SJA1000提供一個接收編碼寄存器（Acceptance Code Register）和一個接收屏蔽寄存器（Acceptance Mask Register）。接收過濾模塊將CAN報文的11位標(biāo)識符的高8位于這2個寄存器里存放的值相比較，并作出是否接收的判斷,。can控制器**初是為汽車的監(jiān)測,、控制系統(tǒng)而設(shè)計的，現(xiàn)已在航天,、電力、石化、冶金,、紡織、造紙,、倉儲等行業(yè)***采用,。在火車、輪船,、機(jī)器人,、樓宇自控、醫(yī)療器械,、數(shù)控機(jī)床,、過程自動化儀表等自控設(shè)備中，都***采用CAN技術(shù),。美國的汽車工程學(xué)會SAE在2000年提出了J1939協(xié)議,，此后該協(xié)議成為了貨車和客車中控制器局域網(wǎng)的通用標(biāo)準(zhǔn)?；萆絽^(qū)進(jìn)口汽車CAN

2,、本系統(tǒng)采用ID卡、IC卡,、條碼紙票脫機(jī)工作,。系統(tǒng)主推采用非接觸式無源ID卡，中長距離均有（8m-30cm）,，明顯優(yōu)于IC卡（讀卡距離太短*5-10cm）,。系統(tǒng)適配各種WG接口ID、IC卡讀頭及MifareCM500/LEGIC/ TiRFM007B/羊城通等各種**接口的IC,、ID卡讀頭,，也配備條碼打印機(jī),、激光條碼掃描槍接口（室外露天不推薦，防雨防水性能差）,。適配各種品牌的ID卡,、IC卡、條碼卡,，既可新建小區(qū)一卡通系統(tǒng),，亦方便與小區(qū)原有的門禁、消費(fèi)等系統(tǒng)組成一卡通,。3,、本系統(tǒng)采用專門為停車場系統(tǒng)自主研制的新一代CAN總線控制器，集成度及可靠性極高,，功能***,，接口豐富，所有接口均采用抗雷擊設(shè)計,。具備聯(lián)機(jī)脫機(jī)自動切換,、臨時卡脫機(jī)收費(fèi)、語音提示收費(fèi)等停車場功能,。標(biāo)準(zhǔn)版控制器具備LED顯示屏,、車位引導(dǎo)屏、費(fèi)額屏,、自動道閘,、微型車輛檢測器、發(fā)卡機(jī),、補(bǔ)光燈及兩級CAN總線等接口,，卡片容量12000張，脫機(jī)記錄4萬條,。專業(yè)版控制器新增EPSON條碼打印機(jī),、激光條碼掃描槍接口，另外具備視頻輸入輸出切換,、音頻對講,、錢箱電鎖、滿位燈箱,、低溫加熱、紅綠燈等接口,?；萆絽^(qū)進(jìn)口汽車CANCAN己經(jīng)在汽車業(yè)、航空業(yè),、工業(yè)控制,、安全防護(hù)等領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用,。

還是以SJA1000為例，其中CAN**模塊根據(jù)CAN總線協(xié)議控制數(shù)據(jù)幀的發(fā)送和接收,；接口管理邏輯模塊提供SJA1000與主微處理器或其它設(shè)備的連接,，主微處理器可以通過數(shù)據(jù)/地址復(fù)用總線和讀寫控制邏輯訪問SJA1000的所有寄存器；發(fā)送緩沖區(qū)可以存儲一個完整的標(biāo)準(zhǔn)或擴(kuò)展的報文,，當(dāng)主微處理器要求SJA1000發(fā)送報文時,，接口管理邏輯操縱CAN**模塊將發(fā)送緩沖區(qū)中的報文發(fā)送到CAN總線上；當(dāng)接收一個報文時,，CAN**模塊首先將總線上的串行位流數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換位并行數(shù)據(jù),，然后交給接收過濾模塊進(jìn)行識別，決定該報文是否為主微處理器所要求的報文類別,，所有接收的報文可以存放在接收先進(jìn)先出隊列,，根據(jù)不同的工作模式和數(shù)據(jù)長度，該隊列可以存放**多32個報文,，然后用戶可以靈活地對報文分為不同地優(yōu)先級和中斷處理服務(wù),。

◆ 1路轉(zhuǎn)速信號輸入（磁電信號）；◆ 8路模擬信號輸入,，12位轉(zhuǎn)換精度,；◆ 3路開關(guān)量輸入檢測，可實現(xiàn)對有源和無源傳感器的信號捕捉,；◆ 接口信息：1個RS232接口,，2個K線接口，2個CAN總線接口,；◆ 可以通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)方便地實現(xiàn)整車中各節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息的接收和發(fā)送,；◆ 可以實時采集發(fā)動機(jī)各傳感器信息，及時了解發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),；◆ 可以對系統(tǒng)進(jìn)行診斷,；◆ 具有多樣的輸入和輸出接口，可靈活地實現(xiàn)信號功能的轉(zhuǎn)換,；此產(chǎn)品其主要功能是發(fā)動ECU通過CAN模塊連接到CAN總線,，實現(xiàn)與TCU、HCU,、IC等模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)輸及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換控制ECU．CAN模塊連接上水溫,、油機(jī)壓力、轉(zhuǎn)速等傳感器,，將傳感器數(shù)據(jù)與ECU控制時的數(shù)據(jù)發(fā)送給TCU,、HCU、IC，且又把TCU,、HCU的控制功能信息通過CAN模塊傳遞給ECU,。因此系統(tǒng)擴(kuò)展時，不用對應(yīng)用層以及任何節(jié)點(diǎn)的軟件和硬件作改變,，可以直接在CAN中增加節(jié)點(diǎn),。

CAN技術(shù)規(guī)范2．0B定義了數(shù)據(jù)鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分，并描述與CAN有關(guān)的外層,。物理層定義了信號怎樣進(jìn)行發(fā)送,，因而，涉及位定時,、位編碼元和同步的描述,。在這部分技術(shù)規(guī)范中，未定義物理層中的驅(qū)動器港收器特性,，以便設(shè)計時根據(jù)具體應(yīng)用,，對發(fā)送媒體和信號電平進(jìn)行優(yōu)化。MAC子層是CAN協(xié)議的**,，它描述由LLC子層接收到的報文和對LLC子層發(fā)送的認(rèn)可報文,。MAC子層可響應(yīng)報文幀、仲裁,、應(yīng)答,、錯誤檢測標(biāo)定。MAC子層由稱為故障界定的一個管理實時監(jiān)控,，它具有識別長久故障或短暫擾動的自檢機(jī)制,。LLC子層的主要功能是報文濾波、超載通知和恢復(fù)管理,。)數(shù)據(jù)一致性應(yīng)確保報文在CAN里同時被所有節(jié)點(diǎn)接收或同時不接收,，這是配合錯誤處理和再同步功能實現(xiàn)的?；萆絽^(qū)進(jìn)口汽車CAN

仲裁的機(jī)制確保了報文和時間均不損失,。惠山區(qū)進(jìn)口汽車CAN

5)CRC校驗碼域：它由CRC域(15位)及CRC邊界符(一個隱性位)組成,。CRC計算中,，被除的多項式包括幀的起始域、仲裁域,、控制域,、數(shù)據(jù)域及15位為0的解除填充的位流給定。此多項式被下列多項式X15+X14+X10+X8+X7+X4+X3+1除(系數(shù)按模2計算),，相除的余數(shù)即為發(fā)至總線的CRC序列,。發(fā)送時,，CRC序列的比較高有效位被首先發(fā)送/接收,。之所以選用這種幀校驗方式,，是由于這種CRC校驗碼對于少于127位的幀是比較好的。6)應(yīng)答域：應(yīng)答域由發(fā)送方發(fā)出的兩個(應(yīng)答間隙及應(yīng)答界定)隱性位組成,，所有接收到正確的CRC序列的節(jié)點(diǎn)將在發(fā)送節(jié)點(diǎn)的應(yīng)答間隙上將發(fā)送的這一隱性位改寫為顯性位,。惠山區(qū)進(jìn)口汽車CAN

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