面陣列各個陣元的電流相位,，利用相位差可以讓不同的位置的波源會產生干涉（類似的是兩圈水波相互疊加后，有的方向會相互抵消,，有的會相互增強）,，從而指向特定的方向,，往復控制便得以實現(xiàn)掃描效果。利用光的相干性質,，通過人為控制相位差實現(xiàn)不同方向的光發(fā)射效果,；我們知道光和電磁波一樣也表現(xiàn)出波的特性，因此同樣可以利用相位差控制干涉讓激光“轉向”特定的角度,，往復控制實現(xiàn)掃描效果,。

工作原理，F(xiàn)lash原本的意思為快閃,。而Flash激光雷達的原理也是快閃,，不像MEMS或OPA的方案會去進行掃描，而是短時間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光,，再以高度靈敏的接收器,，來完成對環(huán)境周圍圖像的繪制。因此,，F(xiàn)lash固態(tài)激光雷達屬于非掃描式雷達,，發(fā)射面陣光，是以2維或3維圖像為重點輸出內容的激光雷達,。某種意義上,，它有些類似于黑夜中的照相機，光源由自己主動發(fā)出,。Flash激光雷達的成像原理是發(fā)射大面積激光一次照亮整個場景,，然后使用多個傳感器接收檢測和反射光。但較大的問題是,，這種工作模式需要非常高的激光功率,。覽沃 Mid - 360 體積小巧，可為 10cm 小盲區(qū),，嵌入式安裝實現(xiàn)無盲區(qū)覆蓋,。

目前激光雷達廠商主要使用波長為 905nm 和 1550nm 的激光發(fā)射器，波長為 1550nm 的光線不容易在人眼液體中傳輸,，這意味著采用波長為 1550nm 激光的激光雷達的功率可以相當高,，而不會造成視網膜損傷。更高的功率,，意味著更遠的探測距離,，更長的波長，意味著更容易穿透粉塵霧霾,。但受制于成本原因,，生產波長為1550納米的激光雷達,，要求使用昂貴的砷化鎵材料,。廠商更多選擇使用硅材料制造接近于可見光波長的 905nm 的激光雷達,，并嚴格限制發(fā)射器的功率，避免造成眼睛的長久性損傷,。覽沃 Mid - 360 水平視場角達 360°,，垂直視場角 59°。廣東汽車激光雷達廠商

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反射率，反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比,，比如說某物體的反射率是20%,，表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了。不同物體的反射率不同,，這主要取決于物體本身的性質(表面狀況）,，如果反射率太低，那么激光雷達收不到反射回來的激光,，導致檢測不到障礙物,。激光雷達一般要求物體表面的反射率在10%以上，用激光雷達采集高精度地圖的時候,，如果車道線的反射率太低,，生成的高精度地圖的車道線會不太清晰。旋轉掃描鏡激光雷達,，作為頭一款量產的L3級別自動駕駛的乘用車——奧迪A8上搭載的激光雷達就是旋轉掃描鏡激光雷達,。與機械旋轉激光雷達不同的是，其激光發(fā)射模塊和接收模塊是不動的,，只有掃描鏡在做機械旋轉,。激光單元發(fā)出激光至旋轉掃描鏡（Mirror），被偏轉向前發(fā)射（掃描角度145°）,，被物體反射的光經光學系統(tǒng)被左下方的探測器接收,。優(yōu)點：可車規(guī)，壽命長,，可靠度高,。缺點：掃描線數(shù)少，掃描角度不能到360度,。航道激光雷達現(xiàn)貨直發(fā)