從自動駕駛技術發(fā)展來看，L0-L2階段,，傳感器與控制系統(tǒng)的革新是主要變化,；L3-L4階段，感知與決策能力的增強是主要變化,。L2,、L3及L4級別的智能駕駛所需激光雷達臺數分別為0臺、1臺和5臺,，激光雷達稱為推動智能駕駛發(fā)展的重要因素,。就國內市場而言，中國擁有世界較大的高級輔助駕駛和無人駕駛市場,，成長空間也較為廣闊,。2020年11月發(fā)布的《智能網聯(lián)汽車技術路線圖（2.0版）》明確指出到2030年我國L2和L3級滲透率要超過70%。但激光雷達的技術路線仍然有其他的選項尚未成熟,，市場目前依然處于群雄逐鹿的狀態(tài),。伴隨著在汽車行業(yè)的不斷滲透與工業(yè)自動化的發(fā)展，激光雷達的投資機會可不斷給到我們想象空間,?？故彝鈴姽膺_ 70 米 @80% 反射率，覽沃 Mid - 360 適應多種光照條件,。江蘇覽沃激光雷達市價

LiDAR 技術的其它應用,，LiDAR 的應用范圍普遍而多樣。在大氣科學中,，LiDAR已被用于檢測多種大氣成分,。已經應用于表征大氣中的氣溶膠，研究高層大氣風,，剖面云,，幫助收集天氣數據，以及其它許多應用場合,。在天文學中,，LiDAR已被用于測量距離，包括遠距離物體（例如月球）和近距離物體,。實際上,，LiDAR是將地月距離測量的精度提高到毫米級的關鍵設備,。LiDAR還在天文學應用中用于建立導星。在考古學中,，LiDAR已被用于繪制茂密森林樹冠下的古代交通系統(tǒng)地圖。天津覓道Mid-360激光雷達廠家體積小巧的 Mid - 360,，輕松嵌入,，為機器人外觀一體化添可能。

從應用看,，具備車規(guī)級量產實力的Tier1供貨商有法雷奧（Scala）,、鐳神智能（CH32），Innovusion（Falcon）,。2017年,，奧迪A8為全球頭一款量產的L3級別自動駕駛的乘用車，其搭載的激光雷達便是法雷奧和Ibeo聯(lián)合研發(fā)的4線旋轉掃描鏡激光雷達,。2020年,，鐳神智能自主研發(fā)的CH32面世，成為全球第二款獲得車規(guī)級認證的轉鏡式激光雷達,，目前已經規(guī)?；桓稏|風悅享量產前裝車型生產。2022年,，搭載Innovusion Falcon激光雷達的蔚來ET7上市,，該款激光雷達為1550nm方案，等效300線數,。從售價看,，法雷奧Scala 2為900歐元（約6500元人民幣），已經下降至車企可接受的價格范圍,。

新思科技提供的多個光學和光子學工具,，可用于支持LiDAR的系統(tǒng)級和元件級設計：CODE V 光學設計軟件，用于在LiDAR系統(tǒng)中設計光學接收系統(tǒng),。光學設計應用：在 LiDAR系統(tǒng)中優(yōu)化接收器上的圈入能量,。使用CODE V優(yōu)化LiDAR中的接收光學系統(tǒng)，LightTools 照明設計軟件能模擬雨滴,、霧霾等大氣環(huán)境對光信號探測造成的影響,，并能獲取返回光程數據以解決飛行時間計算問題。用于 LiDAR 和激光光源的功能,。使用LightTools模擬LiDAR光學系統(tǒng),，Photonic Solutions光子方案模擬工具，能夠對LiDAR系統(tǒng)中的多個組件進行優(yōu)化設計,。農業(yè)植保依靠激光雷達輔助無人機,，完成精確變量噴灑作業(yè)。

點頻，即周期采集點數,，因為激光雷達在旋轉掃描,，因此水平方向上掃描的點數和激光雷達的掃描頻率有一定的關系，掃描越快則點數會相對較少,，掃描慢則點數相對較多,。一般這個參數也被稱為水平分辨率，比如激光雷達的水平分辨率為 0.2°,，那么掃描的點數為 360°/0.2°=1800,，也就是說水平方向會掃描 1800 次。那么激光雷達旋轉一周,，即一個掃描周期內掃描的點數為 1800*64=115200,。比如禾賽 64 線激光雷達，掃描頻率為 10Hz 的時候水平角分辨率為 0.2°,，在掃描頻率為 20Hz 的時候角分辨率為 0.4°（掃描快了,，分辨率變低了）。輸出的點數和計算的也相符合 1152000 pts/s,。激光雷達的抗干擾能力強,，保證了數據的準確性。四探頭激光雷達供應商

激光雷達在森林監(jiān)測中用于評估森林資源和健康狀況,。江蘇覽沃激光雷達市價

我們可以根據 LiDAR 能描繪出稀疏的三維世界的特點,，而掃描得到的障礙物點云通常又比背景更密集，通過分類聚類的方法可以利用其進行感知障礙物,。而隨著深度學習帶來的檢測和分割技術上的突破,，LiDAR 已經能做到高效的檢測行人和車輛，輸出檢測框,，即 3D bounding box,，或者對點云中的每一個點輸出 label，更有甚者在嘗試使用 LiDAR 檢測地面上的車道線,。在三維目標識別的對象方面,，較初研究主要針對立方體、柱體,、錐體以及二次曲面等簡單形體構成的三維目標,。江蘇覽沃激光雷達市價