驅(qū)動器維修:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,,當(dāng)X軸運(yùn)動到某一位置時,,液壓電動機(jī)自動斷開,,且出現(xiàn)報警提示:Y軸測量系統(tǒng)故障,。斷電再通電,機(jī)床可以恢復(fù)正常工作,,但X軸運(yùn)動到某一位置附近,,均可能出現(xiàn)同一故障。 分析與處理過程:該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心,,配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),,SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動。由于X軸移動時出現(xiàn)Y軸報警,,為了驗證系統(tǒng)的正確性,,撥下了X軸測量反饋電纜試驗,系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報警,,因此,,可以排除系統(tǒng)誤報警的原因,。 驅(qū)動器維修需要什么?金華松下驅(qū)動器維修均價 找零的方法有很多種,,可根據(jù)所要求的精度及實際要求來...
利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ua1和Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出,。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,,發(fā)現(xiàn)Ie1無信號輸入。檢查本機(jī)床光柵安裝正確,,確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的:更換光柵LS903后,,機(jī)床恢復(fù)正常工作。 分析與處理過程:故障分析過程同前例,,但在本例中,,利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ual和*Ua2輸出波形,,發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,,發(fā)現(xiàn)Ie1,,信號輸入正確,確認(rèn)故障是由于...
驅(qū)動器維修布線方法將給電阻分壓器帶來差別,。該導(dǎo)線從COUT連至電阻分壓器,,它的地回到COUT。我們必須確保該回路不形成一個開放區(qū)域,。開放區(qū)域會起到接收天線的作用,。如果我們能保證導(dǎo)線下的地平面沒有干擾,那么由導(dǎo)線和導(dǎo)線下的地以及第1層和第2層之間的一段距離圍成的區(qū)域應(yīng)該也是沒有干擾的,。 常見問題總結(jié)如下: 1,、大功率晶體管的診斷 伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器參數(shù)P70可用于輔助診斷晶體管故障。當(dāng)未使用晶體管故障診斷功能時,,P70顯示0000H以外的參數(shù)值,,表明驅(qū)動器有故障,可能的原因如下:1)功率模塊A1不良,。2)電源模塊G01/G02不良,。3)I/O模塊U1不良。 驅(qū)...
松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,,能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號,,以便直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸? 盡管在SRV-ON信號斷開時電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動或停止電機(jī),,頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器,。如果需要實現(xiàn)脫機(jī)功能時,可以采用控制方式的切換來實現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,,即第1方式為位置控制,,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時,,使信號C-MODE打開,,使驅(qū)動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時,使信號C- MODE閉合,,使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,,由于轉(zhuǎn)矩指令輸...
利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,,發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出,。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,發(fā)現(xiàn)Ie1無信號輸入,。檢查本機(jī)床光柵安裝正確,,確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的:更換光柵LS903后,機(jī)床恢復(fù)正常工作,。 分析與處理過程:故障分析過程同前例,,但在本例中,利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ual和*Ua2輸出波形,,發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,,發(fā)現(xiàn)Ie1,,信號輸入正確,確認(rèn)故障是由于...
松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,,能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號,,以便直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸? 盡管在SRV-ON信號斷開時電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動或停止電機(jī),,頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器,。如果需要實現(xiàn)脫機(jī)功能時,可以采用控制方式的切換來實現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,,即第1方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制,。然后用C-MODE來切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時,,使信號C-MODE打開,使驅(qū)動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時,,使信號C- MODE閉合,,使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,,由于轉(zhuǎn)矩指令輸...
只要有可能就盡量縮小開放的電路板區(qū)域面積的要求對低阻抗導(dǎo)線也同樣適用;在這種情況我們有一個潛在的向PCB其它部分或其它設(shè)備發(fā)射干擾信號的源(“天線”),。需要重申的是,,開放電路板區(qū)域面積越小越好。 另外兩條導(dǎo)線也很關(guān)鍵,,第1條是從IC的開關(guān)輸出到二極管和電感節(jié)點(diǎn),;第二條是從二極管到該節(jié)點(diǎn)。這兩條導(dǎo)線無論是在開關(guān)導(dǎo)通還是二極管流過電流時都有很高的di/dt,,所以這些導(dǎo)線應(yīng)盡可能短而粗,。從該節(jié)點(diǎn)到電感以及從電感到COUT的導(dǎo)線就不那么關(guān)鍵。在本例中,,伺服控制器維修電感電流相對恒定而且變化緩慢,。我們所要做的是確保它是低阻抗點(diǎn)以**小化壓降 驅(qū)動器正確維修方法,你知道嗎,?寧海安川驅(qū)動器維修什么價...
設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益 設(shè)置值越大,,增益越高,剛度越大,,相同頻率指令脈沖條件下,,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào),;參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。伺服驅(qū)動器維修位置前饋增益:設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,;設(shè)定值越大時,,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越??;位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,,容易產(chǎn)生振蕩;不需要很高的響應(yīng)特性時,,本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0——****,。 驅(qū)動器維修需要什么?北侖區(qū)安川驅(qū)動器維修怎么聯(lián)系 松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,,但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反...
一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的臥式加工中心,,在加工過程中突然停機(jī),,開機(jī)后面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮,,機(jī)床無法正常起動。 分析與處理過程:根據(jù)面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮的現(xiàn)象,,結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,,確認(rèn)機(jī)床的故障原因為Y軸驅(qū)動器未準(zhǔn)備好。檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器,,測量6RA26驅(qū)動器主回路電源輸入,,只有V相有電壓,進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對照檢查,,發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動器進(jìn)線快速熔斷器的U,、W相熔斷。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進(jìn)線端1U,、1W,,確認(rèn)驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路。 由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,,因此可以確認(rèn)故障...
伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,,目前是傳動技術(shù)的**產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動器維修的七大方法,。 1,、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,,無法讀出 故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器),。 處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。 2,、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快 (1) 故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯,。 處理方法:檢測或查出正確的相位。 (2) 故障原因:在不用于測試時,,測試/...
伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤,,如何處理? ① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤; 對策: 檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損,。 ② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤; 對策: a.增益設(shè)置太大,,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能; b.延長加減速時間; c.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,,加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力,。 ③ 運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤,。 對策: a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值; b.減慢旋轉(zhuǎn)速度; c.延長...
伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤,如何處理? ① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤; 對策: 檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,,電纜是否有破損,。 ② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤; 對策: a.增益設(shè)置太大,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能; b.延長加減速時間; c.負(fù)載過重,,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,,加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。 ③ 運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤,。 對策: a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值; b.減慢旋轉(zhuǎn)速度; c.延長...
① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生: a.檢查伺服電機(jī)動力電纜配線,,檢查是否有接觸不良或電纜破損; b.如果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開; c.速度回路增益是否設(shè)置過大; d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。 ② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生: a.位置回路增益是否設(shè)置過大; b.定位完成幅值是否設(shè)置過小; c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),,并重新調(diào)整機(jī)械,。 4、伺服電機(jī)運(yùn)行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象,,如何處理? 驅(qū)動器維修步驟...
我公司是一家專注于FANUC維修服務(wù)及系統(tǒng)改造配件銷售的企業(yè),。公司擁有一支技術(shù)精湛的隊1伍,積累了豐富的數(shù)控維修經(jīng)驗,。充分了解數(shù)控機(jī)床的機(jī)械,、電氣、系統(tǒng),、氣動,、液壓等的結(jié)構(gòu)及其工作原理。能迅速準(zhǔn)確判斷故障,、采取有效措施處理,。我們除了現(xiàn)場故障排除外還維修各種系統(tǒng)電路板,包括NC主板,、各種功能卡、伺服驅(qū)動,、主軸驅(qū)動,、主軸馬達(dá)、伺服馬達(dá)等,。并有大量備件以便更換,。 公司秉著'用戶至上、,、精益求精”的企業(yè)宗旨,, 以人為本、和諧誠信,、合作分享,、創(chuàng)新共贏,。為個人、企業(yè)提供全方1位的質(zhì)量超值服務(wù),,達(dá)到客戶滿意,、公司滿意、社會滿意,。嬴得了各界朋友的認(rèn)可,。不斷鍛造和提升的企業(yè)品質(zhì)。我們愿以質(zhì)量,、及時的...
通電后測試各部分電源電壓,,15V 輸出正常,4 個 IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常,。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動光耦 2,,3 腳注入電流,6 腳輸出電壓變化明顯,,相對應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,,4 路測試正常。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點(diǎn),,不知用于什么目的,。接觸器的線圈是 380VAC 供電,直接給線圈接入380VAC 電壓,,觸點(diǎn)吸合以后測試觸點(diǎn)電阻有 600 多歐姆,,顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞。相同型號接觸器更換,,發(fā)給用戶試機(jī),,反饋機(jī)器可以正常工作了。 驅(qū)動器維修還有別的叫法嗎,?奉化區(qū)驅(qū)動器維修什么價格 驅(qū)動器維修布線方法將給電阻分壓器帶來差別,。該導(dǎo)線從C...
伺服零點(diǎn)開關(guān)的問題 找零的方法有很多種,可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇,??梢运欧姍C(jī)自身完成(有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能),也可通過上位機(jī)配合伺服完成,,但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種,。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時,當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時,,馬上減速停止,,以此點(diǎn)為原點(diǎn)?;卦c(diǎn)時直接尋找編碼器的Z相信號,,當(dāng)有Z相信號時,,馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,,且回原速度不高,,精度也不高。 驅(qū)動器維修哪個公司的好一點(diǎn),?象山三菱驅(qū)動器維修聯(lián)系電話 分析與處理過程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種: 1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良,。 2)數(shù)控...
檢查X軸在出現(xiàn)報警的位置及附近,發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響,,且*移動Y軸亦無報 警,,Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機(jī)電纜插頭,、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況,,均未發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象,。 考慮到該設(shè)備屬大型加工中心,,電纜較多,電柜與機(jī)床之間的電纜長度較長,,且所有電纜均固定在電纜架上,,隨機(jī)床來回移動。根據(jù)上述分析,,初步判斷由于電纜的彎曲,,導(dǎo)致局部斷線的可能性較大。 維修時有意將X軸運(yùn)動到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置,,人為移動電纜線,,仔細(xì)測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,,偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象,;利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,機(jī)床恢復(fù)正常,。 想聯(lián)系寧...
驅(qū)動器維修布線方法將給電阻分壓器帶來差別,。該導(dǎo)線從COUT連至電阻分壓器,它的地回到COUT,。我們必須確保該回路不形成一個開放區(qū)域。開放區(qū)域會起到接收天線的作用,。如果我們能保證導(dǎo)線下的地平面沒有干擾,,那么由導(dǎo)線和導(dǎo)線下的地以及第1層和第2層之間的一段距離圍成的區(qū)域應(yīng)該也是沒有干擾的。 常見問題總結(jié)如下: 1,、大功率晶體管的診斷 伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器參數(shù)P70可用于輔助診斷晶體管故障,。當(dāng)未使用晶體管故障診斷功能時,,P70顯示0000H以外的參數(shù)值,表明驅(qū)動器有故障,,可能的原因如下:1)功率模塊A1不良,。2)電源模塊G01/G02不良。3)I/O模塊U1不良,。 寧...
松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,,能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號,以便直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸? 盡管在SRV-ON信號斷開時電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),,但不要用它來啟動或停止電機(jī),,頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機(jī)功能時,,可以采用控制方式的切換來實現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,即第1方式為位置控制,,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制,。然后用C-MODE來切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時,使信號C-MODE打開,,使驅(qū)動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時,,使信號C- MODE閉合,使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,,由于轉(zhuǎn)矩指令輸...
找零的方法有很多種,,可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇??梢运欧姍C(jī)自身完成(有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能),,也可通過上位機(jī)配合伺服完成,但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種,。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時,,當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時,馬上減速停止,,以此點(diǎn)為原點(diǎn),。回原點(diǎn)時直接尋找編碼器的Z相信號,,當(dāng)有Z相信號時,,馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,,且回原速度不高,,精度也不高。 設(shè)置值越大,增益越高,,剛度越大,,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào),;參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。伺服驅(qū)動器維修位置前饋增益:設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,;設(shè)定值越大時,,...
電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快 故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯。 處理方法:檢測或查出正確的相位 故障原因:在不用于測試時,,測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。 處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。 故障原因:偏差電位器位置不正確,。 處理方法:重新設(shè)定,。 電機(jī)失速 故障原因:速度反饋的極性搞錯。 處理方法: a.如果可能,,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機(jī),將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。 c.如使用編碼器,,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。 d.如在HAL...
伺服電機(jī)為什么不會丟步? 伺服電機(jī)驅(qū)動器接收電機(jī)編碼器的反饋信號,,并和指令脈沖進(jìn)行比較,,從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,,每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng),。 如何考慮松下伺服的供電電源問題? 目前,幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電,,國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同,,所以必須按以下方法解決: A.對于750W以下的交流伺服,一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1,,L3端子; B.對于其它型號電機(jī),,建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V,接入驅(qū)動器的 L1,,L2,,L3。 對伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械...
伺服電機(jī)在有脈沖輸出時不運(yùn)轉(zhuǎn),,如何處理? ① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖; ② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,,破損或者接觸不良; ③ 檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開; ④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入; ⑤ Run運(yùn)行指令正常; ⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式; ⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致; ⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,,脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,,...
利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,,發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出,。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,發(fā)現(xiàn)Ie1無信號輸入,。檢查本機(jī)床光柵安裝正確,,確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的:更換光柵LS903后,機(jī)床恢復(fù)正常工作,。 分析與處理過程:故障分析過程同前例,,但在本例中,利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ual和*Ua2輸出波形,,發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,,發(fā)現(xiàn)Ie1,,信號輸入正確,確認(rèn)故障是由于...
一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng),、直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的臥式加工中心,,在加工過程中突然停機(jī),開機(jī)后面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮,,機(jī)床無法正常起動,。 分析與處理過程:根據(jù)面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮的現(xiàn)象,結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,,確認(rèn)機(jī)床的故障原因為Y軸驅(qū)動器未準(zhǔn)備好,。檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器,測量6RA26驅(qū)動器主回路電源輸入,,只有V相有電壓,,進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對照檢查,發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動器進(jìn)線快速熔斷器的U,、W相熔斷,。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進(jìn)線端1U、1W,,確認(rèn)驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路,。 由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,,因此可以確認(rèn)故障...
a.檢查伺服電機(jī)動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損; b.如果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開; c.速度回路增益是否設(shè)置過大; d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小,。 ② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生: a.位置回路增益是否設(shè)置過大; b.定位完成幅值是否設(shè)置過小; c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),,并重新調(diào)整機(jī)械。 a.伺服增益設(shè)置太大,,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,,初始值為0,可嘗試...
利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ua1和Ua2輸出波形,,發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,,發(fā)現(xiàn)Ie1無信號輸入,。檢查本機(jī)床光柵安裝正確,確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的:更換光柵LS903后,,機(jī)床恢復(fù)正常工作,。 分析與處理過程:故障分析過程同前例,但在本例中,,利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ual和*Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出,。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,,發(fā)現(xiàn)Ie1,信號輸入正確,,確認(rèn)故障是由于...
維修時有意將X軸運(yùn)動到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置,,人為移動電纜線,仔細(xì)測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,,**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,,偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象;利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,,機(jī)床恢復(fù)正常,。于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無法通過脫開電動機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗,。為了確認(rèn)故障部位,,維修時首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,,手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的,。 驅(qū)動器維修哪里便宜一些,?寧海各品牌 驅(qū)動器維修 伺服零點(diǎn)開關(guān)的問題 找零的方法有很多種,,可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇??梢运欧姍C(jī)自身完...
驅(qū)動器維修:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,,當(dāng)X軸運(yùn)動到某一位置時,液壓電動機(jī)自動斷開,,且出現(xiàn)報警提示:Y軸測量系統(tǒng)故障,。斷電再通電,機(jī)床可以恢復(fù)正常工作,,但X軸運(yùn)動到某一位置附近,均可能出現(xiàn)同一故障,。 分析與處理過程:該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心,,配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動,。由于X軸移動時出現(xiàn)Y軸報警,,為了驗證系統(tǒng)的正確性,撥下了X軸測量反饋電纜試驗,,系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報警,,因此,可以排除系統(tǒng)誤報警的原因,。 驅(qū)動器維修內(nèi)容有哪些,?杭州三菱驅(qū)動器維修聯(lián)系電話FANUC伺服維修常見的故障有:1、2,、5,、8、...
一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng),、直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的臥式加工中心,,在加工過程中突然停機(jī),開機(jī)后面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮,,機(jī)床無法正常起動,。 分析與處理過程:根據(jù)面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮的現(xiàn)象,結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,,確認(rèn)機(jī)床的故障原因為Y軸驅(qū)動器未準(zhǔn)備好,。檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器,測量6RA26驅(qū)動器主回路電源輸入,,只有V相有電壓,,進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對照檢查,發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動器進(jìn)線快速熔斷器的U,、W相熔斷,。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進(jìn)線端1U,、1W,確認(rèn)驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路,。 由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,,因此可以確認(rèn)故障...