市場競爭格局及同行業(yè)公司，國外企業(yè)發(fā)展較早,，國內廠商加碼布局崛起可期,。外國廠商如法雷奧、Velodyne,、Luminar,、Innoviz 起步較早，在技術和產品具備一定的先發(fā)優(yōu)勢,。過去兩年通過特殊目的并購公司（Special Purpose Acquisition Compony,，SPAC）完成了上市，有望借助資本力量加速業(yè)務發(fā)展,。國內廠商在近幾年投入了大量研發(fā)后,，逐步完成了技術的追趕甚至在一定范圍內實現(xiàn)超越。禾賽科技,、速騰聚創(chuàng),、圖達通等企業(yè)的產品在行業(yè)內具備較強的競爭力，各方勢力百花齊放,，共同推動我國激光雷達產業(yè)持續(xù)繁榮,，縮小與國外差距。激光雷達的實時數(shù)據反饋為決策者提供了有力支持,。Horizon激光雷達現(xiàn)貨直發(fā)

優(yōu)劣勢分析,，優(yōu)勢：首先，該設計減少了激光發(fā)射和接收的線數(shù)以實現(xiàn)一幀之內更高的線數(shù),，也隨之降低了對焦與標定的復雜度,，因此生產效率得以大幅提升，并且相比于傳統(tǒng)機械式激光雷達,，棱鏡式的成本有了大幅的下降,。其次，只要掃描時間夠久,，就能得到精度極高的點云以及環(huán)境建模,，分辨率幾乎沒有上限，且可達到近100％的視場覆蓋率。劣勢：棱鏡式激光雷達FOV相對較小,，且視場中心的掃描點非常密集,，雷達的視場邊緣掃描點比較稀疏，在雷達啟動的短時間內會有分辨率過低的問題,。對于高速移動的汽車來說,，顯然不存在長時間掃描的情況，不過可以通過增加激光線束和功率實現(xiàn)更高的精度和更遠的探測距離,，但機械結構也相對更加復雜,，體積讓前兩者更難以控制，存在軸承或襯套的磨損等風險,。深圳多線激光雷達行價考古發(fā)掘使用激光雷達掃描遺址,，助力文物保護研究。

當前所面臨的挑戰(zhàn)在于如何區(qū)分來自周邊其他LiDAR設備的信號,，而各種信號調制和隔離方法也正在積極研發(fā)中,。LiDAR系統(tǒng)的成本和維護——這類系統(tǒng)相比一些替代技術所使用的傳感器類型更加昂貴，當然持續(xù)不斷的開發(fā)工作也在積極進行,，為滿足其大規(guī)模使用的需要而開發(fā)生產成本更低的系統(tǒng),。抑制非目標對象的回波——類似于抑制之前提到的大氣虛假信號。但是這也可能會出現(xiàn)在空氣質量良好的情況下,。應對這一挑戰(zhàn)通常涉及在不同的目標距離處,，以及在LiDAR接收器的視場范圍之內使光束尺寸盡可能更小。

激光雷達結構,，激光雷達的關鍵部件按照信號處理的信號鏈包括控制硬件DSP（數(shù)字信號處理器）,、激光驅動,、激光發(fā)射發(fā)光二極管,、發(fā)射光學鏡頭、接收光學鏡頭,、APD（雪崩光學二極管）,、TIA（可變跨導放大器）和探測器，如下圖所示,。其中除了發(fā)射和接收光學鏡頭外,，都是電子部件。隨著半導體技術的快速演進,，性能逐步提升的同時成本迅速降低,。但是光學組件和旋轉機械則占具了激光雷達的大部分成本。激光雷達的種類,，把激光雷達按照掃描方式來分類,，目前有機械式激光雷達、半固態(tài)激光雷達和固態(tài)激光雷達三大類。其中機械式激光雷達較為常用,，固態(tài)激光雷達為未來業(yè)界大力發(fā)展方向,，半固態(tài)激光雷達是機械式和純固態(tài)式的折中方案，屬于目前階段量產裝車的主力軍,。激光雷達的實時性使其成為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分,。

給定兩個來自不同坐標系的三維數(shù)據點集，找到兩個點集空間的變換關系,，使得兩個點集能統(tǒng)一到同一坐標系統(tǒng)中,，這個過程便稱為配準。配準的目標是在全局坐標框架中找到單獨獲取的視圖的相對位置和方向,，使得它們之間的相交區(qū)域完全重疊,。對于從不同視圖（views）獲取的每一組點云數(shù)據，點云數(shù)據很有可能是完全不相同的,，需要一個能夠將它們對齊在一起的單一點云模型,，從而可以應用后續(xù)處理步驟，如分割和進行模型重建,。目前對配準過程較常見的主要是 ICP 及其變種算法,，NDT 算法，和基于特征提取的匹配,。激光雷達在農業(yè)領域用于監(jiān)測作物生長情況,。江蘇汽車激光雷達價格

智能停車系統(tǒng)憑借激光雷達檢測車位，實現(xiàn)快速引導,。Horizon激光雷達現(xiàn)貨直發(fā)

激光的誕生,，光子入射到物質中，以刺激電子從較高能級過渡到較低能級,，并發(fā)射光子,。當原子處于某種激發(fā)態(tài)時，有能量合適的光子從該原子附近通過,，該原子就會釋放出一個具有同樣電勢能的光子,，從而躍遷到低能級狀態(tài)。入射光子和發(fā)射光子具有相同的波長和相位,，該波長對應于兩個能級之間的能量差,。一個光子刺激一個原子發(fā)射另一個光子，因此產生兩個相同的光子,，1917年,，愛因斯坦在量子理論的基礎上提出了一個嶄新的概念一一受激輻射:即在物質與輻射場的相互作用中,構成物質的原子或分子可以在光子的激勵下產生光子。Horizon激光雷達現(xiàn)貨直發(fā)