激光雷達(dá)的應(yīng)用：1,、林業(yè)調(diào)繪,，森林中的樹(shù)木結(jié)構(gòu)和高度的可視化是LiDAR應(yīng)用真正成功的領(lǐng)域。但激光雷達(dá)真的能“穿透”樹(shù)木嗎,？想象一下,，你站在森林中間，抬頭看,。你能看到陽(yáng)光嗎,？如果您可以看到光線透過(guò)，那么LiDAR也可以,。當(dāng)你知道樹(shù)的高度和地面的高度時(shí),，你就會(huì)得到一個(gè)真正的垂直剖面，如果你真的想要一個(gè)3D植被結(jié)構(gòu),，地面LiDAR也可以生成逼真的3D模型,。其實(shí)，地球科學(xué)激光高度計(jì)系統(tǒng)(GLAS)是頭一個(gè)從太空繪制森林地圖的激光測(cè)距(LiDAR)儀器,。2,、確定土地用途，激光雷達(dá)分類代碼包括地面、植被（低,，中,，高）、建筑,、架空導(dǎo)線,、公路、鐵路和水等等,，每個(gè)分類定義都來(lái)自反射的激光脈沖,。甚至通過(guò)多期數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)可以穩(wěn)定地了解我們星球的動(dòng)態(tài)變化，包括氣候變化,。電力巡檢時(shí)激光雷達(dá)識(shí)別線路故障,，提高巡檢精度。江蘇軌旁入侵激光雷達(dá)行價(jià)

機(jī)械式激光雷達(dá),，工作原理,，發(fā)射和接收模塊被電機(jī)電動(dòng)進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。在豎直方向上排布多組激光線束,，發(fā)射模塊以一定頻率發(fā)射激光線,，通過(guò)不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射頭實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)掃描。優(yōu)劣勢(shì)分析,，優(yōu)勢(shì)：機(jī)械式激光雷達(dá)作為較早裝車(chē)的產(chǎn)品,，技術(shù)已經(jīng)比較成熟，因?yàn)槠涫怯呻姍C(jī)控制旋轉(zhuǎn),，所以可以長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,，每次掃描的速度都是線性的。并且由于『站得高』,，機(jī)械式激光雷達(dá)可以對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行精度夠高并且清晰穩(wěn)定的360度環(huán)境重構(gòu),。劣勢(shì)：雖然技術(shù)成熟，但因?yàn)槠鋬?nèi)部的激光收發(fā)模組線束多,，并且需要復(fù)雜的人工調(diào)整,，制造周期長(zhǎng)，所以成本并不低,，并且可靠性差,，導(dǎo)致可量產(chǎn)性不高。其次,，機(jī)械式激光雷達(dá)體積過(guò)大,，消費(fèi)者接受度不高。然后,，它的壽命大約在1000h~3000h,，而汽車(chē)廠商的要求是至少13000h,，這也決定了其很難走向C端市場(chǎng)。山東地面激光雷達(dá)覽沃 Mid - 360 水平視場(chǎng)角達(dá) 360°,，垂直視場(chǎng)角 59°,。

激光雷達(dá)在ADAS應(yīng)用：海內(nèi)外持續(xù)發(fā)展，2025年全球市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)6.2億美元,。2020年10月,，百度在北京全方面開(kāi)放無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù)，在13個(gè)城市部署總數(shù)測(cè)試車(chē)輛,，并且與一汽紅旗合作實(shí)現(xiàn)了中國(guó)首條L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車(chē)生產(chǎn)線建設(shè),，具備批量生產(chǎn)能力。根據(jù)Forst&Sullivan研究估計(jì),，2026年ADAS領(lǐng)域使用激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望達(dá)12.9億美元,。其中，中國(guó),、美國(guó),、其他地區(qū)分別為6.7/3.5/2.7億美元。2030年ADAS領(lǐng)域使用激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望達(dá)64.9億美元,，其中中國(guó)、美國(guó),、其他地區(qū)分別為32.5/13.0/19.5億美元,。

MEMS陣鏡激光雷達(dá)優(yōu)點(diǎn)：MEMS微振鏡擺脫了笨重的馬達(dá)、多發(fā)射/接收模組等機(jī)械運(yùn)動(dòng)裝置,，毫米級(jí)尺寸的微振鏡較大程度上減少了激光雷達(dá)的尺寸,，提高了穩(wěn)定性；MEMS微振鏡可減少激光發(fā)射器和探測(cè)器數(shù)量,，極大地降低成本,。缺點(diǎn)：有限的光學(xué)口徑和掃描角度限制了Lidar的測(cè)距能力和FOV，大視場(chǎng)角需要多子視場(chǎng)拼接,，這對(duì)點(diǎn)云拼接算法和點(diǎn)云穩(wěn)定度要求都較高,；抗沖擊可靠性存疑；振鏡尺寸問(wèn)題：遠(yuǎn)距離探測(cè)需要較大的振鏡,，不但價(jià)格貴,，對(duì)快軸/慢軸負(fù)擔(dān)大，材質(zhì)的耐久疲勞度存在風(fēng)險(xiǎn),，難以滿足車(chē)規(guī)的DV,、PV的可靠性、穩(wěn)定性,、沖擊,、跌落測(cè)試要求,；懸臂梁：硅基MEMS的懸臂梁結(jié)構(gòu)實(shí)際非常脆弱，快慢軸同時(shí)對(duì)微振鏡進(jìn)行反向扭動(dòng),，外界的振動(dòng)或沖擊極易直接致其斷裂,。激光雷達(dá)通過(guò)多角度掃描，獲取目標(biāo)的完整信息,。

緊接著,，一個(gè)激光雷達(dá)如果能在同一個(gè)空間內(nèi)，按照設(shè)定好的角度發(fā)射多條激光,，就能得到多條基于障礙物的反射信號(hào),。再配合時(shí)間范圍、激光的掃描角度,、GPS 位置和 INS 信息,，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理后，這些信息配合x(chóng),，y,，z坐標(biāo)，就會(huì)成為具有距離信息,、空間位置信息等的三維立體信號(hào),，再基于軟件算法組合起來(lái)，系統(tǒng)就可以得到線,、面,、體等各種相關(guān)參數(shù)，以此建立三維點(diǎn)云圖,，繪制出環(huán)境地圖,，就能變成汽車(chē)的“眼睛”。激光雷達(dá)是由激光發(fā)射單元和激光接收單元組成,，發(fā)射單元的工作方式是向外發(fā)射激光束層,，層數(shù)越多，精度也越高(如下圖所示),，不過(guò)這也意味著傳感器尺寸越大,。發(fā)射單元將激光發(fā)射出去后，當(dāng)激光遇到障礙物會(huì)反射,，從而被接收器接收,，接收器根據(jù)每束激光發(fā)射和返回的時(shí)間，創(chuàng)建一組點(diǎn)云,，高質(zhì)量的激光雷達(dá),，每秒較多可以發(fā)出200多束激光。激光雷達(dá)在物流領(lǐng)域提高了貨物分揀和配送的效率,。江蘇覓道Mid-70激光雷達(dá)規(guī)格

10cm 小盲區(qū)配合小巧身形,，覽沃 Mid - 360 為機(jī)器人提供無(wú)死角視野,。江蘇軌旁入侵激光雷達(dá)行價(jià)

從車(chē)規(guī)級(jí)應(yīng)用來(lái)看，小鵬P5配備2顆大疆Livox車(chē)規(guī)級(jí)棱鏡式激光雷達(dá),，另外大疆Livox也獲得了一汽解放量產(chǎn)項(xiàng)目的定點(diǎn) ,。針對(duì)單顆棱鏡式中心區(qū)域點(diǎn)云密集。兩側(cè)點(diǎn)云相對(duì)稀疏的情況,，小鵬P5選擇在車(chē)前部署了2顆激光雷達(dá),，前方提高至 180度的超寬點(diǎn)云視野，提高應(yīng)對(duì)近處車(chē)輛加塞,、十字路口拐彎等復(fù)雜路況的通行能力,。針對(duì)車(chē)規(guī)級(jí)設(shè)備需要在連續(xù)振動(dòng)、高低溫,、高濕高鹽等環(huán)境下連續(xù)工作的特點(diǎn),，固態(tài)激光雷達(dá)成為了較為可行的發(fā)展方向。喜歡特種行業(yè)的朋友應(yīng)該都聽(tīng)過(guò)軍機(jī),、軍艦上搭載的相控陣?yán)走_(dá),，而OPA光學(xué)相控陣激光雷達(dá)便是運(yùn)用了與之相似的原理，并把它搬到了車(chē)端,。江蘇軌旁入侵激光雷達(dá)行價(jià)