新一代光纖CAN總線脫機停車場系統(tǒng)特點1,、本系統(tǒng)采用光纖或同軸電纜CAN總線通訊網(wǎng)絡，多主方式工作,，信息主動發(fā)送,，實時性、靈活性和可靠性遠高于采用RS485查詢方式工作的通訊網(wǎng)絡,。系統(tǒng)采用專門研發(fā)的防雷型CAN總線光纖收發(fā)器,，采用先進的光分復用技術，單纖單模方式工作,，*利用一芯電腦網(wǎng)絡多余的光纖（有圖像對比的停車場系統(tǒng)必備的光纖網(wǎng)絡）即可構(gòu)建高可靠的光纖CAN總線網(wǎng)絡,，每段光纖通訊距離可達40KM，真正達到防雷,、防水,、防鼠咬的目的，且分段電纜短路可隔離,，**提高了系統(tǒng)的可靠性,，降低施工和維護成本。CAN總線網(wǎng)絡也可使用造價較低的同軸電纜通訊,，電纜總長可達5KM。更可電纜和光纖可混合使用,，節(jié)點無需交換機連接,，施工簡單、靈活方便,，非常適合停車場系統(tǒng)現(xiàn)場條件,。CAN總線停車場系統(tǒng)明顯優(yōu)于網(wǎng)線100米就要中繼、每個節(jié)點均需要交換機的TCP/IP網(wǎng)絡停車場,。隨著CAN總線在各個行業(yè)和領域的廣泛應用,，對其的通信格式標準化也提出了更嚴格的要求。新吳區(qū)安裝汽車CAN

首先,，CAN控制器工作于多主方式,，網(wǎng)絡中各節(jié)點都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(quán)(取決于報文標識符)采用無損結(jié)構(gòu)逐位仲裁方式競爭向總線發(fā)送數(shù)據(jù)，且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼,，而代之以對通信數(shù)據(jù)進行編碼,，這可使不同節(jié)點同時接收到相同數(shù)據(jù),，這些特點使得CAN總線構(gòu)成網(wǎng)絡各節(jié)點之間數(shù)據(jù)通信實時性強，并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu),，提高系統(tǒng)可靠性和系統(tǒng)靈活性,。而利用RS-485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，通信方式也只能以主站輪詢方式進行,，系統(tǒng)實時性,、可靠性較差；淮安機械設備汽車CAN標識符越小,，優(yōu)先權(quán)越高,。

在沒有發(fā)送顯性位時，總線處于隱性狀態(tài),，空閑時,，總線處于隱性狀態(tài)；當有一個或多個節(jié)點發(fā)送顯性位,，顯性位覆蓋隱性位,，使總線處于顯性狀態(tài)。在此基礎上,，物理層主要取決于傳輸速度的要求,。從物理結(jié)構(gòu)上看，CAN節(jié)點的構(gòu)成如圖7-8所示,。在CAN中,，物理層從結(jié)構(gòu)上可分為三層：分別是物理信號層(Physical Layer Signaling，PLS),、物理介質(zhì)附件(Physical MediaAttachment,，PMA)層和介質(zhì)從屬接口(Media Dependent：Inter-face，MDI)層,。其中PLS連同數(shù)據(jù)鏈路層功能由CAN控制器完成,，PMA層功能由CAN收發(fā)器完成，MDI層定義了電纜和連接器的特性,。

1991年9月Bosch公司制定并發(fā)布了CAN技術規(guī)范(Version2．0),。該技術規(guī)范包括A和B兩部分。2．0A給出了曾在CAN技術規(guī)范版本1．2中定義的CAN報文格式,，而2．0B給出了標準的和可擴展的兩種CAN報文格式,。此后，1993年11月ISO正式頒布了道路交通運輸工具數(shù)字交換高速通信控制器局部網(wǎng)國際標準(1SOll898m高速CAN)以及低速標準(ISOll519—低速CAN),。美國汽車工程師學會(sAE)等組織和團體也以CAN協(xié)議為基礎頒布本組織的標準,，遵循IS0/osI標準模型，CAN總線分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。在CAN2．0標準中對數(shù)據(jù)鏈路層和物理層進行了詳細的定義,，其中物理層具有很大的靈活性,，方便用戶根據(jù)實際情況進行選擇。信息以廣播方式在網(wǎng)絡上發(fā)送,，所有節(jié)點都可以接收到,。

2)仲裁域：仲裁域由標識符和RTR位組成，標準幀格式與擴展幀格式的仲裁域格式不同,。標準格式里,，仲裁域由11位標識符和RTR位組成。標識符位有ID28~ID18,。擴展幀格式里,，仲裁域包括29位標識符、SRR位,、IDE(Identifier Extension,，標志符擴展)位、RTR位,。其標識符有ID28~ID0,。為了區(qū)別標準幀格式和擴展幀格式，CANl．0～1．2版本協(xié)議的保留位r1現(xiàn)表示為IDE位,。IDE位為顯性,，表示數(shù)據(jù)幀為標準格式；IDE位為隱性,，表示數(shù)據(jù)幀為擴展幀格式,。依據(jù)國際標準化組織/開放系統(tǒng)互連參考模型，CAN的ISO/OSI參考模型的層結(jié)構(gòu),。錫山區(qū)機械設備汽車CAN

當幾個站同時競爭總線讀取時,，這種配置十分重要。新吳區(qū)安裝汽車CAN

CAN總線的工作原理CAN總線使用串行數(shù)據(jù)傳輸方式,，可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運行,，也可以使用光纜連接，而且在這種總線上總線協(xié)議支持多主控制器,。 [1]CAN與I2C總線的許多細節(jié)很類似,，但也有一些明顯的區(qū)別,。當CAN總線上的一個節(jié)點(站)發(fā)送數(shù)據(jù)時,，它以報文形式廣播給網(wǎng)絡中所有節(jié)點。對每個節(jié)點來說,，無論數(shù)據(jù)是否是發(fā)給自己的,，都對其進行接收。每組報文開頭的11位字符為標識符，定義了報文的優(yōu)先級,，這種報文格式稱為面向內(nèi)容的編址方案,。在同一系統(tǒng)中標識符是***的，不可能有兩個站發(fā)送具有相同標識符的報文,。當幾個站同時競爭總線讀取時,，這種配置十分重要。新吳區(qū)安裝汽車CAN

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