國內(nèi)市場，中國是激光雷達(dá)未來的較大市場之一,。根據(jù)麥肯錫的預(yù)測，中國將是全球較大的自動駕駛市場，也是高級輔助駕駛領(lǐng)域全球較大的新車銷售市場,。由于人口老齡化和產(chǎn)業(yè)升級的影響，需要在減少人力支出的情況下增加生產(chǎn)效率,，通過無人駕駛,、高級輔助駕駛、服務(wù)型機(jī)器人通過機(jī)器自動化工作來減少人力支出,。在2022年中國激光雷達(dá)市場規(guī)模約為26.4億元,。根據(jù)預(yù)測，2023年中國激光雷達(dá)市場規(guī)模將達(dá)75.9億元,，2024年將達(dá)到139.6億元,。2022年全球靠前的激光雷達(dá)公司中，2家車載激光雷達(dá)公司都來自中國，分別是禾賽科技和速騰聚創(chuàng),。在政策端,，國家近年來不斷推出新的政策以支持激光雷達(dá)企業(yè)的成長與發(fā)展。激光雷達(dá)在氣象觀測中用于監(jiān)測大氣流動和降水情況,。livox激光雷達(dá)設(shè)備

工作原理,，，與MEMS微振鏡平動和扭轉(zhuǎn)的形式不同,，轉(zhuǎn)鏡是反射鏡面圍繞圓心不斷旋轉(zhuǎn),，從而實現(xiàn)激光的掃描。在轉(zhuǎn)鏡方案中,，也存在一面掃描鏡（一維轉(zhuǎn)鏡）和一縱一橫兩面掃描鏡（二維轉(zhuǎn)鏡）兩種技術(shù)路線,。一維轉(zhuǎn)鏡線束與激光發(fā)生器數(shù)量一致，而二維轉(zhuǎn)鏡可以實現(xiàn)等效更多的線束,，在集成難度和成本控制上存在優(yōu)勢,。簡而言之，使用轉(zhuǎn)鏡折射光線實現(xiàn)激光在FOV區(qū)域內(nèi)的覆蓋,，通常與線光源配合使用,，形成FOV面的覆蓋，也可以與振鏡組合使用,，配合點光源形成FOV面的覆蓋,。湖北機(jī)械式激光雷達(dá)激光雷達(dá)的輕便設(shè)計使其便于攜帶和操作。

我們可以根據(jù) LiDAR 能描繪出稀疏的三維世界的特點,，而掃描得到的障礙物點云通常又比背景更密集,，通過分類聚類的方法可以利用其進(jìn)行感知障礙物。而隨著深度學(xué)習(xí)帶來的檢測和分割技術(shù)上的突破,，LiDAR 已經(jīng)能做到高效的檢測行人和車輛,，輸出檢測框，即 3D bounding box,，或者對點云中的每一個點輸出 label,，更有甚者在嘗試使用 LiDAR 檢測地面上的車道線。在三維目標(biāo)識別的對象方面,，較初研究主要針對立方體,、柱體、錐體以及二次曲面等簡單形體構(gòu)成的三維目標(biāo),。

多傳感器融合,，在環(huán)境監(jiān)測傳感器中，超聲波雷達(dá)主要用于倒車?yán)走_(dá)以及自動泊車中的近距離障礙監(jiān)測,，攝像頭,、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)則普遍應(yīng)用于各項 ADAS 功能中,。四類傳感器的探測距離、分辨率,、角分辨率等探測參數(shù)各異,，對應(yīng)于物體探測能力,、識別分類能力,、三維建模、抗惡劣天氣等特性優(yōu)劣勢分明,。各種傳感器能形成良好的優(yōu)勢互補(bǔ),，融合傳感器的方案已成為主流的選擇。激光雷達(dá)LiDAR的全稱為Light Detection and Ranging激光探測和測距,，又稱光學(xué)雷達(dá),。激光雷達(dá)數(shù)據(jù)對于城市規(guī)劃和建筑設(shè)計具有重要意義。

目前,，LiDAR已普遍應(yīng)用于各個領(lǐng)域,。在大氣科學(xué)中，LiDAR被用于空氣質(zhì)量監(jiān)測和污染物檢測,；在天文學(xué)領(lǐng)域,，LiDAR技術(shù)可用于觀察行星表面地貌特征以及太陽系內(nèi)其他天體的形態(tài)結(jié)構(gòu)；在工程建設(shè)方面,，利用LiDAR技術(shù)可以快速獲取地形數(shù)據(jù),、制作數(shù)字高程模型（DEM）以及生成精確的三維地圖；而在汽車領(lǐng)域中,，人們普遍認(rèn)為LiDAR是一項關(guān)鍵的光學(xué)距離感知技術(shù),，在自動駕駛領(lǐng)域得到了普遍應(yīng)用。幾乎所有投入自動駕駛研發(fā)的廠商都將LiDAR視為一項關(guān)鍵技術(shù),，并且已經(jīng)有一些低成本,、小體積的LiDAR系統(tǒng)被應(yīng)用于高級駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）。安防監(jiān)控運用激光雷達(dá)實時監(jiān)測,，及時發(fā)現(xiàn)入侵異常情況,。云南高精度激光雷達(dá)

激光雷達(dá)在考古發(fā)掘中用于繪制遺址的三維模型。livox激光雷達(dá)設(shè)備

也有使用相干法,，即為調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）激光雷達(dá)發(fā)射一束連續(xù)的光束,，頻率隨時間穩(wěn)定地發(fā)生變化。由于源光束的頻率在不斷變化,，光束傳輸距離的差異會導(dǎo)致頻率的差異,，將回波信號與本振信號混頻并經(jīng)低通濾波后，得到的差頻信號是光束往返時間的函數(shù),。調(diào)頻連續(xù)波激光雷達(dá)不會受到其他激光雷達(dá)或太陽光的干擾且無測距盲區(qū),；還可以利用多普勒頻移測量物體的速度和距離,。調(diào)頻延續(xù)波 LiDAR 概念并不新穎，但是面對的技術(shù)挑戰(zhàn)不少,，例如發(fā)射激光的線寬限制,、線性調(diào)頻脈沖的頻率范圍、線性脈沖頻率變化的線性度,，以及單個線性調(diào)頻脈沖的可復(fù)制性等,。livox激光雷達(dá)設(shè)備