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利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ua1和Ua2輸出波形,，發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,，發(fā)現(xiàn)Ie1無信號輸入,。檢查本機(jī)床光柵安裝正確，確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后,，機(jī)床恢復(fù)正常工作,。 分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中,，利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ual和*Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出,。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形,，發(fā)現(xiàn)Ie1，信號輸入正確,，確認(rèn)故障是由于...

伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。 一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,，目前是傳動技術(shù)的**產(chǎn)品。 那么伺服驅(qū)動器維修要怎么處理,，以下是一些方法： 1,、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出,。 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器),。 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。驅(qū)動器維修大概需要多長時間,？浙江安川驅(qū)動器維修價烙 通電后測試各部分電源電壓,，15V 輸出正常，4 個 IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常,。指...

伺服配線： a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜,，編碼器電纜，控制電纜,，電纜有無破損; b.檢查控制線附近是否存在干擾源,，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近; c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好,。 ② 伺服參數(shù)： a.伺服增益設(shè)置太大,，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0,，可嘗試增大設(shè)置值; c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置; d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。 a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊; b.滑輪...

伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”,、“伺服放大器”,，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的**產(chǎn)品,。 目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制**,，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流,、過熱,、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟...

只要有可能就盡量縮小開放的電路板區(qū)域面積的要求對低阻抗導(dǎo)線也同樣適用,；在這種情況我們有一個潛在的向PCB其它部分或其它設(shè)備發(fā)射干擾信號的源(“天線”)。需要重申的是,，開放電路板區(qū)域面積越小越好,。 另外兩條導(dǎo)線也很關(guān)鍵，第1條是從IC的開關(guān)輸出到二極管和電感節(jié)點(diǎn),；第二條是從二極管到該節(jié)點(diǎn),。這兩條導(dǎo)線無論是在開關(guān)導(dǎo)通還是二極管流過電流時都有很高的di/dt，所以這些導(dǎo)線應(yīng)盡可能短而粗,。從該節(jié)點(diǎn)到電感以及從電感到COUT的導(dǎo)線就不那么關(guān)鍵,。在本例中，伺服控制器維修電感電流相對恒定而且變化緩慢,。我們所要做的是確保它是低阻抗點(diǎn)以**小化壓降 寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修專業(yè)性強(qiáng)嗎,？北侖區(qū)...

驅(qū)動單元發(fā)生異常時，發(fā)生警告或報警,。發(fā)生警告或報警時,，應(yīng)注意以下事項，在確認(rèn)各種情況后,，根據(jù)本章節(jié)所述的 內(nèi)容進(jìn)行檢修,。 ＜確認(rèn)事項＞ [1] 報**的顯示內(nèi)容。 [2] 異?；蚬收鲜欠窨芍噩F(xiàn),。( 檢查報警履歷 ) [3] 電機(jī)或伺服驅(qū)動單元的溫度、周圍溫度是否正常,。 [4] 伺服驅(qū)動單元,、控制單元和電機(jī)是否已接地。 [5] 是否處于加速,、減速或勻速旋轉(zhuǎn)中,，此時的速度為多少。 [6] 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是否有誤,。 [7] 是否有瞬間停電,。 [8] 是否在特定的操作或指令時發(fā)生。 [9] 發(fā)生的頻率如何,。 [10] 發(fā)生在有負(fù)載時還是空載時,。 [11] 是否進(jìn)行過驅(qū)動單元、部件更換,，是否采取過應(yīng)急措施等...

故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng),、6RA26系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心，在開機(jī)后,，手動移動X軸,，機(jī)床X軸工作臺不運(yùn)動,，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警。 分析與處理過程：由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常,，X軸驅(qū)動器無報警,，全部狀態(tài)指示燈指示無故障，為了確定故障部位,，考慮到6RA26系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,，維修時將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進(jìn)行了對調(diào)試驗。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn),，X軸可以正常工作,，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警。 哪家驅(qū)動器維修公司,，專業(yè)性強(qiáng)一點(diǎn),？鎮(zhèn)海區(qū)安川驅(qū)動器維修價烙 通電后測試各部分電源電壓，15V 輸出正常,，4 個 IGBT 的 G...

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖; ② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜,，編碼器電纜是否配線錯誤,，破損或者接觸不良; ③ 檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開; ④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入; ⑤ Run運(yùn)行指令正常; ⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式; ⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致; ⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)...

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖; ② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜,，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良; ③ 檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開; ④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入; ⑤ Run運(yùn)行指令正常; ⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式; ⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致; ⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)...

一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的臥式加工中心,，在加工過程中突然停機(jī),，開機(jī)后面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮，機(jī)床無法正常起動,。 分析與處理過程：根據(jù)面板上的“驅(qū)動故障”指示燈亮的現(xiàn)象,，結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析，確認(rèn)機(jī)床的故障原因為Y軸驅(qū)動器未準(zhǔn)備好,。檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器,，測量6RA26驅(qū)動器主回路電源輸入，只有V相有電壓,，進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對照檢查,，發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動器進(jìn)線快速熔斷器的U,、W相熔斷。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進(jìn)線端1U,、1W,，確認(rèn)驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路。 由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,，因此可以確認(rèn)故障...

LED燈是綠的,，但是電機(jī)不動 故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的,。 處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時,， LED燈閃爍 故障原因：HALL相位錯誤,。 處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確。 多數(shù)無刷電機(jī)都是120?相差,。 故障原因：HALL傳感器故障 處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓,。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。 驅(qū)動器維修中主要包括...

驅(qū)動器維修:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,，當(dāng)X軸運(yùn)動到某一位置時,，液壓電動機(jī)自動斷開，且出現(xiàn)報警提示：Y軸測量系統(tǒng)故障,。斷電再通電,，機(jī)床可以恢復(fù)正常工作，但X軸運(yùn)動到某一位置附近,，均可能出現(xiàn)同一故障,。 分析與處理過程：該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心，配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),，SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動,。由于X軸移動時出現(xiàn)Y軸報警，為了驗證系統(tǒng)的正確性,，撥下了X軸測量反饋電纜試驗,，系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報警，因此,，可以排除系統(tǒng)誤報警的原因,。 怎么聯(lián)系驅(qū)動器維修公司的？寧波邁信驅(qū)動器維修價烙 由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),，無法通過脫...

由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。 逐一測量主回路晶閘管V1-V6,，確認(rèn)V1,、V2不良(己短路),；更換同規(guī)格備件后，機(jī)床恢復(fù)正常,。 由于驅(qū)動器其他部分均無故障,，換上晶閘管模塊后，機(jī)床恢復(fù)正常工作,，分析原因可能是瞬間電壓波動或負(fù)載波動引起的偶然故障,。逐一測量主回路晶閘管V1-V6，確認(rèn)V1,、V2不良(己短路),；更換同規(guī)格備件后，機(jī)床恢復(fù)正常,。 由于驅(qū)動器其他部分均無故障,，換上晶閘管模塊后，機(jī)床恢復(fù)正常工作,，分析原因可能是瞬間電壓波動或負(fù)載波動引起的偶然故障,。 驅(qū)動器維修技巧有哪些，有人知道嗎,？浙江三洋驅(qū)動器維修怎...

① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤; 對策： 檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,，電纜是否有破損。 ② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤; 對策： a.增益設(shè)置太大,，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能; b.延長加減速時間; c.負(fù)載過重,，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力,。 ③ 運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤,。 對策： a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值; b.減慢旋...

由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無法通過脫開電動機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗,。為了確認(rèn)故障部位,，維修時首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,，手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動系統(tǒng)的異常,，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的,。 為了進(jìn)一步確定故障部位，維修時在系統(tǒng)接通的情況下,，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi),，防止出現(xiàn)跟隨誤差報警)，測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓,，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,，其值大小與手輪移動的距離,、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,，故障是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的,。 驅(qū)動器維修中主要包括什么？余姚三菱驅(qū)動器維修均...

找零的方法有很多種,，可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇,。可以伺服電機(jī)自身完成（有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能）,，也可通過上位機(jī)配合伺服完成,，但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時,，當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時,，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn),?；卦c(diǎn)時直接尋找編碼器的Z相信號，當(dāng)有Z相信號時,，馬上減速停止,。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高,，精度也不高,。 設(shè)置值越大，增益越高,，剛度越大,，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào),；參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。伺服驅(qū)動器維修位置前饋增益：設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,；設(shè)定值越大時,，...

電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。 處理方法：檢測或查出正確的相位 故障原因：在不用于測試時,，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。 處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。 故障原因：偏差電位器位置不正確,。 處理方法：重新設(shè)定,。 電機(jī)失速 故障原因：速度反饋的極性搞錯。 處理方法： a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機(jī),，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 c.如使用編碼器,，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。 d.如在HAL...

伺服電機(jī)為什么不會丟步? 伺服電機(jī)驅(qū)動器接收電機(jī)編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進(jìn)行比較,，從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制,。所以伺服電機(jī)不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng),。 如何考慮松下伺服的供電電源問題? 目前,，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電，國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同,，所以必須按以下方法解決： A.對于750W以下的交流伺服,，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1，L3端子; B.對于其它型號電機(jī),，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V,，接入驅(qū)動器的 L1，L2,，L3,。 對伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械...

伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的**產(chǎn)品,。以下為伺服驅(qū)動器維修的七大方法,。 1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無法讀出 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察,。 2,、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快 (1) 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。 處理方法：檢測或查出正確的相位,。 (2) 故障原因：在不用于測試時,，測試/...

驅(qū)動器維修:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心，當(dāng)X軸運(yùn)動到某一位置時,，液壓電動機(jī)自動斷開,，且出現(xiàn)報警提示：Y軸測量系統(tǒng)故障。斷電再通電,，機(jī)床可以恢復(fù)正常工作,，但X軸運(yùn)動到某一位置附近，均可能出現(xiàn)同一故障,。 分析與處理過程：該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心,，配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng)，SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動,。由于X軸移動時出現(xiàn)Y軸報警,，為了驗證系統(tǒng)的正確性，撥下了X軸測量反饋電纜試驗,，系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報警,，因此，可以排除系統(tǒng)誤報警的原因,。 該怎么選擇一家驅(qū)動器維修好的公司,？慈溪邁信驅(qū)動器維修什么價格FANUC伺服維修常見的故障有：1、...

1.故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯,。 處理方法：檢測或查出正確的相位,。 2.故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。 處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。 3.故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設(shè)定,。 3,、電機(jī)失速 1.故障原因：速度反饋的極性搞錯。 處理方法： a.如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。 c.如使用編碼器,，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。 d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),，再將Mo...

① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤; 對策： 檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損,。 ② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤; 對策： a.增益設(shè)置太大,，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能; b.延長加減速時間; c.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力,。 ③ 運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計數(shù)器溢出錯誤,。 對策： a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值; b.減慢旋...

由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。 逐一測量主回路晶閘管V1-V6,，確認(rèn)V1、V2不良(己短路),；更換同規(guī)格備件后,，機(jī)床恢復(fù)正常。 由于驅(qū)動器其他部分均無故障,，換上晶閘管模塊后,，機(jī)床恢復(fù)正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負(fù)載波動引起的偶然故障,。逐一測量主回路晶閘管V1-V6,，確認(rèn)V1、V2不良(己短路),；更換同規(guī)格備件后,，機(jī)床恢復(fù)正常。 由于驅(qū)動器其他部分均無故障,，換上晶閘管模塊后,，機(jī)床恢復(fù)正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負(fù)載波動引起的偶然故障,。 想要找個好的驅(qū)動器維修,，去哪找？鎮(zhèn)海區(qū)邁信驅(qū)動器維修聯(lián)...

檢查X軸在出現(xiàn)報警的位置及附近,，發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響,，且*移動Y軸亦無報 警，Y軸工作正常,。再檢查Y軸電動機(jī)電纜插頭,、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況，均未發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象,。 考慮到該設(shè)備屬大型加工中心，電纜較多,，電柜與機(jī)床之間的電纜長度較長,，且所有電纜均固定在電纜架上，隨機(jī)床來回移動,。根據(jù)上述分析,，初步判斷由于電纜的彎曲,，導(dǎo)致局部斷線的可能性較大。 維修時有意將X軸運(yùn)動到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置,，人為移動電纜線,，仔細(xì)測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況，**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,，偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象；利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,，機(jī)床恢復(fù)正常,。 .寧波慧...

只要有可能就盡量縮小開放的電路板區(qū)域面積的要求對低阻抗導(dǎo)線也同樣適用；在這種情況我們有一個潛在的向PCB其它部分或其它設(shè)備發(fā)射干擾信號的源(“天線”),。需要重申的是,，開放電路板區(qū)域面積越小越好。 另外兩條導(dǎo)線也很關(guān)鍵,，第1條是從IC的開關(guān)輸出到二極管和電感節(jié)點(diǎn),；第二條是從二極管到該節(jié)點(diǎn)。這兩條導(dǎo)線無論是在開關(guān)導(dǎo)通還是二極管流過電流時都有很高的di/dt,，所以這些導(dǎo)線應(yīng)盡可能短而粗,。從該節(jié)點(diǎn)到電感以及從電感到COUT的導(dǎo)線就不那么關(guān)鍵。在本例中,，伺服控制器維修電感電流相對恒定而且變化緩慢,。我們所要做的是確保它是低阻抗點(diǎn)以**小化壓降 驅(qū)動器維修需要什么？寧海驅(qū)動器維修怎么樣 在我們研制...

通電后測試各部分電源電壓,，15V 輸出正常,，4 個 IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動光耦 2,，3 腳注入電流,，6 腳輸出電壓變化明顯，相對應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,，4 路測試正常,。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點(diǎn)，不知用于什么目的,。接觸器的線圈是 380VAC 供電,，直接給線圈接入380VAC 電壓，觸點(diǎn)吸合以后測試觸點(diǎn)電阻有 600 多歐姆,，顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞,。相同型號接觸器更換，發(fā)給用戶試機(jī),，反饋機(jī)器可以正常工作了,。 自己可以操作驅(qū)動器維修嗎,？浙江三洋驅(qū)動器維修價格是多少 只要有可能就盡量縮小開放的電路板區(qū)域面積的要求對...

由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無法通過脫開電動機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗,。為了確認(rèn)故障部位,，維修時首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,，手動轉(zhuǎn)動Z軸絲杠,，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的,。 為了進(jìn)一步確定故障部位,，維修時在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi),，防止出現(xiàn)跟隨誤差報警),，測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,，其值大小與手輪移動的距離,、方向有關(guān)。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,，故障是由于伺服驅(qū)動器的不良引起的,。 驅(qū)動器維修還有別的叫法嗎？安川驅(qū)動器維修怎么樣...

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖; ② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤,，破損或者接觸不良; ③ 檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開; ④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入; ⑤ Run運(yùn)行指令正常; ⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式; ⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致; ⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)...

松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,，能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號,，以便直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸? 盡管在SRV-ON信號斷開時電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài))，但不要用它來啟動或停止電機(jī),，頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器,。如果需要實現(xiàn)脫機(jī)功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,，即第1方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制,。然后用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時,，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時,，使信號C- MODE閉合,，使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,，由于轉(zhuǎn)矩指令輸...

伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,，目前是傳動技術(shù)的**產(chǎn)品。 目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制**,，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,，實現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為**設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流,、過熱,、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟...