20世紀(jì)90年代后期,，全球定位系統(tǒng)及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展使得激光掃描過(guò)程中的精確即時(shí)定位定姿成為可能,。1990年德國(guó)Stuttgart大學(xué)Ackermann教授領(lǐng)銜研制的世界上頭一個(gè)激光斷面測(cè)量系統(tǒng),，這一系統(tǒng)成功將激光掃描技術(shù)與即時(shí)定位定姿系統(tǒng)結(jié)合,，形成機(jī)載激光掃描儀,。1993年，德國(guó)出現(xiàn)初個(gè)商用機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)TopScanALTM1020,。1995年,，機(jī)載激光雷達(dá)設(shè)備實(shí)現(xiàn)商業(yè)化生產(chǎn)。此后,，機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)成為了森林資源調(diào)查的重要補(bǔ)充手段,。普遍應(yīng)用于快速獲取大范圍森林結(jié)構(gòu)信息，如樹(shù)木定位,、樹(shù)高計(jì)算,、樹(shù)冠體積估測(cè)等，同時(shí)還為森林生態(tài)研究,、森林經(jīng)營(yíng)管理提供垂直結(jié)構(gòu)分層,、碳儲(chǔ)量、枯枝落葉易燃物數(shù)量等參數(shù)估算信息,。突破傳統(tǒng),，覽沃 Mid - 360 為移動(dòng)機(jī)器人提供全新環(huán)境感知選擇。無(wú)人礦車(chē)激光雷達(dá)廠(chǎng)家

旋轉(zhuǎn)透射棱鏡：棱鏡激光雷達(dá)也稱(chēng)為雙楔形棱鏡激光雷達(dá),，內(nèi)部包括兩個(gè)楔形棱鏡,，激光在通過(guò)頭一個(gè)楔形棱鏡后發(fā)生一次偏轉(zhuǎn)，通過(guò)第二個(gè)楔形棱鏡后再一次發(fā)生偏轉(zhuǎn),?？刂苾擅胬忡R的相對(duì)轉(zhuǎn)速便可以控制激光束的掃描形態(tài)。棱鏡激光雷達(dá)累積的掃描圖案形狀像花瓣,，中心點(diǎn)掃描次數(shù)密集,，圓的邊緣則相對(duì)稀疏，掃描時(shí)間持久才能豐富圖像,，所以需要加入多個(gè)激光雷達(dá)共工作,，以便達(dá)到更高的效果。棱鏡可以通過(guò)增加激光線(xiàn)束和功率實(shí)現(xiàn)高精與長(zhǎng)距離探測(cè),，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,、體積更難控制,，軸承與襯套磨損風(fēng)險(xiǎn)較大。深圳高精度激光雷達(dá)設(shè)備覽沃 Mid - 360 作為新物種,，讓移動(dòng)機(jī)器人在多樣場(chǎng)景精確感知。

光學(xué)相控陣激光雷達(dá)（OPA）,，很多特殊的Lidar使用OPA（OpticalPhasedArray）光學(xué)相控陣技術(shù),。OPA運(yùn)用相干原理，采用多個(gè)光源組成陣列,，通過(guò)調(diào)節(jié)發(fā)射陣列中每個(gè)發(fā)射單元的相位差,，來(lái)控制輸出的激光束的方向。OPA激光雷達(dá)完全是由電信號(hào)控制掃描方向,，能夠動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)掃描角度范圍,，對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行全局掃描或者某一區(qū)域的局部精細(xì)化掃描，一個(gè)激光雷達(dá)就可能覆蓋近/中/遠(yuǎn)距離的目標(biāo)探測(cè),。優(yōu)點(diǎn)：純固態(tài)Lidar,，體積小，易于車(chē)規(guī),；掃描速度快（一般可達(dá)到MHz量級(jí)以上）,；精度高（可以做到μrad量級(jí)以上）；可控性好（可以在感興趣的目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行高密度掃描）,，缺點(diǎn)：易形成旁瓣,，影響光束作用距離和角分辨率，使激光能量被分散,；加工難度高：光學(xué)相控陣要求陣列單元尺寸必須不大于半個(gè)波長(zhǎng),；探測(cè)距離很難做到很遠(yuǎn)。

LiDAR的結(jié)構(gòu),。激光雷達(dá)主要包括激光發(fā)射,、接收、掃描器,、透鏡天線(xiàn)和信號(hào)處理電路組成,。激光發(fā)射部分主要有兩種，一種是激光二極管,，通常有硅和砷化鎵兩種基底材料,，再有一種就是目前非常火熱的垂直腔面發(fā)射（VCSEL）（比如 iPhone 上的 LiDAR）,，VCSEL 的優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格低廉,，體積極小，功耗極低,，缺點(diǎn)是有效距離比較短,，需要多級(jí)放大才能達(dá)到車(chē)用的有效距離。激光雷達(dá)主要應(yīng)用了激光測(cè)距的原理，而如何制造合適的結(jié)構(gòu)使得傳感器能向多個(gè)方向發(fā)射激光束,，如何測(cè)量激光往返的時(shí)間,，這便區(qū)分出了不同的激光雷達(dá)的結(jié)構(gòu)。360°x59° 超廣 FOV,，Mid - 360 助力移動(dòng)機(jī)器人感知復(fù)雜 3D 環(huán)境,。

激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域非常依賴(lài)的傳感器，越來(lái)越多的自動(dòng)駕駛公司看好激光雷達(dá)的應(yīng)用前景,。激光雷達(dá)具有較高的分辨率,，可以記錄周?chē)h(huán)境的三維信息，激光雷達(dá)是主動(dòng)發(fā)射型設(shè)備,，對(duì)光照的變化不敏感,，在有光照變化和夜晚等場(chǎng)景基本不會(huì)受到影響。此外激光雷達(dá)能夠提供水平360度的視野范圍,，保證整個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)基本上沒(méi)有視野盲區(qū),。但是激光雷達(dá)懼怕霧霾天氣，因?yàn)殪F霾顆粒的大小非常接近激光的波長(zhǎng),，激光照射到霧霾顆粒上會(huì)產(chǎn)生干擾,，導(dǎo)致效果下降。隨著技術(shù)的進(jìn)步,，以及成本的下降,，激光雷達(dá)會(huì)普及到更多領(lǐng)域。激光雷達(dá)的高精度三維成像為地質(zhì)勘探提供了有力支持,。上海激光雷達(dá)廠(chǎng)家直銷(xiāo)

安防監(jiān)控運(yùn)用激光雷達(dá)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),，及時(shí)發(fā)現(xiàn)入侵異常情況。無(wú)人礦車(chē)激光雷達(dá)廠(chǎng)家

工業(yè)自動(dòng)化與自動(dòng)駕駛：工業(yè)自動(dòng)化,，機(jī)器人應(yīng)用范圍包括無(wú)人送貨小車(chē),、自動(dòng)清掃車(chē)輛、園區(qū)內(nèi)的接駁車(chē),、港口或礦區(qū)的無(wú)人作業(yè)車(chē),、執(zhí)行監(jiān)控或巡線(xiàn)任務(wù)的無(wú)人機(jī)等，這些場(chǎng)景的主要特點(diǎn)是路線(xiàn)相對(duì)固定,、環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單,、行駛速度相對(duì)較低（通常不超過(guò)30km/h）。激光雷達(dá)可安裝在AGV等小型車(chē)輛中,，在工廠(chǎng)或倉(cāng)庫(kù)中,，集成激光雷達(dá)可以被用于導(dǎo)航自動(dòng)化設(shè)備，如自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)和機(jī)器人,，并幫助它們避免撞擊障礙物,，以幫助其在無(wú)人環(huán)境下自動(dòng)感知路線(xiàn)從而進(jìn)行日常作業(yè),。無(wú)人礦車(chē)激光雷達(dá)廠(chǎng)家