隨著汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展和汽車系統(tǒng)的集成化,，人們可以不需要傳統(tǒng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)傳遞控制信號,，而是通過電子手段來駕駛汽車,。這一電子手段就是(X-By-Wire),?！癇y-Wire”可稱為電子線控，“X”則**汽車中各個系統(tǒng),。如線控轉(zhuǎn)向(Steering-By-Wire)，線控制動(Brake-By-Wire)等,。線控技術(shù)是從應(yīng)用于飛機(jī)駕駛控制上的Fly-By-Wire發(fā)展而來,。該技術(shù)利用傳感器將駕駛者輸入信號傳遞到**處理器、通過**處理器的控制邏輯發(fā)送信號給相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成駕駛者的相關(guān)操作,。這樣可取代傳統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),，實現(xiàn)對汽車各種運動的電子線控。為了跨越協(xié)議邊界通信,，要求網(wǎng)絡(luò)支持多個消息傳遞選項,。梁溪區(qū)汽車FIEXRAY

低碳經(jīng)濟(jì)的愿景要求汽車企業(yè)改進(jìn)現(xiàn)有的動力系統(tǒng)，向混合動力和全電動汽車轉(zhuǎn)變,。這對于全球的汽車行業(yè)而言將是一個鼓舞人心的全新發(fā)展方向和巨大市場,。英國汽車制造商與經(jīng)銷商協(xié)會發(fā)布了2013年***季度英國轎車**,。數(shù)據(jù)顯示，從2013年1月份到3月份,，英國新車注冊量60.52萬輛,。同比增長了7.4%。法國汽車產(chǎn)業(yè)是法國的經(jīng)濟(jì)支柱之一,，在歷史上曾經(jīng)為法國帶來過一個個輝煌,，也曾經(jīng)把法蘭西的浪漫文化撒播到全世界。2006年法國汽車總產(chǎn)量為317萬輛,，位居世界第六位,，比2005年減少了10.7%。梁溪區(qū)汽車FIEXRAY因此,，F(xiàn)lexRay可以為下一代的車內(nèi)控制系統(tǒng)提供所需的速度和可靠性,。

汽車工業(yè)是在許多相關(guān)聯(lián)的工業(yè)和有關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的綜合性企業(yè)。汽車上使用著許多部門的產(chǎn)品,，而且從毛坯加工到整車裝配,，需要采用各類加工技術(shù)。汽車零件包括大至地板,，小至螺釘?shù)葦?shù)千個不同的部件,。實際的汽車生產(chǎn)過程是由若干不同的專業(yè)生產(chǎn)廠(車間)合作完成的。為了經(jīng)濟(jì)地,、高效率地制造汽車,，這些專業(yè)生產(chǎn)廠(車間)按產(chǎn)品的協(xié)作原則組織生產(chǎn)、分工合作,。一般來說,，發(fā)動機(jī)、變速器,、車軸,、車身等主要總成由本企業(yè)自己制造，而輪胎,、玻璃,、電器、車身內(nèi)飾件與其他小型零部件等,， 多靠協(xié)作,，由外面專業(yè)廠生產(chǎn)。 [1]

一,、CAN（Controller Area Network）控制器局域網(wǎng)CAN總線是德國BOSCH公司從80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議,，它是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線,、同軸電纜或光導(dǎo)纖維,。通信速率比較高可達(dá)1Mbps,。CAN總線特點：(1) 數(shù)據(jù)通信沒有主從之分，任意一個節(jié)點可以向任何其他（一個或多個）節(jié)點發(fā)起數(shù)據(jù)通信,，靠各個節(jié)點信息優(yōu)先級先后順序來決定通信次序,，高優(yōu)先級節(jié)點信息在134μs通信; (2) 多個節(jié)點同時發(fā)起通信時，優(yōu)先級低的避讓優(yōu)先級高的,，不會對通信線路造成擁塞; (3) 通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10KM(速率低于5Kbps)速率可達(dá)到1Mbps（通信距離小于40M）,；(4) CAN總線傳輸介質(zhì)可以是雙絞線，同軸電纜,。CAN總線適用于大數(shù)據(jù)量短距離通信或者長距離小數(shù)據(jù)量,，實時性要求比較高，多主多從或者各個節(jié)點平等的現(xiàn)場中使用,。接下來,，總線監(jiān)控器只允許通信控制器在這些時槽中傳輸數(shù)據(jù)，并總線驅(qū)動器,。

二戰(zhàn)后,，巴西的交通運輸業(yè)十分落后，全國的公路不足 1000 千米 ,。巴西在 1948 ～ 1955 年和 1956--1961 年全國經(jīng)濟(jì)發(fā)展計劃中均將交通運輸業(yè)列為發(fā)展的重點,，并取得了很大的成績。自 60 年代起,，巴西出現(xiàn)了所謂的 “ 公路熱 ”1960--1977 年,，公路里程總長從 48 萬千米增加到 150 萬千米。 1976 年,，巴西全國約 75 %的客貨運輸由公路承運,。到 1992 年，全國公路總里程達(dá)到 166 萬千米,，其中干線公路11 . 5 方千米,，其他等級公路 154 . 5 萬千米 ，每輛汽車平均占有公路 123 米 ,。交通運輸業(yè)的發(fā)展為巴西汽車工業(yè)的騰飛創(chuàng)造了良好的條件,。LIN和K-LINE分枝網(wǎng)絡(luò)性能極限為20Kbit/s。玄武區(qū)本地汽車FIEXRAY

若干家汽車制造商已經(jīng)實施或提議采用一種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),，不管采用何種通信協(xié)議，所有通信通過一個網(wǎng)關(guān)實現(xiàn),。梁溪區(qū)汽車FIEXRAY

線控制動系統(tǒng)由制動踏板模塊,、車輪及制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器和電控單元等所組成,。駕駛者進(jìn)行制動操作時,，踏板行程傳感器探測駕駛者的制動意圖,，把這一信息傳遞給電控單元，電控單元匯集輪速傳感器,、轉(zhuǎn)向角傳感器等各種信息,，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)計算出每個車輪的比較大制動力，再發(fā)指令給制動執(zhí)行器對各個車輪實施制動,。同時,，控制系統(tǒng)也接受其它電控系統(tǒng)(ABS、ESP,、ACC等)傳感器的信號,，從而保證比較好的減速制動和車輛的行駛穩(wěn)定性。線控制動系統(tǒng)的優(yōu)點：1.制動響應(yīng)時間短,，提高制動性能的同時,，可優(yōu)化ABS和ESP功能。2.結(jié)構(gòu)簡單,，系統(tǒng)裝配,、測試快捷。梁溪區(qū)汽車FIEXRAY

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