LiDAR 數(shù)據(jù)通常在空中收集，如NOAA在加州大蘇爾Bixby大橋上空的調(diào)查飛機(jī)（右圖）,。這里的LiDAR數(shù)據(jù)顯示了Bixby大橋的俯視圖（左上）和側(cè)視圖（左下）,。NOAA的科學(xué)家使用基于LiDAR的裝置檢查自然和人造環(huán)境。LiDAR數(shù)據(jù)支持洪水和風(fēng)暴潮建模,、水動力建模,、海岸線測繪、應(yīng)急響應(yīng),、水文測量以及海岸脆弱性分析等活動,。此外，地形LiDAR使用近紅外激光繪制地形和建筑物地圖,，而測深LiDAR使用透水綠光繪制海底和河床地圖,。在農(nóng)業(yè)中，LiDAR可用于繪制拓?fù)鋱D和作物生長圖,，從而提供有關(guān)肥料需求和灌溉需求的信息,。服務(wù)機(jī)器人借助激光雷達(dá)規(guī)劃路徑，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外自主移動,。云南高精度激光雷達(dá)

探測距離,，激光雷達(dá)標(biāo)稱的較遠(yuǎn)探測距離一般為150-200m，實(shí)際上距離過遠(yuǎn)的時(shí)候,，采樣的點(diǎn)數(shù)會明顯變少,，測量距離和激光雷達(dá)的分辨率有著很大的關(guān)系。以激光雷達(dá)的垂直分辨率為0.4°較遠(yuǎn)探測距離為200m舉例,，在經(jīng)過200m后激光光束2個(gè)點(diǎn)之間的距離為,，也就是說只能檢測到高于1.4m的障礙物。如下圖10所示,。如果要分辨具體的障礙物類型,，那么需要采樣點(diǎn)的數(shù)量更多，因此激光雷達(dá)有效的探測距離可能只有60-70m,。增加激光雷達(dá)的探測距離有2種方法,，一是增加物體的反射率，二是增加激光的功率,。物體的反射率是固定的,，無法改變，那么就只能增加激光的功率了,。但是增加激光的功率會損傷人眼,，只能想辦法增加激光的波長，以避開人眼可見光的范圍,，這樣可以適當(dāng)增大激光的功率,。探測距離是制約激光雷達(dá)的另一個(gè)障礙,，汽車在高速行駛的過程中越早發(fā)現(xiàn)障礙物，就越能預(yù)留越多的反應(yīng)時(shí)間,，從而避免交通事故,。測距激光雷達(dá)哪家好物流分揀依靠激光雷達(dá)引導(dǎo)機(jī)械臂，快速準(zhǔn)確分揀貨物,。

相關(guān)縮寫：dToF：direct Time-of-Flight直接測量光的飛行時(shí)間,；iToF：indirect Time-of-Flight通過測量相位偏移來間接測量光的飛行時(shí)間；PLD：脈沖激光二極管,，一種激光雷達(dá)發(fā)光元件,；APD：雪崩光二極管，一種激光雷達(dá)感光元件,；SPAD：Single Photon Avalanche Diode單光子雪崩二極管,，一種激光雷達(dá)感光元件；SiPM：Silicon photomultiplier硅光電倍增管,，一種激光雷達(dá)感光元件,；CMOS：Compound metal Oxided Semiconductor 復(fù)合金屬氧化物半導(dǎo)體，一種攝像頭感光元件,；CCD：Charge Coupled Device電荷耦合器件,，一種攝像頭感光元件；CIS：CMOS image sensor互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體圖像傳感器,；OPA：Optical Phased Arrays 光學(xué)相控陣,；FPA：Focal Plane Array焦平面陣列；WD：Wavelength Disperion波長色散,；MEMS：Micro-Electro-Mechanical System 微機(jī)電系統(tǒng),。

MEMS陣鏡激光雷達(dá)優(yōu)點(diǎn)：MEMS微振鏡擺脫了笨重的馬達(dá)、多發(fā)射/接收模組等機(jī)械運(yùn)動裝置,，毫米級尺寸的微振鏡較大程度上減少了激光雷達(dá)的尺寸，提高了穩(wěn)定性,；MEMS微振鏡可減少激光發(fā)射器和探測器數(shù)量,，極大地降低成本。缺點(diǎn)：有限的光學(xué)口徑和掃描角度限制了Lidar的測距能力和FOV,，大視場角需要多子視場拼接,，這對點(diǎn)云拼接算法和點(diǎn)云穩(wěn)定度要求都較高；抗沖擊可靠性存疑,；振鏡尺寸問題：遠(yuǎn)距離探測需要較大的振鏡,，不但價(jià)格貴，對快軸/慢軸負(fù)擔(dān)大,，材質(zhì)的耐久疲勞度存在風(fēng)險(xiǎn),，難以滿足車規(guī)的DV,、PV的可靠性、穩(wěn)定性,、沖擊,、跌落測試要求；懸臂梁：硅基MEMS的懸臂梁結(jié)構(gòu)實(shí)際非常脆弱,，快慢軸同時(shí)對微振鏡進(jìn)行反向扭動,，外界的振動或沖擊極易直接致其斷裂。體育賽事上激光雷達(dá)追蹤運(yùn)動員,，輔助賽事分析評估,。

早在上個(gè)世紀(jì)60年代，當(dāng)人類制造出激光器后,，科學(xué)家們根據(jù)激光的特性,，較早提出的應(yīng)用就是測距。在1967年7月,，美國人進(jìn)行了頭一次載人登月飛行,，就在月球上安裝了一個(gè)發(fā)射裝置用于測算地球和月球的距離。隨后,，正值冷戰(zhàn)時(shí)期的人們,，將激光應(yīng)用在了制彈上。飛機(jī)發(fā)射激光照射目標(biāo),，同時(shí)投擲激光制彈對準(zhǔn)目標(biāo)飛行,，用激光隨時(shí)修正自己的飛行路線，精確度非常高,。20世紀(jì)70年代末,，美國國家航空航天局（NASA）成功研制出一種具有掃描和高速數(shù)據(jù)記錄能力的機(jī)載海洋激光雷達(dá)。用在大西洋和切薩皮克灣進(jìn)行了水深的測定,，并且繪制出水深小于10m的海底地貌,。此后，機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)蘊(yùn)含的巨大應(yīng)用潛力開始受到關(guān)注,，并很快被應(yīng)用到陸地地形勘測研究當(dāng)中,。激光雷達(dá)通過發(fā)射激光束，精確測量目標(biāo)距離,，是自動駕駛的關(guān)鍵傳感器,。上海激光雷達(dá)廠家直銷

激光雷達(dá)的掃描速度快，提高了數(shù)據(jù)處理效率,。云南高精度激光雷達(dá)

激光的誕生,，光子入射到物質(zhì)中，以刺激電子從較高能級過渡到較低能級，并發(fā)射光子,。當(dāng)原子處于某種激發(fā)態(tài)時(shí),，有能量合適的光子從該原子附近通過，該原子就會釋放出一個(gè)具有同樣電勢能的光子,，從而躍遷到低能級狀態(tài),。入射光子和發(fā)射光子具有相同的波長和相位，該波長對應(yīng)于兩個(gè)能級之間的能量差,。一個(gè)光子刺激一個(gè)原子發(fā)射另一個(gè)光子,，因此產(chǎn)生兩個(gè)相同的光子，1917年,，愛因斯坦在量子理論的基礎(chǔ)上提出了一個(gè)嶄新的概念一一受激輻射:即在物質(zhì)與輻射場的相互作用中,構(gòu)成物質(zhì)的原子或分子可以在光子的激勵下產(chǎn)生光子,。云南高精度激光雷達(dá)