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負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力,。 盡管在SRV-ON信號(hào)斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī),，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器,。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)，可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,，即第1方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制,。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí),，使信號(hào)C-MODE打開,，使驅(qū)動(dòng)器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí)，使信號(hào)C- MODE閉合,，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入T...

電機(jī)失速 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò) 處理方法： a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測(cè)速機(jī),，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。 c.如使用編碼器,，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入,。 d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好,。 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電,。 處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。 驅(qū)動(dòng)器維修的公司那么多，該...

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。 一般是通過(guò)位置,、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,，目前是傳動(dòng)技術(shù)的**產(chǎn)品,。 那么伺服驅(qū)動(dòng)器維修要怎么處理，以下是一些方法： 1,、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出,。 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器),。 處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。自己驅(qū)動(dòng)器維修時(shí),，需要注意什么,？鎮(zhèn)海區(qū)三洋驅(qū)動(dòng)器維修什么價(jià)格 由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無(wú)法通過(guò)脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)...

為了進(jìn)一步確定故障部位，維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下,，利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi),，防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警)，測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓,，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,，其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān),。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,，故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的,。 檢查驅(qū)動(dòng)器發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)器本身狀態(tài)指示燈無(wú)報(bào)警,，基本上可以排除驅(qū)動(dòng)器主回路的故障,?？紤]到該機(jī)床X,、Z軸驅(qū)動(dòng)器型號(hào)相同,，通過(guò)逐一交換驅(qū)動(dòng)器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26**直流驅(qū)動(dòng)器的A2板。 驅(qū)動(dòng)器維修要多少錢,？寧海各品牌 驅(qū)動(dòng)器維修 ① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;...

伺服配線： a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜，編碼器電纜,，控制電纜,，電纜有無(wú)破損; b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近; c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng),，切實(shí)保證接地良好,。 ② 伺服參數(shù)： a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,，初始值為0,，可嘗試增大設(shè)置值; c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置; d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。 a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊; b.滑輪...

利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ua1和Ua2輸出波形,，發(fā)現(xiàn)Ua1相無(wú)輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號(hào)波形,，發(fā)現(xiàn)Ie1無(wú)信號(hào)輸入,。檢查本機(jī)床光柵安裝正確，確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后,，機(jī)床恢復(fù)正常工作,。 分析與處理過(guò)程：故障分析過(guò)程同前例，但在本例中，利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ual和*Ua2輸出波形,，發(fā)現(xiàn)同樣Ual無(wú)輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號(hào)波形,，發(fā)現(xiàn)Ie1,，信號(hào)輸入正確，確認(rèn)故障是由于...

① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生： a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,，檢查是否有接觸不良或電纜破損; b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開; c.速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大; d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小,。 ② 如果伺服只是在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生： a.位置回路增益是否設(shè)置過(guò)大; b.定位完成幅值是否設(shè)置過(guò)小; c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械,。 4,、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動(dòng)現(xiàn)象，如何處理? 驅(qū)動(dòng)器維修哪個(gè)...

FANUC伺服維修常見的故障有：1,、2,、5、8,、9,、01、09,、19,、20、56,、U,、L、無(wú)顯示等,； 發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有：5136,、5139、401,、414,、433、434,、443,、449、460等,。 可修復(fù)FANUC伺服器常見故障：無(wú)顯示,、缺相、過(guò)流,、過(guò)壓,、欠壓,、過(guò)熱、過(guò)載,、接地,、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出,、模塊損壞等,； 伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP,，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,，用來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比,，由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能,，且電機(jī)無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠,，維護(hù)和保養(yǎng)工...

根據(jù)這一現(xiàn)象,，可以得出X軸驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論。根據(jù)SIEMENS 6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器原理圖,，測(cè)量檢查發(fā)現(xiàn),，當(dāng)少量移動(dòng)X軸時(shí)驅(qū)動(dòng)器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測(cè)量驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)端B1,，速度模擬量電壓正確,，但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。 對(duì)照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25,、R27,、R21,，偏移調(diào)節(jié)電阻R10,、R12、R13,、R15,、R14、R12,，以及LM301的輸入保護(hù)二極管V1,、V2，給定濾波環(huán)節(jié)R1,、C1,、R20、V14,，速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27,、R28,、R8、R3,、C5,、R4等**元器件，...

伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步? 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào),，并和指令脈沖進(jìn)行比較,，從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,，每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng),。 如何考慮松下伺服的供電電源問題? 目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電,，國(guó)內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同,，所以必須按以下方法解決： A.對(duì)于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動(dòng)器的L1,，L3端子; B.對(duì)于其它型號(hào)電機(jī),，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V，接入驅(qū)動(dòng)器的 L1,，L2,，L3。 對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械...

分析與處理過(guò)程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測(cè)量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種： 1)數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路不良,。 2)數(shù)控裝置與位置檢測(cè)元器件的連接電纜不良,。 3)位置測(cè)量系統(tǒng)本身不良。 但操作數(shù)控系統(tǒng),，手動(dòng)移動(dòng)X軸,，機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng)，同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21,，X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警,。由此確認(rèn)，報(bào)警是由位置測(cè)量系統(tǒng)不良引起的,，與數(shù)控裝置的接口電路無(wú)關(guān),。檢查測(cè)量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠,，排除了電纜連接的問題,。 利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,，發(fā)現(xiàn)Ua1相無(wú)輸出,。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器E...

故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心,，在開機(jī)后,，手動(dòng)移動(dòng)X軸,，機(jī)床X軸工作臺(tái)不運(yùn)動(dòng)，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報(bào)警,。 分析與處理過(guò)程：由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常,，X軸驅(qū)動(dòng)器無(wú)報(bào)警，全部狀態(tài)指示燈指示無(wú)故障,，為了確定故障部位,，考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同，維修時(shí)將X軸驅(qū)動(dòng)器的A2板與Y軸驅(qū)動(dòng)器的A2板進(jìn)行了對(duì)調(diào)試驗(yàn),。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),，X軸可以正常工作，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)警,。 驅(qū)動(dòng)器維修要多少錢,？慈溪三菱驅(qū)動(dòng)器維修怎么樣 設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益 設(shè)置值越大，增益越高,，剛度越...

伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步? 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào),，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制,。所以伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,，每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。 如何考慮松下伺服的供電電源問題? 目前,，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電,，國(guó)內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同，所以必須按以下方法解決： A.對(duì)于750W以下的交流伺服,，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動(dòng)器的L1，L3端子; B.對(duì)于其它型號(hào)電機(jī),，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V，接入驅(qū)動(dòng)器的 L1,，L2,，L3,。 對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械...

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,，目前是傳動(dòng)技術(shù)的**產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的七大方法,。 1,、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無(wú)法讀出 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器),。 處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。 2,、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快 (1) 故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò),。 處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。 (2) 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí),，測(cè)試/...

在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下,，位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí),，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令,，電機(jī)就飛車，什么原因? 這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤,、形成正反饋而造成,，可以采用以下方法處理： A.修改采樣程序或算法; B.將驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出信號(hào)的A+和A-(或者B+和B-)對(duì)調(diào),，以改變相序; C.修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)No45，改變其脈沖輸出信號(hào)的相序,。 驅(qū)動(dòng)器維修靠不靠譜,？寧海安川驅(qū)動(dòng)器維修什么價(jià)格 找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來(lái)選擇,?？梢运欧姍C(jī)自身完成（有些品牌伺服電機(jī)...

1.故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位,。 2.故障原因：在不用于測(cè)試時(shí),，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。 處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。 3.故障原因：偏差電位器位置不正確,。 處理方法：重新設(shè)定。 3,、電機(jī)失速 1.故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò),。 處理方法： a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測(cè)速機(jī),，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。 c.如使用編碼器,，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入,。 d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),，再將Mo...

伺服配線： a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜,，編碼器電纜，控制電纜,，電纜有無(wú)破損; b.檢查控制線附近是否存在干擾源,，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近; c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好,。 ② 伺服參數(shù)： a.伺服增益設(shè)置太大,，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0,，可嘗試增大設(shè)置值; c.電子齒輪比設(shè)置太大,，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置; d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。 a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,，安裝螺釘未擰緊; b.滑輪...

只要有可能就盡量縮小開放的電路板區(qū)域面積的要求對(duì)低阻抗導(dǎo)線也同樣適用,；在這種情況我們有一個(gè)潛在的向PCB其它部分或其它設(shè)備發(fā)射干擾信號(hào)的源(“天線”),。需要重申的是,，開放電路板區(qū)域面積越小越好。 另外兩條導(dǎo)線也很關(guān)鍵,，第1條是從IC的開關(guān)輸出到二極管和電感節(jié)點(diǎn),；第二條是從二極管到該節(jié)點(diǎn)。這兩條導(dǎo)線無(wú)論是在開關(guān)導(dǎo)通還是二極管流過(guò)電流時(shí)都有很高的di/dt,，所以這些導(dǎo)線應(yīng)盡可能短而粗,。從該節(jié)點(diǎn)到電感以及從電感到COUT的導(dǎo)線就不那么關(guān)鍵。在本例中,，伺服控制器維修電感電流相對(duì)恒定而且變化緩慢,。我們所要做的是確保它是低阻抗點(diǎn)以**小化壓降 有人知道驅(qū)動(dòng)器維修嗎？?jī)r(jià)格多少,？余姚三洋驅(qū)動(dòng)器維修市場(chǎng)...

伺服零點(diǎn)開關(guān)的問題 找零的方法有很多種,，可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來(lái)選擇?？梢运欧姍C(jī)自身完成（有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能）,，也可通過(guò)上位機(jī)配合伺服完成，但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種,。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí),，當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí)，馬上減速停止,，以此點(diǎn)為原點(diǎn),。回原點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào),，當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí),，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,，且回原速度不高,，精度也不高。 浙江哪家驅(qū)動(dòng)器維修公司專業(yè)性好,？溫州邁信驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)烙 由于6RA26交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。 逐一測(cè)量主回路晶閘管V...

4,、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng) (1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作,。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。 處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連,。 5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮 故障原因：供電電壓太低,，小于相當(dāng)小電壓值要求,。 處理方法：檢查并提高供電電壓。 6,、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),， LED燈閃爍 (1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。 處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確,。 (2) 故障原因：HALL傳感器故障,。 處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall ...

伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理? ① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖; ② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜,，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤,，破損或者接觸不良; ③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開; ④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入; ⑤ Run運(yùn)行指令正常; ⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式; ⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致; ⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止,，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,，...

分析與處理過(guò)程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測(cè)量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種： 1)數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路不良,。 2)數(shù)控裝置與位置檢測(cè)元器件的連接電纜不良。 3)位置測(cè)量系統(tǒng)本身不良,。 但操作數(shù)控系統(tǒng),，手動(dòng)移動(dòng)X軸，機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng),，同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21,，X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。由此確認(rèn),，報(bào)警是由位置測(cè)量系統(tǒng)不良引起的,，與數(shù)控裝置的接口電路無(wú)關(guān)。檢查測(cè)量系統(tǒng)電纜連接正確,、可靠,，排除了電纜連接的問題。 利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ua1和Ua2輸出波形,，發(fā)現(xiàn)Ua1相無(wú)輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器E...

在我們研制的一臺(tái)檢測(cè)設(shè)備中,，發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對(duì)我們的檢測(cè)裝置有一些干擾,，一般應(yīng)采取什么方法來(lái)消除? 由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用了逆變器原理，所以它在控制,、檢測(cè)系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源,，為了減弱或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)其它電子設(shè)備的干擾，一般可以采用以下辦法： A.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地; B.驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器; C.所有控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)線使用屏蔽線。 干擾問題在電子技術(shù)中是一個(gè)很棘手的難題,，沒有固定的方法可以完全有效地排除它,，通常憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來(lái)尋找抗干擾的措施。 寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修怎么樣,？金華安川驅(qū)...

檢查電柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)器,，測(cè)量6RA26驅(qū)動(dòng)器主回路電源輸入,，只有V相有電壓,，進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對(duì)照檢查，發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線快速熔斷器的U,、W相熔斷,。用萬(wàn)用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線端1U、1W,，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器主回路內(nèi)部存在短路,。由于6RA26交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。 逐一測(cè)量主回路晶閘管V1-V6,，確認(rèn)V1、V2不良(己短路),；更換同規(guī)格備件后,，機(jī)床恢復(fù)正常。 由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無(wú)故障,，換上晶閘管模塊后,，機(jī)床恢復(fù)正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障,。 想要找個(gè)好的驅(qū)動(dòng)器維修,，去哪找？鎮(zhèn)海區(qū)松下驅(qū)動(dòng)器...

FANUC伺服維修常見的故障有：1,、2,、5、8,、9,、01、09,、19,、20、56,、U,、L、無(wú)顯示等； 發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有：5136,、5139,、401、414,、433,、434、443,、449,、460等。 可修復(fù)FANUC伺服器常見故障：無(wú)顯示,、缺相,、過(guò)流、過(guò)壓,、欠壓,、過(guò)熱、過(guò)載,、接地,、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出,、模塊損壞等,； 伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP,，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,，用來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比,，由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能,，且電機(jī)無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠,，維護(hù)和保養(yǎng)工...

伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步? 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào),，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制,。所以伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象,，每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。 如何考慮松下伺服的供電電源問題? 目前,，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電,，國(guó)內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同，所以必須按以下方法解決： A.對(duì)于750W以下的交流伺服,，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動(dòng)器的L1,，L3端子; B.對(duì)于其它型號(hào)電機(jī),，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V，接入驅(qū)動(dòng)器的 L1,，L2,，L3。 對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械...

伺服零點(diǎn)開關(guān)的問題 找零的方法有很多種,，可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來(lái)選擇,。可以伺服電機(jī)自身完成（有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能）,，也可通過(guò)上位機(jī)配合伺服完成,，但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí),，當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí),，馬上減速停止,，以此點(diǎn)為原點(diǎn),。回原點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào),，當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí),，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,，且回原速度不高,，精度也不高。 該怎么選擇一家驅(qū)動(dòng)器維修好的公司,？象山驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格是多少 檢查X軸在出現(xiàn)報(bào)警的位置及附近,，發(fā)現(xiàn)它對(duì)Y軸測(cè)量系統(tǒng)(光柵)并無(wú)干涉與影響，且*移動(dòng)Y軸亦無(wú)報(bào) 警,，Y軸工作正常,。再檢查Y...

伺服電機(jī)為什么不會(huì)丟步? 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)，并和指令脈沖進(jìn)行比較,，從而構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制,。所以伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng),。 如何考慮松下伺服的供電電源問題? 目前,，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電，國(guó)內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同,，所以必須按以下方法解決： A.對(duì)于750W以下的交流伺服,，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動(dòng)器的L1，L3端子; B.對(duì)于其它型號(hào)電機(jī),，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V,，接入驅(qū)動(dòng)器的 L1,，L2，L3,。 對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械...

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。 一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,，目前是傳動(dòng)技術(shù)的**產(chǎn)品。 那么伺服驅(qū)動(dòng)器維修要怎么處理,，以下是一些方法： 1,、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無(wú)法讀出,。 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察,。驅(qū)動(dòng)器維修需要多久,？寧海安川 驅(qū)動(dòng)器維修維修特色: 維修企業(yè)化運(yùn)作，給客戶提供持續(xù)的保障**檢查,、先核維修價(jià),，經(jīng)用戶認(rèn)可再進(jìn)行維...

設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益 設(shè)置值越大，增益越高,，剛度越大,，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào),；參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。伺服驅(qū)動(dòng)器維修位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,；設(shè)定值越大時(shí),，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,，容易產(chǎn)生振蕩；不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0——****,。 需要驅(qū)動(dòng)器維修,，哪家公司好？江北區(qū)松下驅(qū)動(dòng)器維修市場(chǎng)價(jià)格伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于...