4,、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動 (1) 故障原因:一個或多個方向的電機(jī)禁止動作,。 處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。 (2) 故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。 處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。 5、上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮 故障原因:供電電壓太低,小于相當(dāng)小電壓值要求,。 處理方法:檢查并提高供電電壓。 6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時,, LED燈閃爍 (1) 故障原因:HALL相位錯誤,。 處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。 (2) 故障原因:HALL傳感器故障,。 處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall ...
LED燈是綠的,,但是電機(jī)不動 故障原因:一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。 處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。 故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的,。 處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時,, LED燈閃爍 故障原因:HALL相位錯誤,。 處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確。 多數(shù)無刷電機(jī)都是120?相差,。 故障原因:HALL傳感器故障 處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓,。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。 驅(qū)動器維修還有別的叫...
伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報過載,,應(yīng)該要如何處理? ① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生: a.要檢查伺服電機(jī)動力電纜配線,,檢查是否有接觸不良或電纜破損; b.如果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開; c.檢查速度回路增益是否設(shè)置過大; d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。 ② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生: a.位置回路增益是否設(shè)置過大; b.定位完成幅值是否設(shè)置過小; c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),,并重新調(diào)整機(jī)械,。 驅(qū)動器維修需要什么?慈溪三洋驅(qū)動器維修電話咨詢 一臺配套SIEMENS 850系...
故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng),、6RA26系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),,開機(jī)后發(fā)生“ERR21,Y軸測量系統(tǒng)錯誤”報警,。 分析與處理過程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種: 1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良,。 2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。 3)位置測量系統(tǒng)本身不良,。 但操作數(shù)控系統(tǒng),,手動移動X軸,,機(jī)床Y軸不運(yùn)動,,同時數(shù)控顯示“ERR21,X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警,。由此確認(rèn),,報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的,與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān),。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確,、可靠,排除了電纜連接的問題。 驅(qū)動器維修是怎么維...
伺服配線: a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜,,編碼器電纜,,控制電纜,電纜有無破損; b.檢查控制線附近是否存在干擾源,,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近; c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,,切實保證接地良好。 ② 伺服參數(shù): a.伺服增益設(shè)置太大,,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值; c.電子齒輪比設(shè)置太大,,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置; d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。 a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,,安裝螺釘未擰緊; b.滑輪...
在我們研制的一臺檢測設(shè)備中,,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾,一般應(yīng)采取什么方法來消除? 由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理,,所以它在控制,、檢測系統(tǒng)中是一個較為突出的干擾源,為了減弱或消除伺服驅(qū)動器對其它電子設(shè)備的干擾,,一般可以采用以下辦法: A.驅(qū)動器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地; B.驅(qū)動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器; C.所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線,。 干擾問題在電子技術(shù)中是一個很棘手的難題,沒有固定的方法可以完全有效地排除它,,通常憑經(jīng)驗和試驗來尋找抗干擾的措施,。 寧波哪家驅(qū)動器維修公司服務(wù)好?海曙區(qū)安川驅(qū)動器維修怎么...
檢查X軸在出現(xiàn)報警的位置及附近,,發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響,,且*移動Y軸亦無報 警,Y軸工作正常,。再檢查Y軸電動機(jī)電纜插頭,、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況,均未發(fā)現(xiàn)異?,F(xiàn)象,。 考慮到該設(shè)備屬大型加工中心,電纜較多,,電柜與機(jī)床之間的電纜長度較長,,且所有電纜均固定在電纜架上,隨機(jī)床來回移動,。根據(jù)上述分析,,初步判斷由于電纜的彎曲,導(dǎo)致局部斷線的可能性較大。 維修時有意將X軸運(yùn)動到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置,,人為移動電纜線,,仔細(xì)測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,,偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象,;利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,機(jī)床恢復(fù)正常,。 怎么聯(lián)系...
通電后測試各部分電源電壓,,15V 輸出正常,4 個 IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常,。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動光耦 2,,3 腳注入電流,6 腳輸出電壓變化明顯,,相對應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,,4 路測試正常。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點(diǎn),,不知用于什么目的,。接觸器的線圈是 380VAC 供電,直接給線圈接入380VAC 電壓,,觸點(diǎn)吸合以后測試觸點(diǎn)電阻有 600 多歐姆,,顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞。相同型號接觸器更換,,發(fā)給用戶試機(jī),,反饋機(jī)器可以正常工作了。 誰知道一般驅(qū)動器維修的售價是多少,?寧海三菱驅(qū)動器維修什么價格 檢查X軸在出現(xiàn)報警的位置及附近,,發(fā)現(xiàn)它對Y...
伺服電機(jī)為什么不會丟步? 伺服電機(jī)驅(qū)動器接收電機(jī)編碼器的反饋信號,并和指令脈沖進(jìn)行比較,,從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制,。所以伺服電機(jī)不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng),。 如何考慮松下伺服的供電電源問題? 目前,,幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電,國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同,,所以必須按以下方法解決: A.對于750W以下的交流伺服,,一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1,,L3端子; B.對于其它型號電機(jī),,建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V,接入驅(qū)動器的 L1,L2,,L3,。 對伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械...
驅(qū)動器維修布線方法將給電阻分壓器帶來差別。該導(dǎo)線從COUT連至電阻分壓器,,它的地回到COUT,。我們必須確保該回路不形成一個開放區(qū)域。開放區(qū)域會起到接收天線的作用,。如果我們能保證導(dǎo)線下的地平面沒有干擾,,那么由導(dǎo)線和導(dǎo)線下的地以及第1層和第2層之間的一段距離圍成的區(qū)域應(yīng)該也是沒有干擾的。 常見問題總結(jié)如下: 1,、大功率晶體管的診斷 伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器參數(shù)P70可用于輔助診斷晶體管故障,。當(dāng)未使用晶體管故障診斷功能時,P70顯示0000H以外的參數(shù)值,,表明驅(qū)動器有故障,,可能的原因如下:1)功率模塊A1不良。2)電源模塊G01/G02不良,。3)I/O模塊U1不良,。 寧...
電機(jī)失速 故障原因:速度反饋的極性搞錯 處理方法: a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機(jī),,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 c.如使用編碼器,,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。 d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),,再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電,。 處理方法:檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的,。 想從事驅(qū)動器維修行業(yè),難不...
設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益 設(shè)置值越大,,增益越高,,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,,位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào),;參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。伺服驅(qū)動器維修位置前饋增益:設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,;設(shè)定值越大時,,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越??;位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,,容易產(chǎn)生振蕩;不需要很高的響應(yīng)特性時,,本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0——****,。 誰了解驅(qū)動器維修,寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修怎么樣???金華安川驅(qū)動器維修 松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機(jī)...
利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ua1和Ua2輸出波形,,發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,,發(fā)現(xiàn)Ie1無信號輸入,。檢查本機(jī)床光柵安裝正確,確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的:更換光柵LS903后,,機(jī)床恢復(fù)正常工作,。 分析與處理過程:故障分析過程同前例,但在本例中,,利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ual和*Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出,。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,,發(fā)現(xiàn)Ie1,信號輸入正確,,確認(rèn)故障是由于...
負(fù)載過重,,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力,。 盡管在SRV-ON信號斷開時電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),,但不要用它來啟動或停止電機(jī),頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器,。如果需要實現(xiàn)脫機(jī)功能時,,可以采用控制方式的切換來實現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,即第1方式為位置控制,,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時,,使信號C-MODE打開,,使驅(qū)動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時,使信號C- MODE閉合,,使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入T...
找零的方法有很多種,可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇,??梢运欧姍C(jī)自身完成(有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能),也可通過上位機(jī)配合伺服完成,,但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種,。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時,當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時,,馬上減速停止,,以此點(diǎn)為原點(diǎn)?;卦c(diǎn)時直接尋找編碼器的Z相信號,,當(dāng)有Z相信號時,馬上減速停止,。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,,且回原速度不高,精度也不高,。 設(shè)置值越大,,增益越高,剛度越大,,相同頻率指令脈沖條件下,,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào),;參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定,。伺服驅(qū)動器維修位置前饋增益:設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;設(shè)定值越大時,,...
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖; ② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,,編碼器電纜是否配線錯誤,,破損或者接觸不良; ③ 檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開; ④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入; ⑤ Run運(yùn)行指令正常; ⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式; ⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致; ⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運(yùn)...
檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器,,測量6RA26驅(qū)動器主回路電源輸入,,只有V相有電壓,進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對照檢查,,發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動器進(jìn)線快速熔斷器的U,、W相熔斷。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進(jìn)線端1U,、1W,,確認(rèn)驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路。由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,,因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。 逐一測量主回路晶閘管V1-V6,確認(rèn)V1,、V2不良(己短路),;更換同規(guī)格備件后,機(jī)床恢復(fù)正常,。 由于驅(qū)動器其他部分均無故障,,換上晶閘管模塊后,機(jī)床恢復(fù)正常工作,,分析原因可能是瞬間電壓波動或負(fù)載波動引起的偶然故障,。 驅(qū)動器維修的價格一般是多少?杭州驅(qū)動器維修哪家好...
松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,,能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號,,以便直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸? 盡管在SRV-ON信號斷開時電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動或停止電機(jī),,頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器,。如果需要實現(xiàn)脫機(jī)功能時,可以采用控制方式的切換來實現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,,即第1方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制,。然后用C-MODE來切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時,,使信號C-MODE打開,使驅(qū)動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時,,使信號C- MODE閉合,,使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸...
伺服參數(shù): a.伺服增益設(shè)置太大,,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,,初始值為0,,可嘗試增大設(shè)置值; c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置; d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。 a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊; b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動,,嘗試空載運(yùn)行,,如果空載運(yùn)行時正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常; c.確認(rèn)負(fù)載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,,嘗試空載運(yùn)行,,如果空載運(yùn)行正常,,則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī),。 需要驅(qū)動器...
伺服參數(shù): a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,,初始值為0,,可嘗試增大設(shè)置值; c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置; d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。 a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊; b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動,,嘗試空載運(yùn)行,,如果空載運(yùn)行時正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常; c.確認(rèn)負(fù)載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,,嘗試空載運(yùn)行,,如果空載運(yùn)行正常,則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī),。 寧波慧修數(shù)...
伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報過載,,應(yīng)該要如何處理? ① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生: a.要檢查伺服電機(jī)動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損; b.如果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開; c.檢查速度回路增益是否設(shè)置過大; d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小,。 ② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生: a.位置回路增益是否設(shè)置過大; b.定位完成幅值是否設(shè)置過小; c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),,并重新調(diào)整機(jī)械。 驅(qū)動器維修哪家好一點(diǎn),?溫州三洋驅(qū)動器維修什么價格 電機(jī)失速 故障原因:速度...
驅(qū)動單元發(fā)生異常時,,發(fā)生警告或報警。發(fā)生警告或報警時,,應(yīng)注意以下事項,,在確認(rèn)各種情況后,根據(jù)本章節(jié)所述的 內(nèi)容進(jìn)行檢修,。 <確認(rèn)事項> [1] 報**的顯示內(nèi)容,。 [2] 異?;蚬收鲜欠窨芍噩F(xiàn)。( 檢查報警履歷 ) [3] 電機(jī)或伺服驅(qū)動單元的溫度,、周圍溫度是否正常,。 [4] 伺服驅(qū)動單元、控制單元和電機(jī)是否已接地,。 [5] 是否處于加速,、減速或勻速旋轉(zhuǎn)中,此時的速度為多少,。 [6] 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是否有誤,。 [7] 是否有瞬間停電。 [8] 是否在特定的操作或指令時發(fā)生,。 [9] 發(fā)生的頻率如何,。 [10] 發(fā)生在有負(fù)載時還是空載時。 [11] 是否進(jìn)行過驅(qū)動單元,、部件更換,,是否采取過應(yīng)急措施等...
伺服零點(diǎn)開關(guān)的問題 找零的方法有很多種,可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇,??梢运欧姍C(jī)自身完成(有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能),也可通過上位機(jī)配合伺服完成,,但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種,。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時,當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時,,馬上減速停止,,以此點(diǎn)為原點(diǎn)?;卦c(diǎn)時直接尋找編碼器的Z相信號,,當(dāng)有Z相信號時,馬上減速停止,。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,,且回原速度不高,精度也不高,。 哪家驅(qū)動器維修公司專業(yè)性比較好,,推薦一下。寧波邁信驅(qū)動器維修市場價格 伺服電機(jī)為什么不會丟步? 伺服電機(jī)驅(qū)動器接收電機(jī)編碼器的反饋信號,,并和指令脈沖進(jìn)行比較,,從而構(gòu)成了...
① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤; 對策: 檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。 ② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤; 對策: a.增益設(shè)置太大,,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能; b.延長加減速時間; c.負(fù)載過重,,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力,。 ③ 運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤,。 對策: a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值; b.減慢旋...
伺服配線: a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜,編碼器電纜,,控制電纜,,電纜有無破損; b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近; c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,,切實保證接地良好,。 ② 伺服參數(shù): a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,,初始值為0,,可嘗試增大設(shè)置值; c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置; d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。 a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,,安裝螺釘未擰緊; b.滑輪...
伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”,、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,,目前是傳動技術(shù)的**產(chǎn)品,。 目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制**,可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,,實現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為**設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓,、過電流,、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟...
伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。 一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的**產(chǎn)品,。 那么伺服驅(qū)動器維修要怎么處理,,以下是一些方法: 1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,,無法讀出。 故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器),。 處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察,。寧波哪家驅(qū)動器維修公司服務(wù)好?奉化區(qū)三洋驅(qū)動器維修均價 伺服電機(jī)在有脈沖輸出時不運(yùn)轉(zhuǎn),,如何處理? ① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及...
故障現(xiàn)象 直流電機(jī)驅(qū)動器,,故障不明 檢測維修 外觀檢查,沒有燒蝕痕跡,,使用數(shù)字電橋測試電解電容,,也并無發(fā)現(xiàn)異樣,決定通電試機(jī),,檢測驅(qū)動響應(yīng),。此機(jī)低壓交流輸入供給控制電源,然后整流濾波,,兩個24V-15V DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級所需電壓做控制電源,。為了方便起見,可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源,,而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源,,因為不管正負(fù),直流電經(jīng)過整流橋以后,,都可以得到方向一致的直流電壓,。 通電后測試各部分電源電壓,15V 輸出正常,,4 個 IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常,。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動光耦 2,3 腳注入電流,,6 腳輸...
伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報過載,,應(yīng)該要如何處理? ① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生: a.要檢查伺服電機(jī)動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損; b.如果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開; c.檢查速度回路增益是否設(shè)置過大; d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小,。 ② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生: a.位置回路增益是否設(shè)置過大; b.定位完成幅值是否設(shè)置過小; c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),,并重新調(diào)整機(jī)械,。 寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修價格便宜嗎?杭州安川驅(qū)動器維修均價 松下交流...
松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,,但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機(jī)只朝一個方向轉(zhuǎn),,為什么? 松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,,可以接收三種控制信號:脈沖/方向、正/反脈沖,、A/B正交脈沖,。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),請將No42改為3(脈沖/方向信號),。 松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,,能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號,以便直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸? 盡管在SRV-ON信號斷開時電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),,但不要用它來啟動或停止電機(jī),,頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機(jī)功能時,,可以采用控制方式的切換來...