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一般集氣箱的容積應為吸盤容積量的20倍以上。電動吸盤工作時,，吸盤上的密封條會發(fā)生變形,，經(jīng)試驗當電動度為80%時，變形后吸盤腔內(nèi)的高度為10mm,，據(jù)此，可計算出集氣箱的容積,，并考慮安全系數(shù)大于3,，確定集氣箱的容積。4,、大型盾構(gòu)管片吊機電動吸盤的結(jié)構(gòu)及安全性,、電動吸盤的結(jié)構(gòu)根據(jù)混凝土管片的特點，大型盾構(gòu)管片吊機電動吸盤主要由電動系統(tǒng),、吸盤體及柱塞式接近開關(guān)組成,，具體結(jié)構(gòu)如圖3所示。電動系統(tǒng)是電動吸盤的**,，主要由各電動元件(包括電動泵,、電動壓力表、電動過濾器,、電動電磁閥,、管路、電動壓力傳感器,、電動單向閥)連接而成,，以獲得滿足要求的電動度。電動技術(shù)網(wǎng)(/)考慮到被吸管片的表面質(zhì)量,，采用旋片式...

5,、大型盾構(gòu)管片吊機真空吸盤的操作注意事項為了保證設備的安全性，大型盾構(gòu)管片吊機真空吸盤現(xiàn)場操作時需要注意如下事項:(1)沒有經(jīng)過培訓的人員不得操作管片吊機,。(2)真空壓力傳感器不得擅自進行調(diào)整,。(3)必須配備應急發(fā)電機，以便斷電時把管片送到安全位置,。(4)吸吊前管片內(nèi)表面必須保持清潔干燥,。(5)在吊運管片時，不允許有人員在管片下方停留,。(6)每天對密封條的磨損情況進行檢查,，磨損了及時進行更換,。6、結(jié)論(1)混凝土管片作為一種高效可靠的隧道支護材料在盾構(gòu)施工中得到了***使用,，盾構(gòu)內(nèi)管片轉(zhuǎn)運需要采用**吊具,。(2)大型盾構(gòu)管片吊機使用真空吸盤吸吊管片技術(shù)正在得到推廣。(3)大型盾構(gòu)管片...

從而可以快速對多個管片進行轉(zhuǎn)運,，避免了反復轉(zhuǎn)運造成的效率低下及管片磕碰問題,，另外，本**在行走主結(jié)構(gòu)和支撐平臺之間設置伸縮架,，還避免了轉(zhuǎn)運過程中的晃動現(xiàn)象,，安全性高。附圖說明圖1示出了根據(jù)本實用新型實施例的一種多管片吊機的整體結(jié)構(gòu)示意圖,。圖2示出了根據(jù)本實用新型實施例的行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖3示出了根據(jù)本實用新型實施例的懸掛機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4示出了根據(jù)本實用新型實施例的抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖5示出了根據(jù)本實用新型實施例的抓取手的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖中：1是行走軌道，2是行走機構(gòu),，3是懸掛機構(gòu),，4是抓取機構(gòu)，2-1是行走主結(jié)構(gòu),，2-2是行走輪,，2-3是電動卷揚機，2-4鋼絲繩,，2-5是...

闡述了隧道施工用混凝土管片的結(jié)構(gòu)特點及大型盾構(gòu)管片吊機對真空吸盤的要求，并著重討論了盾構(gòu)管片吊機真空吸盤的工作原理及相關(guān)技術(shù)參數(shù)的確定,。同時介紹了大型盾構(gòu)管片吊機真空吸盤的結(jié)構(gòu)組成,、安全性及操作注意事項。1,、引言21世紀是地下空間世紀,，隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，我國城市化進程的不斷加快,，人們對公共交通要求的不斷提高,，國內(nèi)的城市地鐵隧道、鐵路隧道,、公路隧道,、市政管道隧道、水工隧道等隧道需求不斷加大,。地下隧道建設以其高效性,、技術(shù)性,、安全性及可維護性正得到地鐵建設部門和使用部門的日益重視。目前,，地下隧道的施工方法有明挖法,、鉆爆法、盾構(gòu)法等,。近年來,，盾構(gòu)施工以其對地面和地下環(huán)境影響小、掘進速度快...

3,、大型盾構(gòu)管片吊機真空吸盤的工作原理及相關(guān)參數(shù)確定,、工作原理大型盾構(gòu)管片吊運真空吸盤由真空系統(tǒng)(包括真空泵、真空壓力表,、真空過濾器,、真空電磁閥、真空蓄能器,、真空壓力傳感器,、真空單向閥)、吸盤體,、法蘭盤,、位置檢測機構(gòu)等組成。工作時管片吊運真空吸盤通過法蘭盤與相應起重設備相聯(lián),，并依靠自重使真空吸盤密封條緊貼在混凝土管片的內(nèi)弧面上,，真空泵在電機的驅(qū)動下通過真空單向閥抽取真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)的空氣，使其產(chǎn)生大于或等于80%真空度,，由于真空吸盤內(nèi)腔與大氣隔絕,，當操作吸取管片開關(guān)時，真空吸盤內(nèi)腔通過真空電磁閥與真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)真空連通,，依靠真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)真空與大氣壓之負差,，即可吸...

、操作板操作板上設置雙按鈕控制釋放管片,，防止誤操作,。、保壓測試真空吸盤在盾構(gòu)現(xiàn)場驗收時,，需進行保壓測試,，吸吊管片后，斷電30min,，管片不得脫落,。5、大型盾構(gòu)管片吊機真空吸盤的操作注意事項為了保證設備的安全性，大型盾構(gòu)管片吊機真空吸盤現(xiàn)場操作時需要注意如下事項:(1)沒有經(jīng)過培訓的人員不得操作管片吊機,。(2)真空壓力傳感器不得擅自進行調(diào)整,。(3)必須配備應急發(fā)電機，以便斷電時把管片送到安全位置,。(4)吸吊前管片內(nèi)表面必須保持清潔干燥,。(5)在吊運管片時，不允許有人員在管片下方停留,。(6)每天對密封條的磨損情況進行檢查,，磨損了及時進行更換。6,、結(jié)論(1)混凝土管片作為一種高效可靠的隧道支...

所述調(diào)整油缸設置在所述抓取支架和抓取手之間,，調(diào)節(jié)調(diào)整油缸能控制抓取手對管片的抓放。根據(jù)所述的一種多管片吊機,，所述行走機構(gòu)包括行走主結(jié)構(gòu),，所述行走主結(jié)構(gòu)上設有行走電機、行走齒輪和與所述行走軌道配合的行走輪,，所述行走電機與所述行走齒輪傳動連接,，所述行走軌道的內(nèi)側(cè)設有與所述齒輪嚙合連接的齒輪條,；所述行走主結(jié)構(gòu)的兩側(cè)設置有電動卷揚機，所述電動卷揚機的鋼絲繩下端連接有吊鉤,。根據(jù)所述的一種多管片吊機，所述抓取機構(gòu)通過懸掛機構(gòu)懸掛在所述行走機構(gòu)下端,，所述懸掛機構(gòu)包括支撐平臺,，所述支撐平臺上設有支撐軸筒、旋轉(zhuǎn)電機和主動旋轉(zhuǎn)齒輪，所述抓取支架上部連接有被動旋轉(zhuǎn)齒輪，所述被動旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動設置在所述支撐軸筒...

轉(zhuǎn)動油缸的一端與連接桿的自由端鉸接連接,，另一端與下一級抓取臂的側(cè)面鉸接連接；第二調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)油缸和設置在抓取臂上的安裝槽，旋轉(zhuǎn)托架4-3-4,、4-3-8鉸接連接在安裝槽的內(nèi)上部,，調(diào)節(jié)油缸4-3-5、4-3-7的兩端分別鉸接在旋轉(zhuǎn)托架4-3-4、4-3-8上和安裝槽的內(nèi)下部，調(diào)節(jié)油缸4-3-5,、4-3-7伸縮時能控制旋轉(zhuǎn)托架4-3-4、4-3-8向內(nèi)轉(zhuǎn)出安裝槽或向外轉(zhuǎn)入安裝槽,。具體地,，本實施例中的抓取手支架4-3-1下端設有三級抓取臂,，分別為***級抓取臂4-3-13、第二級抓取臂4-3-9以及第三級抓取臂4-3-6，***級抓取臂4-3-13的左側(cè)面上部連接有***連接桿4-3-1...

防止意外斷電工況下，空氣回流，電動度下降，1吸力不足，管片脫落,。,、電動電磁閥電動電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復位功能，能夠確保在意外斷電工況下,，集氣箱(電動蓄能器)與1相連通,，維持1的電動度。,、電動過濾器隧道內(nèi)空氣質(zhì)量比較差，電動過濾器主要過濾空氣中灰塵,、顆粒及水分,，對電動元器件進行保護，增加系統(tǒng)的可靠性,，防止誤動作,，提高安全性。,、電動壓力傳感器電動壓力傳感器,，可連續(xù)檢測1內(nèi)的電動度，并把壓力值傳給PLC,，通過PLC實現(xiàn)互鎖及報警功能,。起吊管片時，當電動度小于80%時,，不允許起吊;卸載管片時,，當電動度大于30%時，不允許松開管片;當電動度小于75%時,，吊機發(fā)出報警,。、柱塞式接近開...

一般集氣箱的容積應為吸盤容積量的20倍以上,。電動吸盤工作時,，吸盤上的密封條會發(fā)生變形，經(jīng)試驗當電動度為80%時,，變形后吸盤腔內(nèi)的高度為10mm,，據(jù)此，可計算出集氣箱的容積,，并考慮安全系數(shù)大于3,，確定集氣箱的容積。4,、大型盾構(gòu)管片吊機電動吸盤的結(jié)構(gòu)及安全性,、電動吸盤的結(jié)構(gòu)根據(jù)混凝土管片的特點，大型盾構(gòu)管片吊機電動吸盤主要由電動系統(tǒng),、吸盤體及柱塞式接近開關(guān)組成,，具體結(jié)構(gòu)如圖3所示,。電動系統(tǒng)是電動吸盤的**，主要由各電動元件(包括電動泵,、電動壓力表,、電動過濾器、電動電磁閥,、管路,、電動壓力傳感器、電動單向閥)連接而成,，以獲得滿足要求的電動度,。電動技術(shù)網(wǎng)(/)考慮到被吸管片的表面質(zhì)量，采用旋片式...

一般集氣箱的容積應為吸盤容積量的20倍以上,。真空吸盤工作時,，吸盤上的密封條會發(fā)生變形，經(jīng)試驗當真空度為80%時,，變形后吸盤腔內(nèi)的高度為10mm,，據(jù)此，可計算出集氣箱的容積,，并考慮安全系數(shù)大于3,，確定集氣箱的容積。4,、大型盾構(gòu)管片吊機真空吸盤的結(jié)構(gòu)及安全性,、真空吸盤的結(jié)構(gòu)根據(jù)混凝土管片的特點，大型盾構(gòu)管片吊機真空吸盤主要由真空系統(tǒng),、吸盤體及柱塞式接近開關(guān)組成,，具體結(jié)構(gòu)如圖3所示。真空系統(tǒng)是真空吸盤的**,，主要由各真空元件(包括真空泵,、真空壓力表、真空過濾器,、真空電磁閥,、管路、真空壓力傳感器,、真空單向閥)連接而成,，以獲得滿足要求的真空度。真空技術(shù)網(wǎng)(/)考慮到被吸管片的表面質(zhì)量,，采用旋片式...

減少盾構(gòu)施工中對盾尾刷的磨損,。一般來說，小型盾構(gòu)(7m以下的盾構(gòu))管片吊機通常采用機械抓取式吊具,，大型盾構(gòu)(7m以上的盾構(gòu))管片吊機吊具通常采用電動吸盤,。2,、混凝土管片的結(jié)構(gòu)特點及大型盾構(gòu)管片吊機對電動吸盤的要求以9m盾構(gòu)為例，隧道用混凝土管片成圓弧環(huán)形,，其表面光滑圓整尺寸精度高,，如圖1所示，管片外弧弦長3732mm,，外徑9000mm,、內(nèi)徑8100mm，寬度1800mm,，管片重量約為7t,。電動技術(shù)網(wǎng)(/)認為采用該種混凝土管片對隧道進行支護具有施工速度快，襯砌質(zhì)量高,，對環(huán)境影響小等優(yōu)點。在盾構(gòu)法隧道施工中,，這種管片經(jīng)嚴格控制制造運輸?shù)冗^程質(zhì)量后,，作為成品直接拼裝到隧道中，具有**度,、高...

5,、大型盾構(gòu)管片吊機電動1的操作注意事項為了保證設備的安全性，大型盾構(gòu)管片吊機電動1現(xiàn)場操作時需要注意如下事項:(1)沒有經(jīng)過培訓的人員不得操作管片吊機,。(2)電動壓力傳感器不得擅自進行調(diào)整,。(3)必須配備應急發(fā)電機，以便斷電時把管片送到安全位置,。(4)吸吊前管片內(nèi)表面必須保持清潔干燥,。(5)在吊運管片時，不允許有人員在管片下方停留,。(6)每天對密封條的磨損情況進行檢查,，磨損了及時進行更換。6,、結(jié)論(1)混凝土管片作為一種高效可靠的隧道支護材料在盾構(gòu)施工中得到了***使用,，盾構(gòu)內(nèi)管片轉(zhuǎn)運需要采用**吊具。(2)大型盾構(gòu)管片吊機使用電動1吸吊管片技術(shù)正在得到推廣,。(3)大型盾構(gòu)管片吊機電...

使得軌道運行裝置的重心位于***輪11和第二輪12之間,，且遠離鏈輪2的位置，這樣可以保證***輪11和第二輪12在運行過程中不會翹起,，保證了軌道運行裝置運行平穩(wěn)性,。為實現(xiàn)平穩(wěn)運行的要求，于其他實施例中,，必要時還可以增加配重,，配重的具體設置位置和設置方式,，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際情況設計，在此不做贅述,。軌道運行裝置還包括一組墻板,，墻板包括位于軌道100一側(cè)的***墻板41和位于軌道100另一側(cè)的第二墻板42，***墻板41和第二墻板42平行設置,，車輪組1,、鏈輪2和運行電機3均設置在墻板上。相應地,，***輪11和第二輪12均設置有兩個,，一個***輪11和一個第二輪12與***墻板41連接...

因此要求真空吸盤吸吊管片快速、安全可靠,。管片吊機由人工通過一個懸掛的操作板操作,。設計通過以下幾個方面來確保真空吸盤吸吊管片的安全性。,、真空單向閥作業(yè)過程中,，防止意外斷電工況下，空氣回流,，真空度下降,，吸盤吸力不足，管片脫落,。,、真空電磁閥真空電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復位功能，能夠確保在意外斷電工況下,，集氣箱(真空蓄能器)與吸盤相連通,，維持吸盤的真空度。,、真空過濾器隧道內(nèi)空氣質(zhì)量比較差,，真空過濾器主要過濾空氣中灰塵、顆粒及水分,，對真空元器件進行保護,，增加系統(tǒng)的可靠性，防止誤動作,，提高安全性,。、真空壓力傳感器真空壓力傳感器,，可連續(xù)檢測吸盤內(nèi)的真空度,，并把壓力值傳給PLC，通過PLC實...

使懸掛機構(gòu)3進行上下收縮，進而帶動抓取機構(gòu)4上下移動,。行走電機和行走齒輪2-6通過與行走軌道1的齒輪條嚙合推動整個機構(gòu)在行走軌道1上行走,。本實施例中，推薦地,，抓取機構(gòu)4通過懸掛機構(gòu)3懸掛在行走機構(gòu)2下端,，懸掛機構(gòu)3包括支撐平臺3-3，支撐平臺3-3用于懸掛整個抓取機構(gòu)4,，支撐平臺3-3上設有支撐軸筒3-5,、旋轉(zhuǎn)電機3-2和主動旋轉(zhuǎn)齒輪3-4，抓取支架4-2上部連接有被動旋轉(zhuǎn)齒輪4-1,，被動旋轉(zhuǎn)齒輪4-1轉(zhuǎn)動設置在支撐軸筒3-5內(nèi),，支撐軸筒3-5為被動旋轉(zhuǎn)齒輪4-1的轉(zhuǎn)動提供支撐作用，旋轉(zhuǎn)電機3-2和主動旋轉(zhuǎn)齒輪3-4傳動連接,，主動旋轉(zhuǎn)齒輪3-2與被動旋轉(zhuǎn)齒輪4-1嚙合連接,。這樣抓取機構(gòu)...

常見的管片吊機運行裝置能夠滿足管片吊機通過直線軌道。但通過有一定坡度的軌道時,，鏈輪與鏈條不能很好的嚙合,，使管片吊機無法通過折線處，甚至會溜坡,。個別情況下，鏈輪的齒會死死的頂在滾子鏈的滾子上而不能前進,，直到將滾子鏈頂壞,。在斜坡段和平軌段，鏈輪與鏈條會正常嚙合,，鏈輪分度圓與鏈條滾子中心重合,；在上下坡處，鏈輪分度圓遠離鏈條滾子,，此時管片吊機瞬間失去了運行的動力,，無法通過折線處。一般而言,，軌道上下坡處有圓弧過渡,，過渡圓弧半徑越大，鏈輪與鏈條在過渡處嚙合情況越好,。當過渡半徑大到一定程度時,，普通的管片吊機可以順利通過坡度處。但是很多情形下,，過渡半徑不能設計到足夠大,。所以，亟需一種能夠使管片吊機能順...

闡述了隧道施工用混凝土管片的結(jié)構(gòu)特點及大型盾構(gòu)管片吊機對電動吸盤的要求，并著重討論了盾構(gòu)管片吊機電動吸盤的工作原理及相關(guān)技術(shù)參數(shù)的確定,。同時介紹了大型盾構(gòu)管片吊機電動吸盤的結(jié)構(gòu)組成,、安全性及操作注意事項。1,、引言21世紀是地下空間世紀,，隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，我國城市化進程的不斷加快,，人們對公共交通要求的不斷提高,，國內(nèi)的城市地鐵隧道、鐵路隧道,、公路隧道,、市政管道隧道、水工隧道等隧道需求不斷加大,。地下隧道建設以其高效性,、技術(shù)性、安全性及可維護性正得到地鐵建設部門和使用部門的日益重視,。目前,，地下隧道的施工方法有明挖法、鉆爆法,、盾構(gòu)法等,。近年來，盾構(gòu)施工以其對地面和地下環(huán)境影響小,、掘進速度快...

所述板和所述第二板的其一與所述調(diào)整板連接,，另一與所述墻板連接，旋擰所述調(diào)整螺栓,，能調(diào)整所述板和所述第二板之間的距離,。作為一種軌道運行裝置的方案，所述車輪組還包括軸座,，所述軸座與所述墻板固定連接,，所述輪和所述第二輪的車輪軸與所述軸座螺接，轉(zhuǎn)動所述車輪軸,，能調(diào)整所述輪和所述第二輪與所述軌道的水平方向的距離,。作為一種軌道運行裝置的方案，所述車輪軸上還設置有鎖緊螺母,，能鎖定調(diào)整后的所述車輪軸與所述軸座,。一種管片吊機，包括以上任一方案所述的軌道運行裝置,。本實用新型的有益效果為：通過將與軌道滾動連接的車輪組設置為與軌道之間的間距可調(diào),，使得鏈輪和軌道下方的鏈條能更好的嚙合，使軌道運行裝置的運行更加平...

、真空吸盤的吸附面積及密閉腔的數(shù)量按選取的真空度和混凝土管片的重量計算吸附面積,。管片重量G=70000N,，真空度百分數(shù)80%，此時吸盤內(nèi)腔的壓強為P真=20000Pa,。設所需的吸附面為S(m2),，大氣壓強為P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉,，根據(jù)受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數(shù)代入,，則S≥m2?？紤]到實際吸吊時的氣體泄漏及斷電保壓等因素,，應取較大的吸附面積安全系數(shù)，一般可取～3,，由此吸盤實際所需的面積大于或等于×m2,，即m2。大型盾構(gòu)管片吊運真空吸盤設計中由于管片內(nèi)表面面積大,，通常安全系數(shù)取大于3,。在正常工作狀態(tài)時選用真空泵可維持真空度百分數(shù)在95%～98...

將調(diào)整螺栓組14設置在***輪11和第二輪12之間，**減少了車輪組1的尺寸,，同時減少了軌道運輸裝置的外形尺寸,，使軌道運行裝置能適用于更加狹小的空間。推薦地,，由于***墻板41和第二墻板42之間的距離不變,，為使軌道運行裝置適應更多寬度的軌道100，車輪組1還包括軸座15,，軸座15與墻板固定連接，***輪11和第二輪12的車輪軸16與軸座15螺接,，轉(zhuǎn)動車輪軸16,，能調(diào)整***輪11和第二輪12與軌道100沿水平方向的距離。進一步地,，車輪軸16上還設置有鎖緊螺母161,，在將***輪11和第二輪12調(diào)整好與軌道100之間的距離后，旋擰鎖緊螺母161,，對***輪11和第二輪12與軸座15鎖定,。...

集氣箱的容積大小與真空吸盤斷電保壓時間的長短及真空吸盤的漏氣率有關(guān)，其中漏氣率與管片內(nèi)表面質(zhì)量及真空吸盤密封條質(zhì)量有關(guān),。根據(jù)經(jīng)驗真空吸盤斷電保壓時間為30min時,，一般集氣箱的容積應為吸盤容積量的20倍以上。真空吸盤工作時，吸盤上的密封條會發(fā)生變形,，經(jīng)試驗當真空度為80%時,，變形后吸盤腔內(nèi)的高度為10mm，據(jù)此,，可計算出集氣箱的容積,，并考慮安全系數(shù)大于3，確定集氣箱的容積,。4,、大型盾構(gòu)管片吊機真空吸盤的結(jié)構(gòu)及安全性、真空吸盤的結(jié)構(gòu)根據(jù)混凝土管片的特點,，大型盾構(gòu)管片吊機真空吸盤主要由真空系統(tǒng),、吸盤體及柱塞式接近開關(guān)組成，具體結(jié)構(gòu)如圖3所示,。真空系統(tǒng)是真空吸盤的**,，主要由各真空元件(包括...

一般集氣箱的容積應為1容積量的20倍以上。電動1工作時,，1上的密封條會發(fā)生變形,，經(jīng)試驗當電動度為80%時，變形后1腔內(nèi)的高度為10mm,，據(jù)此,，可計算出集氣箱的容積，并考慮安全系數(shù)大于3,，確定集氣箱的容積,。4、大型盾構(gòu)管片吊機電動1的結(jié)構(gòu)及安全性,、電動1的結(jié)構(gòu)根據(jù)混凝土管片的特點,，大型盾構(gòu)管片吊機電動1主要由電動系統(tǒng)、1體及柱塞式接近開關(guān)組成,，具體結(jié)構(gòu)如圖3所示,。電動系統(tǒng)是電動1的**，主要由各電動元件(包括電動泵,、電動壓力表,、電動過濾器、電動電磁閥,、管路,、電動壓力傳感器、電動單向閥)連接而成,，以獲得滿足要求的電動度,。電動技術(shù)網(wǎng)(/)考慮到被吸管片的表面質(zhì)量,，采用旋片式電動泵。柱塞式接近...

隨著國民經(jīng)濟的高速發(fā)展,，我國城市軌道交通,、水利輸水工程及城市綜合管廊等地下重點工程的建設都離不開盾構(gòu)掘進機械。,。我公司生產(chǎn)的盾構(gòu)掘進管片吊機由以下三部分組成：鋼結(jié)構(gòu)部分,、運行機構(gòu)部分、電氣控制部分,。1,、鋼結(jié)構(gòu)部分：有單軌式和雙軌式兩種形式，軌道采用國標質(zhì)量工字鋼制作,。2,、運行機構(gòu)包括起升機構(gòu)和行走小車兩部分組成。起升機構(gòu)使用我公司生產(chǎn)的環(huán)鏈電動葫蘆,，該產(chǎn)品具有體積小,、工作級別高(M5)、起重量有2t,、3.2t,、5t、6.3t四種規(guī)格,。行走小車驅(qū)動有鏈條傳動,、齒條傳動和膠輪驅(qū)動。行走小車爬坡能力強(爬坡坡度可達10度),。3,、電氣控制部分，分有線遙控器控制和無線遙控器控制,。兩種方式都能控制軌道梁上...

3,、大型盾構(gòu)管片吊機真空吸盤的工作原理及相關(guān)參數(shù)確定、工作原理大型盾構(gòu)管片吊運真空吸盤由真空系統(tǒng)(包括真空泵,、真空壓力表,、真空過濾器、真空電磁閥,、真空蓄能器、真空壓力傳感器,、真空單向閥),、吸盤體、法蘭盤,、位置檢測機構(gòu)等組成,。工作時管片吊運真空吸盤通過法蘭盤與相應起重設備相聯(lián),，并依靠自重使真空吸盤密封條緊貼在混凝土管片的內(nèi)弧面上，真空泵在電機的驅(qū)動下通過真空單向閥抽取真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)的空氣,，使其產(chǎn)生大于或等于80%真空度,，由于真空吸盤內(nèi)腔與大氣隔絕，當操作吸取管片開關(guān)時,，真空吸盤內(nèi)腔通過真空電磁閥與真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)真空連通,，依靠真空蓄能器(集氣箱)內(nèi)真空與大氣壓之負差，即可吸...

防止意外斷電工況下,，空氣回流,，電動度下降，吸盤吸力不足,，管片脫落,。、電動電磁閥電動電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復位功能,，能夠確保在意外斷電工況下,，集氣箱(電動蓄能器)與吸盤相連通，維持吸盤的電動度,。,、電動過濾器隧道內(nèi)空氣質(zhì)量比較差，電動過濾器主要過濾空氣中灰塵,、顆粒及水分,，對電動元器件進行保護，增加系統(tǒng)的可靠性,，防止誤動作,，提高安全性。,、電動壓力傳感器電動壓力傳感器,，可連續(xù)檢測吸盤內(nèi)的電動度，并把壓力值傳給PLC,，通過PLC實現(xiàn)互鎖及報警功能,。起吊管片時，當電動度小于80%時,，不允許起吊;卸載管片時,，當電動度大于30%時，不允許松開管片;當電動度小于75%時,，吊機發(fā)出報警,。、柱塞...

具體實施方式下面結(jié)合附圖并通過具體的實施方式對本實用新型的一種多管片吊機及調(diào)運方法做更加詳細的描述,。在本實用新型的描述中,，需要理解的是,，術(shù)語“上”、“下”,、“前”,、“后”、“左”,、“右”,、“頂”、“底”,、“內(nèi)”,、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，*是為了便于描述本實用新型和簡化描述,，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位,、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制,。參見圖5,，本實施例公開了一種抓取手4-3，其特征在于,，包括抓取手支架4-3-1,、多級抓取臂、***調(diào)節(jié)組件,、托架以及第二調(diào)節(jié)組件,，多級抓取臂**上端的***級抓取臂4-3-...

集氣箱的容積大小與真空1斷電保壓時間的長短及真空1的漏氣率有關(guān)，其中漏氣率與管片內(nèi)表面質(zhì)量及真空1密封條質(zhì)量有關(guān),。根據(jù)經(jīng)驗真空1斷電保壓時間為30min時,，一般集氣箱的容積應為1容積量的20倍以上。真空1工作時,，1上的密封條會發(fā)生變形,，經(jīng)試驗當真空度為80%時，變形后1腔內(nèi)的高度為10mm,，據(jù)此,，可計算出集氣箱的容積，并考慮安全系數(shù)大于3,，確定集氣箱的容積,。4、大型盾構(gòu)管片吊機真空1的結(jié)構(gòu)及安全性,、真空1的結(jié)構(gòu)根據(jù)混凝土管片的特點,，大型盾構(gòu)管片吊機真空1主要由真空系統(tǒng)、1體及柱塞式接近開關(guān)組成,，具體結(jié)構(gòu)如圖3所示,。真空系統(tǒng)是真空1的**，主要由各真空元件(包括真空泵,、真空壓力表,、真空過...