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然后在下一幀采集的圖像中對目標(biāo)對象進(jìn)行特征提?。惶卣髌ヅ涞倪^程既是將提取出來的目標(biāo)對象的特征與我們事先已經(jīng)建立的特征模板進(jìn)行匹配,，通過與特征模板的相似程度來確定被跟蹤的目標(biāo)對象,，實現(xiàn)對目標(biāo)的跟蹤,。基于特征的跟蹤算法的優(yōu)點在于速度快,、對運動目標(biāo)的尺度,、形變和亮度等變化不敏感，能滿足特定場合的處理要求,。但由于特征具有稀疏性和不規(guī)則性,，所以該算法對于噪聲、遮擋,、圖像模糊等比較敏感,，如果目標(biāo)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，則部分特征點會消失,，新的特征點會出現(xiàn),，因此需要對匹配模板進(jìn)行更新。RK3399搭載AI智能算法,，實現(xiàn)目標(biāo)識別與跟蹤,。國產(chǎn)化目標(biāo)跟蹤售后服務(wù)目標(biāo)跟蹤用檢測器模型去解決跟蹤問題,，遇到的比較大問題是訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足...

瑞芯微推出的RK3588系列圖像處理板作為國產(chǎn)化板卡的性能前列，成為了各領(lǐng)域研究開發(fā)的優(yōu)先,，它能在諸多行業(yè)實現(xiàn)目標(biāo)檢測,、識別以及跟蹤等功能，具有重要的研究開發(fā)價值,。特別是對于高校而言，將RK3588作為課題進(jìn)行研究開發(fā),，是一個不錯的選擇,。但是在這些功能實現(xiàn)過程中，算法的能力就十分重要,，如何讓算法更加精細(xì)的識別檢測例如人,、車、船等目標(biāo)成為首要解決的問題,。要想讓AI算法更能精確的識別檢測目標(biāo),，可以利用AI的深度學(xué)習(xí)能力，讓AI不斷學(xué)習(xí)這些目標(biāo)的特征,，從而達(dá)到精細(xì)識別的能力,。這個過程，可以通過大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注,，來訓(xùn)練AI,。但大量待標(biāo)注工作，常常讓開發(fā)者頭疼,。如果采用傳統(tǒng)方式用人工挨個挨幀標(biāo)注,，將會耗費...

用檢測器模型去解決跟蹤問題，遇到的比較大問題是訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足,。普通的檢測任務(wù)中,，因為檢測物體的類別是已知的，可以收集大量數(shù)據(jù)來訓(xùn)練,。例如 VOC,、COCO 等檢測數(shù)據(jù)集，都有著上萬張圖片用于訓(xùn)練,。而如果我們將跟蹤視為一個特殊的檢測任務(wù),，檢測物體的類別是由用戶在首先幀的時候所指定的。這意味著能夠用來訓(xùn)練的數(shù)據(jù)只是只是只有少數(shù)幾張圖片,。這給檢測器帶來了很大的障礙,。而慧視光電定制的目標(biāo)跟蹤算法可以有效的解決這個問題，通過AI自動圖像標(biāo)注平臺SpeedDP的大量模型部署訓(xùn)練,，能夠有效解決數(shù)據(jù)訓(xùn)練不足的問題,。AI算法賦能下的圖像處理板能夠進(jìn)行目標(biāo)識別,。江蘇目標(biāo)跟蹤設(shè)備目標(biāo)跟蹤在智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域可以分為人工干涉...

成都慧視開發(fā)Viztra-HE030圖像處理板就十分合適，工業(yè)級芯片RK3588的加持下,，至高輸出6.0TOPS的算力，足以滿足工業(yè)檢測需求,。而像背景稍微簡單的地面人,、車，湖面船舶的檢測,，如果不是特殊需求,，選擇性能適中的Viztra-ME025圖像處理板就能夠滿足需求。板卡采用國內(nèi)智能AI芯片RK3399Pro,，基于雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結(jié)構(gòu),；CPU主頻1.8GHz；能夠輸出3.0TOPS的算力,，在我司高精尖目標(biāo)識別算法的賦能下,，就能夠?qū)崿F(xiàn)人車船的檢測識別。有沒有做全國產(chǎn)后跟蹤版的公司,？專業(yè)目標(biāo)跟蹤有什么目標(biāo)跟蹤目標(biāo)檢測和跟蹤是計算機(jī)視覺領(lǐng)域中的重要任務(wù)之一...

無人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的施肥,、播種等操作。但是不同的作業(yè)環(huán)境對于無人機(jī)的工作性能要求不一樣,，同樣的方案在平原地區(qū)適用,，在高原地區(qū)就不行。因此針對于特殊作業(yè)環(huán)境需要制定不同的智慧化方案,。像青藏高原這樣地貌復(fù)雜,、低氣壓、大溫差的特點,，參與智能化工作的各個部件需要符合這樣作業(yè)環(huán)境特點的性能要求,。不比平原的一馬平川，高原由于環(huán)境復(fù)雜,，地形起伏對于無人機(jī)的飛行也需要進(jìn)行控制,，無論是高度還是速度甚至距離都需要進(jìn)行嚴(yán)格限制，防止出現(xiàn)撞機(jī)等事故,。因此,，這個方面的智慧化建設(shè)就需要無人機(jī)具備智能避障的功能，無人機(jī)需要在高速度或者遠(yuǎn)距離的情況下識別樹木,、電線桿,、石頭等障礙物，并能夠?qū)崿F(xiàn)避障,。成都慧視光電技術(shù)...

視頻自動跟蹤系統(tǒng),，一般都是用在露天的,、較大地域范圍的監(jiān)控系統(tǒng)中，且邊跟蹤邊錄像,。在自動跟蹤系統(tǒng)的發(fā)展上,，jun用上的視頻自動跟蹤、毫米波雷達(dá)跟蹤以及激光雷達(dá)跟蹤等是比較成熟的,；非jun用領(lǐng)域,，存在一些固定畫面、攝像機(jī)從不運動的的目標(biāo)檢測與跟蹤系統(tǒng),；基于帶紅外線的,、常用在演播室或者會議室的、很近距離的跟蹤系統(tǒng),，目前主要局限于簡單背景(如室內(nèi)環(huán)境下)、大目標(biāo)(即目標(biāo)在視頻圖像中占較大區(qū)域),，而且一般無法實現(xiàn)控制攝像機(jī)轉(zhuǎn)動來對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤,。如何實現(xiàn)穩(wěn)定的目標(biāo)跟蹤？山東目標(biāo)跟蹤生產(chǎn)企業(yè)目標(biāo)跟蹤小興安嶺的日常巡護(hù),，是構(gòu)筑東北生態(tài)安全的必要措施,，進(jìn)入冬季，整個小興安嶺將處于冰雪覆蓋,，按照傳統(tǒng)的巡檢模式,，危...

序列圖像的差異通常是運動目標(biāo)檢測和跟蹤的出發(fā)點,，認(rèn)為目標(biāo)的運動是圖像差異的根本原因,。但是，這是建立在背景本身不運動的前提下的,。因此,，在許多跟蹤系統(tǒng)中，比如車載,，由于車的振動導(dǎo)致傳感器位置的變化,，表現(xiàn)在圖像上就是背景的運動，因此在做差圖像和背景自動更新之前,，都必須先經(jīng)過配準(zhǔn),，即讓所有圖像在都同一個坐標(biāo)系之下，以消除背景的運動,。在不同的應(yīng)用場合,，配準(zhǔn)的方法多種多樣，比如當(dāng)兩個圖像之間只有平移變化時,，計算出它們的平移量即可實現(xiàn)配準(zhǔn),；由于平移變化對圖像的相位信息影響較大,，在頻率域利用相位相關(guān)可以實現(xiàn)配準(zhǔn)?；垡暪怆婇_發(fā)的慧視RK3588圖像處理板,，采用了國產(chǎn)高性能CPU。安徽目標(biāo)跟蹤要多少錢目標(biāo)跟蹤騰訊...

目標(biāo)跟蹤是計算機(jī)視覺研究領(lǐng)域的熱點之一,，并得到廣泛應(yīng)用,。相機(jī)的跟蹤對焦、無人機(jī)的自動目標(biāo)跟蹤等都需要用到了目標(biāo)跟蹤技術(shù),。另外還有特定物體的跟蹤,，比如人體跟蹤，交通監(jiān)控系統(tǒng)中的車輛跟蹤,，人臉跟蹤和智能交互系統(tǒng)中的手勢跟蹤等,。簡單來說，目標(biāo)跟蹤就是在連續(xù)的視頻序列中,，建立所要跟蹤物體的位置關(guān)系,，得到物體完整的運動軌跡。給定圖像首幀的目標(biāo)坐標(biāo)位置,，計算在下一幀圖像中目標(biāo)的確切位置,。在運動的過程中，目標(biāo)可能會呈現(xiàn)一些圖像上的變化,，比如姿態(tài)或形狀的變化,、尺度的變化、背景遮擋或光線亮度的變化等,。目標(biāo)跟蹤算法的研究也圍繞著解決這些變化和具體的應(yīng)用展開,。推薦使用慧視光電的跟蹤板卡。目標(biāo)跟蹤檢測目標(biāo)跟蹤無人機(jī)能...

視頻自動跟蹤系統(tǒng),，一般都是用在露天的,、較大地域范圍的監(jiān)控系統(tǒng)中，且邊跟蹤邊錄像,。在自動跟蹤系統(tǒng)的發(fā)展上,，jun用上的視頻自動跟蹤、毫米波雷達(dá)跟蹤以及激光雷達(dá)跟蹤等是比較成熟的,；非jun用領(lǐng)域,，存在一些固定畫面、攝像機(jī)從不運動的的目標(biāo)檢測與跟蹤系統(tǒng),；基于帶紅外線的,、常用在演播室或者會議室的、很近距離的跟蹤系統(tǒng),，目前主要局限于簡單背景(如室內(nèi)環(huán)境下),、大目標(biāo)(即目標(biāo)在視頻圖像中占較大區(qū)域),，而且一般無法實現(xiàn)控制攝像機(jī)轉(zhuǎn)動來對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤?；垡昍V1126圖像跟蹤板支持目標(biāo)跟蹤識別目標(biāo)（人,、車）。省時省力目標(biāo)跟蹤生產(chǎn)企業(yè)目標(biāo)跟蹤視覺目標(biāo)跟蹤是指在視頻圖像序列的各幀圖像中找到被跟蹤的目標(biāo),?；趨^(qū)域的跟...

在深度學(xué)習(xí)中，解決訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足常用的一個技巧是“預(yù)訓(xùn)練-微調(diào)”（Pretraining-finetune）,，即大數(shù)據(jù)集上面預(yù)訓(xùn)練模型,，然后在小數(shù)據(jù)集上去微調(diào)權(quán)重。但是,，在訓(xùn)練數(shù)據(jù)極其稀少的時候（只有個位數(shù)的訓(xùn)練圖片）,，這個技巧是無法奏效的。圖2展示了一個檢測模型預(yù)訓(xùn)練過后,，在單張訓(xùn)練圖片上微調(diào)的過程：盡管訓(xùn)練集上逐漸收斂,，但是檢測器仍無法檢測出測試圖片中的物體。這反映出了“預(yù)訓(xùn)練-微調(diào)”框架的泛化能力不足,。利用SpeedDP經(jīng)過大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練后,，機(jī)器就能夠精確檢測跟蹤圖像中的物體,。國產(chǎn)化跟蹤板哪家好,？福建目標(biāo)跟蹤設(shè)備目標(biāo)跟蹤無人機(jī)追逐識別可以用在許多領(lǐng)域，如軍備,、安防,。通過專業(yè)傳感器設(shè)備的植入...

“啟明935A”系列芯片已經(jīng)成功點亮，并完成各項功能性測試,，達(dá)到車規(guī)級量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn),。啟明935A是行業(yè)首顆基于Chiplet(芯粒/小芯片)異構(gòu)集成范式的自動駕駛芯片，但并非單一芯片,，而是一個家族系列,。啟明935HUBChiplet可以和不同數(shù)量的大熊星座AIChiplet互相搭配，再結(jié)合靈活的封裝方式,，快速形成不同性能等級的SoC芯片,。它還支持高帶寬的PBLink多芯互連，雙芯雙向帶寬128GB/s,，四芯雙向帶寬64GB/s,。啟明935A每顆芯片都支持比較大20路的1080p60攝像頭輸入，可應(yīng)用于各類端側(cè)AI部署,。得益于大熊星座NPU天然支持Transformer結(jié)構(gòu),，初步支持的模型有Yolo...

實現(xiàn)這些功能的技術(shù)中,，圖像處理基于AI圖像處理板這一傳感器。板卡具備快速圖像處理識別的硬件能力,，植入相應(yīng)的AI算法,，無人機(jī)就相當(dāng)于裝上了“智慧眼”，而且這個“智慧眼”居于高空,，能夠在一個定點,，俯瞰大范圍，實時監(jiān)控貨物的存放狀態(tài),。遠(yuǎn)程控制技術(shù)基于網(wǎng)絡(luò)通信,，通過和圖像處理板的結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)低延時低帶寬的圖像傳輸處理,。在實際落地應(yīng)用中,，可以采用成都慧視開發(fā)的高性能圖像處理板，其中RV1126系列的Viztra-LE026圖像處理板,，就是無人機(jī)的完美搭子,。這款圖像處理板具備2.0TOPS的算力，能夠根據(jù)無人機(jī)型號進(jìn)行接口定制,，整體尺寸在40mm×40mm×10mm左右（核心板+接口板）,，小巧的外形即便...

云臺的旋轉(zhuǎn)將直接改變攝像機(jī)的視野，因此對于云臺的控制必須謹(jǐn)慎且準(zhǔn)確,。錯誤的控制會使目標(biāo)從視野中消失,，導(dǎo)致跟蹤的失敗。此外,，如果云臺的控制幅度過小,，可能會達(dá)不到目標(biāo)回到視野中心的目的，目標(biāo)也同樣極易丟失,。相反如果在對目標(biāo)運動速度有可靠估計的前提下,，提前將目標(biāo)移到視野中目標(biāo)運動方向的另一側(cè)，將為此后跟蹤目標(biāo)贏得更多的時間,，能夠提高跟蹤的成功率,。所以為了使對于云臺的控制更為合理，應(yīng)該對于不同的情況采取不同的控制策略,。對于情況的劃分主要取決于目標(biāo)的可靠性和速度的穩(wěn)定性,。RK3588跟蹤板如何實現(xiàn)目標(biāo)的識別及跟蹤？工業(yè)目標(biāo)跟蹤檢測目標(biāo)跟蹤人工智能起源于上個世紀(jì)五十年代,，被譽為新時代工業(yè)發(fā)展的引擎,。隨著技...

YOLO單卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在一次評價中直接從全圖中預(yù)測多個boundingboxes和類概率，在全圖上訓(xùn)練并直接優(yōu)化檢測性能，同時學(xué)習(xí)目標(biāo)的泛化表示,。然而,，YOLO對邊界框預(yù)測施加了嚴(yán)格的空間約束，限制了模型可以預(yù)測的相鄰項目的數(shù)量,。成群出現(xiàn)的小物件,，如鳥類，對于此模型也同樣有問題,。fasterR-CNN,，一個由全深度CNN組成的單一統(tǒng)一對象識別網(wǎng)絡(luò)，提高了檢測的準(zhǔn)確性和效率,，同時減少了計算開銷,。該模型集成了一種在區(qū)域方案微調(diào)之間交替的訓(xùn)練方法，使得統(tǒng)一的,、基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)識別系統(tǒng)能夠以接近實時的幀率運行,，然后在保持固定目標(biāo)的同時微調(diào)目標(biāo)檢測。有沒有做全國產(chǎn)后跟蹤版的公司,？重慶無線目標(biāo)跟蹤目標(biāo)跟...

成都慧視開發(fā)的圖像跟蹤板能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的自動目標(biāo)視頻跟蹤,，所謂自動視頻跟蹤，是利用視頻的圖像信號,，自動進(jìn)行目標(biāo)的檢測,、識別、定位,，自動控制云臺和攝像機(jī)的運動,，跟蹤和鎖定目標(biāo)。過去在安防領(lǐng)域,，視頻信號一般都是可見光的攝像機(jī)產(chǎn)生的PAL制或NTSC制的模擬信號,；現(xiàn)在,，隨著320x240左右分辨率的非制冷的紅外熱象儀的價格進(jìn)一步下降,，熱成像傳感器將由jun用領(lǐng)域進(jìn)入安防領(lǐng)域，以彌補CCD攝像機(jī)的夜晚成象質(zhì)量差和非全天候等的問題,。成都慧視光電技術(shù)有限公司推出基于全國產(chǎn)化RK3399PRO板的高性能圖像處理板卡,。云南目標(biāo)跟蹤工程目標(biāo)跟蹤YOLO算法的關(guān)鍵技術(shù)在YOLO算法中，有幾個關(guān)鍵技術(shù)對其性能起著重...

在很長一段時間內(nèi),，傳統(tǒng)的糧庫害蟲檢查方法是依靠人工巡檢,，用肉眼觀察，逐倉篩查的方法,，這種方法覆蓋面不足且效率低下,，篩查一次將耗費工作人員的大量時間精力。隨著技術(shù)的發(fā)展,，AI化的篩查逐步采用,，通過算法的AI識別實現(xiàn)自動化篩查,。方法基于高像素高清攝像機(jī)，實時遠(yuǎn)程監(jiān)控糧庫,，一旦發(fā)現(xiàn)害蟲就能夠立即向管理平臺發(fā)出告警,，有效降低巡檢成本和壓力，提升工作效率,。這之中,，實現(xiàn)AI識別處理的傳感器同樣重要，面對復(fù)雜的糧庫環(huán)境,，一個高性能能夠快速處理數(shù)據(jù)的圖像處理板是關(guān)鍵?；垡昍V1126圖像跟蹤板支持目標(biāo)跟蹤識別目標(biāo)（人,、車）。安徽無源目標(biāo)跟蹤目標(biāo)跟蹤無人機(jī)及其相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展,，已經(jīng)打破了傳統(tǒng)的倉儲管理方式，為...

自動化的視頻跟蹤系統(tǒng)的工作流程一般是攝像機(jī)的模擬信號通過視頻電纜傳送至計算機(jī)，計算機(jī)通過視頻采集卡將模擬視頻信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字視頻信號,，該轉(zhuǎn)換的輸出的數(shù)字圖像一方面在計算機(jī)CRT上顯示，同時傳送至內(nèi)存進(jìn)行目標(biāo)檢測或跟蹤(根據(jù)需要可同時進(jìn)行硬盤錄像),，計算機(jī)根據(jù)算法的運算結(jié)果來控制攝像機(jī)的云臺,，這個控制過程是通過通訊協(xié)議卡和雙絞線電纜和攝像機(jī)的云臺接口來完成的。監(jiān)視和跟蹤系統(tǒng)的啟動可以是人工的,，也可以由系統(tǒng)的報警輸入設(shè)備啟動,。高性能的圖像卡一般自帶顯卡，能夠避免廉價的多媒體卡長時間地,、連續(xù)地通過總線傳送到計算機(jī)的顯存而帶來的死屏,、CPU的占用及總線的占用等問題。RK3399圖像處理板是我司自主研發(fā)的...

物聯(lián)網(wǎng)與人工智能的融合是一個多維度的技術(shù)整合過程,，涉及數(shù)據(jù)的收集、分析和智能決策,。這一融合的基礎(chǔ)在于如何有效地利用物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備收集的海量數(shù)據(jù),，并借助人工智能技術(shù)進(jìn)行深入分析和應(yīng)用,。物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，包括各種傳感器和執(zhí)行器，是數(shù)據(jù)收集的前線,。它們能夠?qū)崟r監(jiān)測環(huán)境參數(shù),、設(shè)備狀態(tài)和用戶行為,，生成大量數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)是后續(xù)分析和決策的基礎(chǔ),。人工智能在數(shù)據(jù)分析方面的能力是其與物聯(lián)網(wǎng)融合的關(guān)鍵,。通過機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)算法，可以從物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備收集的數(shù)據(jù)中識別模式,、預(yù)測趨勢和發(fā)現(xiàn)異常,。這些分析結(jié)果為智能決策提供了依據(jù)。全國產(chǎn)化處理板哪家好,？放心目標(biāo)跟蹤應(yīng)用目標(biāo)跟蹤無人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的施肥,、播種等操作。但是不同...

在無人機(jī)識別這個領(lǐng)域,，應(yīng)用十分廣,，因此針對于這方面的教學(xué)必不可少。目前國產(chǎn)化的識別傳感器當(dāng)屬瑞芯微的RK3588,，因此許多院校都會選擇采用RK3588來進(jìn)行教學(xué),，成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板就是利用RK3588打造而成，能夠根據(jù)不同規(guī)格的相機(jī)深度定制接口,。（不同接口的RK3588圖像處理板）如果院校想進(jìn)一步節(jié)約時間提升效率,，成都慧視還可以提供訓(xùn)練學(xué)習(xí)設(shè)備的整套方案,。在高性能Viztra-HE030圖像處理板的基礎(chǔ)上,，根據(jù)需求幫助選擇合適的相機(jī),，并且針對算法這塊，我們能夠提供一個高效的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺SpeedDP,，這個平臺能夠通過大量的識別檢測算法模型訓(xùn)練開發(fā),，實現(xiàn)對新...

小興安嶺的日常巡護(hù)，是構(gòu)筑東北生態(tài)安全的必要措施,，進(jìn)入冬季,，整個小興安嶺將處于冰雪覆蓋，按照傳統(tǒng)的巡檢模式,，危險且費力,。整個小興安嶺森林覆蓋率達(dá)到96%，只靠肉眼的觀察,，很容易錯過死角空白區(qū)的潛在危險,，因此，無人機(jī)上線了,。將無人機(jī)智能化，在吊艙的基礎(chǔ)上加裝具備智能圖像處理的板卡,，再通過定制算法的植入,，一個智慧“巡檢員”就上線了,。面對大森林這樣復(fù)雜的環(huán)境,，成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030可以勝任,，這塊板卡采用了瑞芯微旗艦級芯片RK3588，能夠輸出6.0TOPS的算力,，考慮到小興安嶺冬天寒冷的環(huán)境,，這款板卡能夠適應(yīng)零下40℃的環(huán)境,，長時間的戶外工作不在話下。RK3399...

另外，經(jīng)典的跟蹤方法還有基于特征點的光流跟蹤,，在目標(biāo)上提取一些特征點,，然后在下一幀計算這些特征點的光流匹配點，統(tǒng)計得到目標(biāo)的位置。在跟蹤的過程中,，需要不斷補充新的特征點，刪除置信度不佳的特征點,，以此來適應(yīng)目標(biāo)在運動中的形狀變化。本質(zhì)上可以認(rèn)為光流跟蹤屬于用特征點的來表征目標(biāo)模型的方法,。在深度學(xué)習(xí)和相關(guān)濾波的跟蹤方法出現(xiàn)后,，經(jīng)典的跟蹤方法都被舍棄，這主要是因為這些經(jīng)典方法無法處理和適應(yīng)復(fù)雜的跟蹤變化，它們的魯棒性和準(zhǔn)確度都被前沿的算法所超越,，但是,，了解它們對理解跟蹤過程是有必要的,，有些方法在工程上仍然有十分重要的應(yīng)用,，常常被當(dāng)作一種重要的輔助手段?；垡昍K3588圖像處理板能實現(xiàn)24小時,、無間隙...

目標(biāo)檢測與目標(biāo)跟蹤這兩個任務(wù)有著密切的聯(lián)系。針對目標(biāo)跟蹤任務(wù),，微軟亞洲研究院提出了一種通過目標(biāo)檢測技術(shù)來解決的新視角,，采用簡潔、統(tǒng)一而高效的“目標(biāo)檢測+小樣本學(xué)習(xí)”框架,，在多個主流數(shù)據(jù)集上均取得了杰出性能,。目標(biāo)跟蹤（Object tracking）與目標(biāo)檢測（Object detection）是計算機(jī)視覺中兩個經(jīng)典的基礎(chǔ)任務(wù)。跟蹤任務(wù)需要由用戶指定跟蹤目標(biāo)，然后在視頻的每一幀中給出該目標(biāo)所在的位置,，通常由一系列的矩形邊界框表示,。而檢測任務(wù)旨在定位圖片中某幾類物體的坐標(biāo)位置。對物體的檢測,、識別和跟蹤能夠有效地幫助機(jī)器理解圖片視頻的內(nèi)容,，為后續(xù)的進(jìn)一步分析打下基礎(chǔ)。工程師以RK3588核心板為基礎(chǔ)...

從軟件的角度來看,，整個視頻跟蹤系統(tǒng)主要是由電視攝像機(jī)及控制,、圖像獲取模塊、圖像顯示模塊,、數(shù)據(jù)庫,，運動檢測，目標(biāo)跟蹤,，報警輸入和人機(jī)接口模塊等組成的,。視覺計算模塊是視頻跟蹤系統(tǒng)的重點,，是實現(xiàn)目標(biāo)檢測和跟蹤的關(guān)鍵,，如圖3所示。一般采取先檢測后跟蹤(Detect-before-Track)方式,，目標(biāo)的檢測和跟蹤是緊密結(jié)合的,。檢測是跟蹤的前因，并為跟蹤提供了目標(biāo)的信息(如目標(biāo)的位置,，大小,，模式和速度估計等)，而跟蹤則是檢測的延續(xù),，實時利用檢測得到的知識去驗證目標(biāo)的存在,。慧視光電開發(fā)的慧視RK3588圖像處理板,，采用了國產(chǎn)高性能CPU,。無源目標(biāo)跟蹤功能目標(biāo)跟蹤如今，無人機(jī)在我們生活中的應(yīng)用越來越廣,。例如...

AI智能化檢測是打造領(lǐng)域智慧建設(shè)的一大舉措,。通過在攝像頭中植入視覺處理AI圖像處理板，定制AI檢測算法,，就能夠?qū)崿F(xiàn)對物體的質(zhì)量檢測,。在智能檢測領(lǐng)域，圖像處理板的性能和算法的精度則是影響檢測效果的關(guān)鍵所在,。不同行業(yè)的作業(yè)環(huán)境不同,，對于圖像處理板的性能需求也就不同。因此，需要根據(jù)實際情況選擇合適的AI圖像處理板,。像工業(yè)生產(chǎn)中的質(zhì)量檢測,，由于工業(yè)儀器的精密復(fù)雜，就需要高性能的AI圖像處理板,，通過大算力實現(xiàn)快速數(shù)據(jù)處理,。無人機(jī)吊艙能夠通過定制算法和精細(xì)定位技術(shù)實現(xiàn)農(nóng)藥精細(xì)噴灑、農(nóng)作物精細(xì)拋糧等操作,。甘肅網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤目標(biāo)跟蹤目標(biāo)檢測與目標(biāo)跟蹤這兩個任務(wù)有著密切的聯(lián)系,。針對目標(biāo)跟蹤任務(wù)，微軟亞洲研究院提出...

此前,，九號電動車的自平衡技術(shù)一次次刷新人們的認(rèn)知,，而其中一款探索版車型，甚至加入了智能攝像頭,，能夠識別行人,、障礙物，自動規(guī)劃行駛路線,，達(dá)成自動駕駛的目的,。很多人好奇這種怎么做到的，其實很簡單,，車輛內(nèi)部攝像頭安裝了具備圖像處理的傳感器,。這種傳感器就是圖像處理板，這類AI板卡在目標(biāo)識別算法的賦能下,，就能夠?qū)σ曇胺秶奈矬w進(jìn)行AI分類識別,，從而幫助車輛進(jìn)行避障。像成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030,，采用的是RK3588開發(fā)而成,，憑借其工業(yè)級的性能，6.0TOPS的算力,，就能夠在車輛行駛過程中的復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行周邊環(huán)境的快速AI識別分類,。當(dāng)然，算法的能力也十分關(guān)鍵,，由于車輛行駛環(huán)...

在深度學(xué)習(xí)中,，解決訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足常用的一個技巧是“預(yù)訓(xùn)練-微調(diào)”（Pretraining-finetune），即大數(shù)據(jù)集上面預(yù)訓(xùn)練模型,，然后在小數(shù)據(jù)集上去微調(diào)權(quán)重,。但是，在訓(xùn)練數(shù)據(jù)極其稀少的時候（只有個位數(shù)的訓(xùn)練圖片）,，這個技巧是無法奏效的,。圖2展示了一個檢測模型預(yù)訓(xùn)練過后，在單張訓(xùn)練圖片上微調(diào)的過程：盡管訓(xùn)練集上逐漸收斂，但是檢測器仍無法檢測出測試圖片中的物體,。這反映出了“預(yù)訓(xùn)練-微調(diào)”框架的泛化能力不足,。利用SpeedDP經(jīng)過大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練后，機(jī)器就能夠精確檢測跟蹤圖像中的物體,?？焖僖苿拥钠囋趺存i定跟蹤？比較好的目標(biāo)跟蹤性價比目標(biāo)跟蹤SpeedDP的出現(xiàn)則正好解決了這一問題,，它是一個基于瑞...

視頻自動跟蹤系統(tǒng),，一般都是用在露天的、較大地域范圍的監(jiān)控系統(tǒng)中,，且邊跟蹤邊錄像,。在自動跟蹤系統(tǒng)的發(fā)展上，jun用上的視頻自動跟蹤,、毫米波雷達(dá)跟蹤以及激光雷達(dá)跟蹤等是比較成熟的,；非jun用領(lǐng)域，存在一些固定畫面,、攝像機(jī)從不運動的的目標(biāo)檢測與跟蹤系統(tǒng),；基于帶紅外線的、常用在演播室或者會議室的,、很近距離的跟蹤系統(tǒng),，目前主要局限于簡單背景(如室內(nèi)環(huán)境下)、大目標(biāo)(即目標(biāo)在視頻圖像中占較大區(qū)域),，而且一般無法實現(xiàn)控制攝像機(jī)轉(zhuǎn)動來對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤?；垡暪怆娭铝τ诟櫚蹇ǘㄖ?。云南無源目標(biāo)跟蹤目標(biāo)跟蹤深度學(xué)習(xí)技術(shù)，特別是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),，已經(jīng)在圖像和語音跟蹤領(lǐng)域取得了不小的進(jìn)展,。這些技術(shù)可以應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，實現(xiàn)更加...

RK3588作為瑞芯微國產(chǎn)化旗艦級芯片,，用在目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域,，通常情況下跟蹤幀率都在50Hz左右，這已經(jīng)足夠滿足大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的需求,。但在許多特殊領(lǐng)域,，如軍備、邊防,，高幀頻的視頻輸出能夠在極短的時間內(nèi)捕捉到更多的畫面,，實現(xiàn)高速動態(tài)場景的連續(xù)拍攝。高幀頻的目標(biāo)跟蹤則能夠獲得更多的目標(biāo)細(xì)節(jié)，便于做出下一步判斷,。許多中低端性能的由于算力等因素?zé)o法達(dá)到這樣的需求,，但RK3588作為性能怪，6.0TOPS的算力開發(fā)潛力無限,。成都慧視就針對于這樣的需求場景,，在硬件的支持下，定制開發(fā)出能夠支撐100Hz跟蹤算法,，從而打造出能夠穩(wěn)定實現(xiàn)100Hz目標(biāo)跟蹤的整合方案,。AI算法賦能下的圖像處理板能夠進(jìn)行目標(biāo)識別。吉林...

設(shè)想這樣一個場景：孫悟空在飛行過程中完成了一次變化（這里假設(shè)他變成了一只鳥）,，但這個變化并不是像西游記拍攝中有煙霧效果完成的,，而就是通過身體結(jié)構(gòu)發(fā)生漸變來完成的，這種情況下,，檢測器應(yīng)該會在后續(xù)的檢測任務(wù)中失敗,，因為設(shè)計好的檢測器只是為了檢測目標(biāo)孫悟空的存在，孫悟空變身之后已經(jīng)不存在這個目標(biāo),，檢測器是不會有火眼金睛繼續(xù)檢測到變化后的孫悟空的,。但是，對于跟蹤設(shè)備就不一樣了,，跟蹤目標(biāo),，哪怕目標(biāo)在跟蹤過程中發(fā)生了巨大變化，這些都是跟蹤設(shè)備的本質(zhì)能力,。理想的跟蹤設(shè)備應(yīng)該可以很好的跟上孫悟空漸變的整個過程,，并且可以繼續(xù)后面變身之后對鳥的跟蹤。智能目標(biāo)識別及追蹤,，讓目標(biāo)無處可藏,。河南目標(biāo)跟蹤產(chǎn)品目標(biāo)跟蹤首先...

這種智慧化的建設(shè)就是采用圖像處理。在無人機(jī)內(nèi)部安裝圖像處理板,，這些圖像處理板和相機(jī),、算法的有機(jī)結(jié)合就形成了無人機(jī)的智慧眼，有了這個智慧眼,，無人機(jī)就能夠?qū)σ曇胺秶鷥?nèi)的物體進(jìn)行AI識別,，從而自動完成避障、巡檢等操作,。成都慧視開發(fā)的小型化圖像處理板Viztra-LE026就是專門為無人機(jī)設(shè)計的一款“智慧眼”處理器,。這塊板卡采用了RV1126開發(fā)而成，具備2.0TOPS的算力,，外形呈圓形化設(shè)計,，整體外觀大小為Ф38mm*12mm,，重量只有12g，功耗不高于4W,，用在無人機(jī)領(lǐng)域具有功耗低,、尺寸小的優(yōu)勢，不會過多占用和消耗無人機(jī)的內(nèi)部空間和續(xù)航,。成都RK3399智能跟蹤板提供商,。專業(yè)目標(biāo)跟蹤產(chǎn)品目標(biāo)跟蹤成...