CAN技術(shù)規(guī)范2．0B定義了數(shù)據(jù)鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分,，并描述與CAN有關(guān)的外層。物理層定義了信號(hào)怎樣進(jìn)行發(fā)送,，因而，涉及位定時(shí),、位編碼元和同步的描述,。在這部分技術(shù)規(guī)范中，未定義物理層中的驅(qū)動(dòng)器港收器特性,，以便設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)具體應(yīng)用,，對(duì)發(fā)送媒體和信號(hào)電平進(jìn)行優(yōu)化。MAC子層是CAN協(xié)議的**,，它描述由LLC子層接收到的報(bào)文和對(duì)LLC子層發(fā)送的認(rèn)可報(bào)文,。MAC子層可響應(yīng)報(bào)文幀、仲裁,、應(yīng)答,、錯(cuò)誤檢測(cè)標(biāo)定。MAC子層由稱為故障界定的一個(gè)管理實(shí)時(shí)監(jiān)控,，它具有識(shí)別長(zhǎng)久故障或短暫擾動(dòng)的自檢機(jī)制,。LIN (Local Interconnect Network)的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)(例如CAN總線)提供輔助功能。湖南本地汽車LIN

CAN總線是一種多主總線,，通信介質(zhì)可以是雙絞線,、同軸電纜或光纖。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼,，取代了傳統(tǒng)的站地址編碼,，使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強(qiáng)的糾錯(cuò)能力,、支持差分收發(fā),，因而適合**擾環(huán)境，并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離,。CAN特性如下：***,，CAN是一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò),。第二，CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型,，采用了其中的物理層,、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。第三,，CAN可以多主方式工作,，網(wǎng)絡(luò)上任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而不分主從,，節(jié)點(diǎn)之間有優(yōu)先級(jí)之分,，因而通信方式靈活；嘉定區(qū)進(jìn)口汽車LIN一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)以及一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn)組成,，所有節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)通訊任務(wù),。

奇偶位可用來幫助錯(cuò)誤校驗(yàn)。  在接收過程中,，UART從消息幀中去掉起始位和結(jié)束位,，對(duì)進(jìn)來的字節(jié)進(jìn)行奇偶校驗(yàn)，并將數(shù)據(jù)字節(jié)從串行轉(zhuǎn)換成并行,。UART也產(chǎn)生額外的信號(hào)來指示發(fā)送和接收的狀態(tài),。例如，如果產(chǎn)生一個(gè)奇偶錯(cuò)誤,，UART就置位奇偶標(biāo)志,。XR21V14x通用異步收發(fā)器兼容USB2.0總線接口，是業(yè)界**快的UART系列,。XR21V14x的USB接口,，支持12Mbps的USB數(shù)據(jù)傳輸速率，USB掛起,，恢復(fù)和遠(yuǎn)程喚醒操作,。UART從內(nèi)部48 MHz時(shí)鐘運(yùn)行，不需要外部晶體/振蕩器,，并能準(zhǔn)確地使用內(nèi)部時(shí)鐘產(chǎn)生任何波特率,。UART系列包括收發(fā)器自動(dòng)方向控制功能，簡(jiǎn)化了RS - 485硬件的應(yīng)用程序,。還提供了1 - ,，2 - ，4通道評(píng)估電路板測(cè)試UART接口能力的RS - 232和RS - 485接口,。

該通訊任務(wù)分為發(fā)送任務(wù)和接收任務(wù),，主節(jié)點(diǎn)還有一個(gè)主發(fā)送任務(wù)。一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)上的通訊總是由主發(fā)送任務(wù)所發(fā)起的。主控制器發(fā)送一個(gè)起始報(bào)文,，該起始報(bào)文由同步斷點(diǎn)和同步字節(jié)消息標(biāo)志符所組成,。相應(yīng)的，在接受并且濾除消息標(biāo)志符后,，一個(gè)從任務(wù)被***并且開始本消息的應(yīng)答傳輸,。該應(yīng)答由2/4/8 個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)和一個(gè)校驗(yàn)碼所組成。起始報(bào)文和應(yīng)答部分構(gòu)成一個(gè)完整的報(bào)文幀,。怎樣正確組成LIN 報(bào)文幀由報(bào)文標(biāo)志符指示該報(bào)文的組成,。這種通訊規(guī)則可以用多種方式來交換數(shù)據(jù)：由主節(jié)點(diǎn)到一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn)；由一個(gè)從節(jié)點(diǎn)到主節(jié)點(diǎn)或其他的從節(jié)點(diǎn),，通訊信號(hào)可以在從節(jié)點(diǎn)之間傳播而不經(jīng)過主節(jié)點(diǎn)或者主節(jié)點(diǎn)廣播消息到網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點(diǎn),。報(bào)文幀的時(shí)序由主控制器控制這種低成本的串行通訊模式和相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN 協(xié)會(huì)制定成標(biāo)準(zhǔn)。

總線結(jié)構(gòu)是使用同一媒體或電纜連接所有端用戶的一種方式,，也就是說,，連接端用戶的物理媒體由所有設(shè)備共享總線網(wǎng)絡(luò)使用一定長(zhǎng)度的電纜，也就是必要的高速通信鏈路將設(shè)備（比如計(jì)算機(jī)和打印機(jī)）連接在一起,。設(shè)備可以在不影響系統(tǒng)中其他設(shè)備工作的情況下從總線中取下,。總線形網(wǎng)絡(luò)中**主要的實(shí)現(xiàn)就是以太網(wǎng),，它目前已經(jīng)成為局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)。連接在總線上的設(shè)備都通過監(jiān)察總線上傳送的信息來檢查發(fā)給自己的數(shù)據(jù),，只有與地址相符的設(shè)備才能接受信息,，其它設(shè)備即使收到，也只是簡(jiǎn)單地忽略了事,。盡管LIN 設(shè)計(jì)目的是用于汽車電子控制系統(tǒng),，但LIN 也可廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化 傳感器總線，大眾消費(fèi)電子產(chǎn)品中,。湖南本地汽車LIN

該通訊任務(wù)分為發(fā)送任務(wù)和接收任務(wù),，主節(jié)點(diǎn)還有一個(gè)主發(fā)送任務(wù)。湖南本地汽車LIN

汽車總線（automotive bus）隨著汽車各系統(tǒng)的控制逐步向自動(dòng)化和智能化轉(zhuǎn)變,，汽車電氣系統(tǒng)變得日益復(fù)雜,。傳統(tǒng)的電氣系統(tǒng)大多采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的單一通信方式，相互之間少有聯(lián)系,，這樣必然會(huì)形成龐大的布線系統(tǒng),。據(jù)統(tǒng)計(jì)，一輛采用傳統(tǒng)布線方法的***汽車中,，其導(dǎo)線長(zhǎng)度可達(dá)2000米,，電氣節(jié)點(diǎn)可達(dá)l5 00個(gè)，而且該數(shù)字大約每10年就將增加1倍,。這進(jìn)一步加劇了粗大的線束與汽車上有限的可用空間之間的矛盾,。無論從材料成本還是工作效率看,，傳統(tǒng)布線方法都不能適應(yīng)現(xiàn)代汽車的發(fā)展。另外,，為了滿足各電子系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求,，須對(duì)汽車公共數(shù)據(jù)（如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車輪轉(zhuǎn)速,、節(jié)氣門踏板位置等信息）實(shí)行共享,，而每個(gè)控制單元對(duì)實(shí)時(shí)性的要求又各不相同。因此,，傳統(tǒng)的電氣網(wǎng)絡(luò)已無法適應(yīng)現(xiàn)代汽車電子系統(tǒng)的發(fā)展,，于是新型汽車總線技術(shù)便應(yīng)運(yùn)而生。湖南本地汽車LIN

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