1.故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 處理方法:檢測或查出正確的相位,。 2.故障原因:在不用于測試時(shí),,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。 處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。 3.故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:重新設(shè)定,。 3,、電機(jī)失速 1.故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。 處理方法: a.如果可能,,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機(jī),將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。 c.如使用編碼器,,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。 d.如在HALL速度模式下,,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),,再將Mo...
電機(jī)失速 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò) 處理方法: a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機(jī),,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 c.如使用編碼器,,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。 d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),,再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電,。 處理方法:檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的,。 驅(qū)動器維修公司,,去哪里找?...
故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng),、6RA26系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心,,在開機(jī)后,手動移動X軸,,機(jī)床X軸工作臺不運(yùn)動,,CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報(bào)警。 分析與處理過程:由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常,,X軸驅(qū)動器無報(bào)警,,全部狀態(tài)指示燈指示無故障,為了確定故障部位,,考慮到6RA26系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,,維修時(shí)將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進(jìn)行了對調(diào)試驗(yàn)。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),,X軸可以正常工作,,但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)警。 驅(qū)動器維修還有別的叫法嗎,?鄞州區(qū)驅(qū)動器維修均價(jià) 電機(jī)失速 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò) 處理方法: a.如果可...
伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。 一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的**產(chǎn)品,。 那么伺服驅(qū)動器維修要怎么處理,,以下是一些方法: 1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,,無法讀出。 故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器),。 處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察,。有人知道驅(qū)動器維修嗎?價(jià)格多少,?金華驅(qū)動器維修怎么聯(lián)系 伺服參數(shù): a.伺服增益設(shè)置太大,,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù); ...
在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下,,位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理,在裝機(jī)后調(diào)試時(shí),,發(fā)出運(yùn)動指令,,電機(jī)就飛車,什么原因? 這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號相序錯(cuò)誤,、形成正反饋而造成,,可以采用以下方法處理: A.修改采樣程序或算法; B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào),以改變相序; C.修改驅(qū)動器參數(shù)No45,,改變其脈沖輸出信號的相序,。 驅(qū)動器維修哪家強(qiáng)一些,?金華三菱驅(qū)動器維修 伺服零點(diǎn)開關(guān)的問題 找零的方法有很多種,,可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來選擇??梢运?..
驅(qū)動器維修:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,當(dāng)X軸運(yùn)動到某一位置時(shí),液壓電動機(jī)自動斷開,且出現(xiàn)報(bào)警提示:Y軸測量系統(tǒng)故障,。斷電再通電,,機(jī)床可以恢復(fù)正常工作,,但X軸運(yùn)動到某一位置附近,,均可能出現(xiàn)同一故障,。 分析與處理過程:該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心,配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),,SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動,。由于X軸移動時(shí)出現(xiàn)Y軸報(bào)警,,為了驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性,撥下了X軸測量反饋電纜試驗(yàn),,系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報(bào)警,,因此,可以排除系統(tǒng)誤報(bào)警的原因,。 驅(qū)動器維修還有別的叫法嗎,?江北區(qū)松下驅(qū)動器維修價(jià)烙伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作...
驅(qū)動器維修:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,當(dāng)X軸運(yùn)動到某一位置時(shí),,液壓電動機(jī)自動斷開,,且出現(xiàn)報(bào)警提示:Y軸測量系統(tǒng)故障。斷電再通電,,機(jī)床可以恢復(fù)正常工作,但X軸運(yùn)動到某一位置附近,,均可能出現(xiàn)同一故障,。 分析與處理過程:該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心,,配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動,。由于X軸移動時(shí)出現(xiàn)Y軸報(bào)警,,為了驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性,,撥下了X軸測量反饋電纜試驗(yàn),系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報(bào)警,,因此,,可以排除系統(tǒng)誤報(bào)警的原因。 寧波哪家驅(qū)動器維修公司專業(yè)性強(qiáng),?余姚松下驅(qū)動器維修價(jià)格是多少 維修時(shí)有意將X軸運(yùn)動到出現(xiàn)故障點(diǎn)...
檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器,,測量6RA26驅(qū)動器主回路電源輸入,只有V相有電壓,,進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對照檢查,,發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動器進(jìn)線快速熔斷器的U、W相熔斷,。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進(jìn)線端1U,、1W,確認(rèn)驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路,。由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,,因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。 逐一測量主回路晶閘管V1-V6,,確認(rèn)V1,、V2不良(己短路);更換同規(guī)格備件后,,機(jī)床恢復(fù)正常,。 由于驅(qū)動器其他部分均無故障,換上晶閘管模塊后,,機(jī)床恢復(fù)正常工作,,分析原因可能是瞬間電壓波動或負(fù)載波動引起的偶然故障。 哪家驅(qū)動器維修公司,,專業(yè)性強(qiáng)一點(diǎn),?慈溪驅(qū)動器維修...
故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心,,在開機(jī)后,,手動移動X軸,機(jī)床X軸工作臺不運(yùn)動,,CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報(bào)警,。 分析與處理過程:由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常,X軸驅(qū)動器無報(bào)警,,全部狀態(tài)指示燈指示無故障,,為了確定故障部位,考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,,維修時(shí)將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進(jìn)行了對調(diào)試驗(yàn),。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),,X軸可以正常工作,但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)警,。 寧波哪家驅(qū)動器維修公司服務(wù)好,?杭州安川驅(qū)動器維修聯(lián)系電話 驅(qū)動器維修布線方法將給電阻分壓器帶來差別。該導(dǎo)線從COUT連至...
根據(jù)這一現(xiàn)象,,可以得出X軸驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論,。根據(jù)SIEMENS 6RA26系列直流伺服驅(qū)動器原理圖,測量檢查發(fā)現(xiàn),,當(dāng)少量移動X軸時(shí)驅(qū)動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入,測量驅(qū)動器檢測端B1,,速度模擬量電壓正確,,但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。 對照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25,、R27,、R21,偏移調(diào)節(jié)電阻R10,、R12,、R13、R15,、R14,、R12,以及LM301的輸入保護(hù)二極管V1,、V2,,給定濾波環(huán)節(jié)R1、C1,、R20,、V14,速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27,、R28,、R8、R3,、C5,、R4等**元器件,...
一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng),、直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的臥式加工中心,,在加工過程中突然停機(jī),開機(jī)后面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮,,機(jī)床無法正常起動,。 分析與處理過程:根據(jù)面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮的現(xiàn)象,,結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,確認(rèn)機(jī)床的故障原因?yàn)閅軸驅(qū)動器未準(zhǔn)備好,。檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器,,測量6RA26驅(qū)動器主回路電源輸入,只有V相有電壓,,進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對照檢查,,發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動器進(jìn)線快速熔斷器的U、W相熔斷,。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進(jìn)線端1U,、1W,確認(rèn)驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路,。 由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,,因此可以確認(rèn)故障...
根據(jù)這一現(xiàn)象,可以得出X軸驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論,。根據(jù)SIEMENS 6RA26系列直流伺服驅(qū)動器原理圖,,測量檢查發(fā)現(xiàn),當(dāng)少量移動X軸時(shí)驅(qū)動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入,,測量驅(qū)動器檢測端B1,,速度模擬量電壓正確,但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V,。 對照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25,、R27、R21,,偏移調(diào)節(jié)電阻R10,、R12、R13,、R15,、R14、R12,,以及LM301的輸入保護(hù)二極管V1,、V2,給定濾波環(huán)節(jié)R1,、C1,、R20、V14,,速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27,、R28、R8、R3,、C5,、R4等**元器件,...
LED燈是綠的,,但是電機(jī)不動 故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動作,。 處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的,。 處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連,。 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí), LED燈閃爍 故障原因:HALL相位錯(cuò)誤,。 處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確,。 多數(shù)無刷電機(jī)都是120?相差。 故障原因:HALL傳感器故障 處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓,。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。 寧波哪家驅(qū)動器維修公...
1.故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 處理方法:檢測或查出正確的相位,。 2.故障原因:在不用于測試時(shí),,測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。 處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。 3.故障原因:偏差電位器位置不正確。 處理方法:重新設(shè)定,。 3,、電機(jī)失速 1.故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。 處理方法: a.如果可能,,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機(jī),將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。 c.如使用編碼器,,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。 d.如在HALL速度模式下,,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),,再將Mo...
伺服零點(diǎn)開關(guān)的問題 找零的方法有很多種,可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來選擇,??梢运欧姍C(jī)自身完成(有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能),也可通過上位機(jī)配合伺服完成,,但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種,。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí),當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí),馬上減速停止,,以此點(diǎn)為原點(diǎn),。回原點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號,,當(dāng)有Z相信號時(shí),,馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,,且回原速度不高,,精度也不高。 該怎么選擇一家驅(qū)動器維修好的公司,?江北區(qū)三洋驅(qū)動器維修電話咨詢 伺服配線: a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜,,編碼器電纜,控制電纜,,電纜有無破損; b.檢查控制線附近是否存在干擾源,,...
1.故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 處理方法:檢測或查出正確的相位,。 2.故障原因:在不用于測試時(shí),,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。 處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。 3.故障原因:偏差電位器位置不正確,。 處理方法:重新設(shè)定。 3,、電機(jī)失速 1.故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò),。 處理方法: a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機(jī),,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 c.如使用編碼器,,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。 d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),,再將Mo...
故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng),、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心,在開機(jī)后,,手動移動X軸,,機(jī)床X軸工作臺不運(yùn)動,CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報(bào)警,。 分析與處理過程:由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常,,X軸驅(qū)動器無報(bào)警,全部狀態(tài)指示燈指示無故障,為了確定故障部位,,考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,,維修時(shí)將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進(jìn)行了對調(diào)試驗(yàn)。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),,X軸可以正常工作,,但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)警。 需要驅(qū)動器維修,,哪家公司好,?奉化區(qū)三菱驅(qū)動器維修怎么聯(lián)系 設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益 設(shè)置值越大,增益...
為了進(jìn)一步確定故障部位,,維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下,,利用手輪少量移動Z軸(移動距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi),防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警),,測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓,,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動的距離,、方向有關(guān),。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,故障是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的,。 檢查驅(qū)動器發(fā)現(xiàn),,驅(qū)動器本身狀態(tài)指示燈無報(bào)警,基本上可以排除驅(qū)動器主回路的故障,??紤]到該機(jī)床X,、Z軸驅(qū)動器型號相同,,通過逐一交換驅(qū)動器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26**直流驅(qū)動器的A2板。 驅(qū)動器維修需要什么,?海曙區(qū)安川驅(qū)動器維修怎么樣 伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢...
電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快 故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò),。 處理方法:檢測或查出正確的相位。 故障原因:在不用于測試時(shí),,測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。 處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。 故障原因:偏差電位器位置不正確,。 處理方法:重新設(shè)定,。 電機(jī)失速 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。 處理方法: a.如果可能,,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機(jī),將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 c.如使用編碼器,,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。 d.如在HA...
a.檢查伺服電機(jī)動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損; b.如果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開; c.速度回路增益是否設(shè)置過大; d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小,。 ② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生: a.位置回路增益是否設(shè)置過大; b.定位完成幅值是否設(shè)置過小; c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),,并重新調(diào)整機(jī)械。 a.伺服增益設(shè)置太大,,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,,初始值為0,可嘗試...
電機(jī)失速 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò) 處理方法: a.如果可能,,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機(jī),將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。 c.如使用編碼器,,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。 d.如在HALL速度模式下,,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),,再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),,編碼器電源失電,。 處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。 自己驅(qū)動器維修時(shí),,需要注意...
維修時(shí)有意將X軸運(yùn)動到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置,,人為移動電纜線,仔細(xì)測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,,**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,,偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象;利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,,機(jī)床恢復(fù)正常,。于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無法通過脫開電動機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn),。為了確認(rèn)故障部位,,維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,,手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動系統(tǒng)的異常,,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。 想要找個(gè)好的驅(qū)動器維修,,去哪找,?奉化區(qū)驅(qū)動器維修電話咨詢 伺服電機(jī)為什么不會丟步? 伺服電機(jī)驅(qū)動器接收電機(jī)編碼器的反饋信號,并和指令脈沖進(jìn)行比較,,...
一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng),、直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的臥式加工中心,在加工過程中突然停機(jī),,開機(jī)后面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮,,機(jī)床無法正常起動。 分析與處理過程:根據(jù)面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮的現(xiàn)象,,結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,,確認(rèn)機(jī)床的故障原因?yàn)閅軸驅(qū)動器未準(zhǔn)備好。檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器,,測量6RA26驅(qū)動器主回路電源輸入,,只有V相有電壓,進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對照檢查,,發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動器進(jìn)線快速熔斷器的U,、W相熔斷。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進(jìn)線端1U,、1W,,確認(rèn)驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路。 由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,,因此可以確認(rèn)故障...
分析與處理過程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種: 1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良,。 2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。 3)位置測量系統(tǒng)本身不良,。 但操作數(shù)控系統(tǒng),,手動移動X軸,機(jī)床Y軸不運(yùn)動,,同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21,,X軸測量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警,。由此確認(rèn),,報(bào)警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的,與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān),。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確,、可靠,排除了電纜連接的問題,。 利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ua1和Ua2輸出波形,,發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器E...
找零的方法有很多種,,可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來選擇,。可以伺服電機(jī)自身完成(有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能),,也可通過上位機(jī)配合伺服完成,,但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí),,當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí),,馬上減速停止,以此點(diǎn)為原點(diǎn),?;卦c(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號,當(dāng)有Z相信號時(shí),,馬上減速停止,。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,且回原速度不高,,精度也不高,。 設(shè)置值越大,增益越高,,剛度越大,,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào),;參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。伺服驅(qū)動器維修位置前饋增益:設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,;設(shè)定值越大時(shí),,...
只要有可能就盡量縮小開放的電路板區(qū)域面積的要求對低阻抗導(dǎo)線也同樣適用;在這種情況我們有一個(gè)潛在的向PCB其它部分或其它設(shè)備發(fā)射干擾信號的源(“天線”),。需要重申的是,,開放電路板區(qū)域面積越小越好。 另外兩條導(dǎo)線也很關(guān)鍵,,第1條是從IC的開關(guān)輸出到二極管和電感節(jié)點(diǎn),;第二條是從二極管到該節(jié)點(diǎn)。這兩條導(dǎo)線無論是在開關(guān)導(dǎo)通還是二極管流過電流時(shí)都有很高的di/dt,,所以這些導(dǎo)線應(yīng)盡可能短而粗,。從該節(jié)點(diǎn)到電感以及從電感到COUT的導(dǎo)線就不那么關(guān)鍵。在本例中,,伺服控制器維修電感電流相對恒定而且變化緩慢,。我們所要做的是確保它是低阻抗點(diǎn)以**小化壓降 驅(qū)動器維修步驟是什么,?奉化區(qū)三菱驅(qū)動器維修什么價(jià)格 ...
故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),,開機(jī)后發(fā)生“ERR21,,Y軸測量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。 分析與處理過程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種: 1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良,。 2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良,。 3)位置測量系統(tǒng)本身不良。 但操作數(shù)控系統(tǒng),,手動移動X軸,,機(jī)床Y軸不運(yùn)動,同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21,,X軸測量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警,。由此確認(rèn),報(bào)警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的,,與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān),。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,,排除了電纜連接的問題,。 哪里去找驅(qū)動器維修...
檢查X軸在出現(xiàn)報(bào)警的位置及附近,發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響,,且*移動Y軸亦無報(bào) 警,,Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機(jī)電纜插頭,、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況,,均未發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象,。 考慮到該設(shè)備屬大型加工中心,,電纜較多,電柜與機(jī)床之間的電纜長度較長,,且所有電纜均固定在電纜架上,,隨機(jī)床來回移動。根據(jù)上述分析,,初步判斷由于電纜的彎曲,,導(dǎo)致局部斷線的可能性較大。 維修時(shí)有意將X軸運(yùn)動到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置,,人為移動電纜線,,仔細(xì)測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,,偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象,;利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,機(jī)床恢復(fù)正常,。 寧波慧修...
一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng),、直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的臥式加工中心,在加工過程中突然停機(jī),,開機(jī)后面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮,,機(jī)床無法正常起動。 分析與處理過程:根據(jù)面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮的現(xiàn)象,,結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,,確認(rèn)機(jī)床的故障原因?yàn)閅軸驅(qū)動器未準(zhǔn)備好。檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器,,測量6RA26驅(qū)動器主回路電源輸入,,只有V相有電壓,進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對照檢查,,發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動器進(jìn)線快速熔斷器的U,、W相熔斷。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進(jìn)線端1U,、1W,,確認(rèn)驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路。 由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,,因此可以確認(rèn)故障...
伺服配線: a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜,,編碼器電纜,控制電纜,,電纜有無破損; b.檢查控制線附近是否存在干擾源,,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近; c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,切實(shí)保證接地良好,。 ② 伺服參數(shù): a.伺服增益設(shè)置太大,,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,,可嘗試增大設(shè)置值; c.電子齒輪比設(shè)置太大,,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置; d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。 a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,,安裝螺釘未擰緊; b.滑輪...