1991年9月Bosch公司制定并發(fā)布了CAN技術(shù)規(guī)范(Version2．0),。該技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分,。2．0A給出了曾在CAN技術(shù)規(guī)范版本1．2中定義的CAN報文格式，而2．0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和可擴展的兩種CAN報文格式。此后,，1993年11月ISO正式頒布了道路交通運輸工具數(shù)字交換高速通信控制器局部網(wǎng)國際標(biāo)準(zhǔn)(1SOll898m高速CAN)以及低速標(biāo)準(zhǔn)(ISOll519—低速CAN)。美國汽車工程師學(xué)會(sAE)等組織和團體也以CAN協(xié)議為基礎(chǔ)頒布本組織的標(biāo)準(zhǔn),，遵循IS0/osI標(biāo)準(zhǔn)模型,，CAN總線分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。在CAN2．0標(biāo)準(zhǔn)中對數(shù)據(jù)鏈路層和物理層進(jìn)行了詳細(xì)的定義,，其中物理層具有很大的靈活性,，方便用戶根據(jù)實際情況進(jìn)行選擇。LIN的標(biāo)準(zhǔn)化將為汽車制造商以及供應(yīng)商在研發(fā),、應(yīng)用,、操作系統(tǒng)降低成本。江蘇安裝汽車LIN

LIN 技術(shù)規(guī)范中除定義了基本協(xié)議和物理層外還定義了開發(fā)工具和應(yīng)用軟件接口,。LIN 通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,，采用單主控制器/多從設(shè)備的模式。*使用一根12V 信號總線和一個無固定時間基準(zhǔn)的節(jié)點同步時鐘線,。這種低成本的串行通訊模式和相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN 協(xié)會制定成標(biāo)準(zhǔn),。LIN 的標(biāo)準(zhǔn)化將為汽車制造商以及供應(yīng)商在研發(fā)應(yīng)用操作系統(tǒng)降低成本。1998 的十月,，在德國Baden Baden召開的汽車電子會議上LIN 總線的設(shè)想***被提出1999 LIN 聯(lián)盟成立（**初的成員有 奧迪, 寶馬, 克萊斯勒, 摩托羅拉, 博世, 大眾和沃爾沃）宿遷汽車LIN單主控器/多從設(shè)備模式無需仲裁機制,；

目前，絕大多數(shù)車用總線都被SAE（美國汽車工程師協(xié)會）下屬的汽車網(wǎng)絡(luò)委員會按照協(xié)議特性分為A,、B,、C、D四類,。A類總線面向傳感器或執(zhí)行器管理的低速網(wǎng)絡(luò),，它的位傳輸速率通常小于 20Kb/S。A類總線以LIN（Local Interconnect Network 本地互聯(lián)網(wǎng)）規(guī)范**有前途,。其由摩托羅拉（Motorola）與奧迪（Audi）等**企業(yè)聯(lián)手推出的一種新型低成本的開放式串行通訊協(xié)議,，主要用于車內(nèi)分布式電控系統(tǒng)，尤其是面向智能傳感器或執(zhí)行器的數(shù)字化通訊場合,。

,。人機界面是軟件開發(fā)環(huán)境與用戶之間的一個統(tǒng)一的交互式對話系統(tǒng)，它是軟件開發(fā)環(huán)境的重要質(zhì)量標(biāo)志,。存儲各種軟件工具加工所產(chǎn)生的軟件產(chǎn)品或半成品（如源代碼,、測試數(shù)據(jù)和各種文檔資料等）的軟件環(huán)境數(shù)據(jù)庫是軟件開發(fā)環(huán)境的**。工具間的聯(lián)系和相互理解都是通過存儲在信息庫中的共享數(shù)據(jù)得以實現(xiàn)的,。軟件開發(fā)環(huán)境數(shù)據(jù)庫是面向軟件工作者的知識型信息數(shù)據(jù)庫,，其數(shù)據(jù)對象是多元化、帶有智能性質(zhì)的,。軟件開發(fā)數(shù)據(jù)庫用來支撐各種軟件工具,，尤其是自動設(shè)計工具,、編譯程序等的主動或被動的工作。一個LIN 網(wǎng)絡(luò)上的通訊總是由主發(fā)送任務(wù)所發(fā)起的,。

典型的LIN 總線應(yīng)用是汽車中的聯(lián)合裝配單元,，如：門、方向盤,、座椅,、空調(diào)、照明燈,、濕度傳感器,，交流發(fā)電機等。對于這些成本比較敏感的單元,，LIN 可以使那些機械元件如智能傳感器,、制動器或光敏器件得到較***的使用。這些元件可以很容易的連接到汽車網(wǎng)絡(luò)中并得到十分方便的維護和服務(wù),。在LIN 實現(xiàn)的系統(tǒng)中通常將模擬信號量用數(shù)字信號量所替換,，這將使總線性能優(yōu)化。在以下的汽車電子控制系統(tǒng)中使用LIN 來實現(xiàn)將得到非常完美的效果：盡管LIN **初的設(shè)計目的是用于汽車電子控制系統(tǒng),，但LIN 也可廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化傳感器總線,，大眾消費電子產(chǎn)品中。這種低成本的串行通訊模式和相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN 協(xié)會制定成標(biāo)準(zhǔn),。江蘇安裝汽車LIN

LIN總線一致性測試規(guī)范由LIN聯(lián)盟統(tǒng)一發(fā)布和管理,，LIN聯(lián)盟成員可見。江蘇安裝汽車LIN

軟件開發(fā)環(huán)境(Software Development Environment,，SDE)是指在基本硬件和數(shù)字軟件的基礎(chǔ)上,，為支持系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件的工程化開發(fā)和維護而使用的一組軟件，簡稱SDE,。它由軟件工具和環(huán)境集成機制構(gòu)成,，前者用以支持軟件開發(fā)的相關(guān)過程、活動和任務(wù),，后者為工具集成和軟件的開發(fā)、維護及管理提供統(tǒng)一的支持,。軟件開發(fā)環(huán)境在歐洲又叫集成式項目支援環(huán)境（Integrated Project Support Environment,，IPSE）。 軟件開發(fā)環(huán)境的主要組成成分是軟件工具,。江蘇安裝汽車LIN

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