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步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，常用的有二相,、三相,、四相、五相步進(jìn)電機(jī),。電機(jī)相數(shù)不同,，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為1.8度,、三相為1.2度,、五相的為0.72度。在沒有細(xì)分驅(qū)動器時,，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足步距角的要求,。如果使用細(xì)分驅(qū)動器，則相數(shù)將變得沒有意義,，用戶只需在驅(qū)動器上改變細(xì)分?jǐn)?shù),，就可以改變步距角。 一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3~5%,。步進(jìn)電機(jī)單步的偏差并不會影響到下一步的精度,，因此步進(jìn)電機(jī)誤差不累積。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如需相關(guān)幫助,，請加手機(jī)微信！四川三菱伺服驅(qū)動器性價比好 伺服驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)領(lǐng)域,、紡織機(jī)械,、包裝...

通電檢查,，發(fā)現(xiàn)一芯片異常發(fā)熱。斷電后將該芯片的電源引腳切斷,，靜態(tài)檢查,，電源到地的阻置增大應(yīng)屬正常。測該芯片的電源到地的阻值很小,。查該芯片的型號,，為一非標(biāo)型號，眾多手冊中沒有查到,。經(jīng)線路分析,，確認(rèn)其為該板中的主要元件：環(huán)形脈沖分配器。 為進(jìn)一步確認(rèn)該芯片的問題,，首先換耐壓電流功率相當(dāng)?shù)牟竭M(jìn)電機(jī)電源驅(qū)動管,，恢復(fù)該芯片的電源引腳，用發(fā)光二級管電路替代步進(jìn)電機(jī)各繞組作模擬負(fù)載,。通電后,，發(fā)光二級管皆亮，即各繞組皆通電,，這是不符合線路要求的,，輸入步進(jìn)脈沖無反應(yīng)，因此確認(rèn)該芯片已損壞,。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如需相關(guān)幫助,，隨時來電,！浙江Rs Oemax伺服驅(qū)動器性價比好 驅(qū)動器具...

繪制電路原理圖也很重要，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了,，該板也就報廢了）,，所以對單片機(jī)和DSP原理比較清楚，善于分析數(shù)字電路的工程師,，修復(fù)主板并非什么難事,，不過因為主板元件精小，焊接時候一定要小心,，溫度不能太高,，動作也一定要輕柔，不然很容易在拆焊的時候損壞銅箔或元件,。驅(qū)動板一般和變頻器的差不多,，一般是光耦等放大電路，不過速度要快很多,，電源電路一般也在驅(qū)動板上,，更多時候是由于電源不良引起驅(qū)動故障，另外傳感檢測電路往往也在驅(qū)動板上，過流,，過壓,，缺相，過載,，編碼器信號等問題也需要檢查這塊板,，這些電路并不復(fù)雜，主要是一些模擬電路,，相對主板比較容易看到明顯的故障,，即...

伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制,，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,，目前是傳動技術(shù)的較理想的產(chǎn)品。 伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分,，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中,。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度,、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,，對于整個伺服控...

數(shù)控機(jī)床對主軸驅(qū)動系統(tǒng)的要求 機(jī)床的主軸驅(qū)動和進(jìn)給驅(qū)動有較大的差別,。機(jī)床主軸的工作運(yùn)動通常是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，不像進(jìn)給驅(qū)動需要絲杠或其它直線運(yùn)動裝置作往復(fù)運(yùn)動,。數(shù)控機(jī)床通常通過主軸的回轉(zhuǎn)與進(jìn)給軸的進(jìn)給實現(xiàn)刀具與工件的快速的相對切削運(yùn)動,。在20紀(jì)60-70年代，數(shù)控機(jī)床的主軸一般采用三相感應(yīng)電動機(jī)配上多級齒輪變速箱實現(xiàn)有級變速的驅(qū)動方式,。隨著刀具技術(shù),、生產(chǎn)技術(shù)、加工工藝以及生產(chǎn)效率的不斷發(fā)展,，上述傳統(tǒng)的主軸驅(qū)動已不能滿足生產(chǎn)的需要,。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如有產(chǎn)品購買,，歡迎留言或來電,！陜西三菱伺服驅(qū)動器采購源頭 位置前饋增益 設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,。設(shè)定值越大時...

自動調(diào)整增益參數(shù) 現(xiàn)代伺服驅(qū)動器均已微計算機(jī)化，大部分提供自動增益調(diào)整( autotuning)的功能,，可應(yīng)付多數(shù)負(fù)載狀況,。在參數(shù)調(diào)整時，可先使用自動參數(shù)調(diào)整功能,，必要時再手動調(diào)整,。 事實上，自動增益調(diào)整也有選項設(shè)置,，一般將控制響應(yīng)分為幾個等級,，如高響應(yīng)、中響應(yīng),、低響應(yīng),，用戶可依據(jù)實際需求進(jìn)行設(shè)置。 下面,，為大家來分享幾種常見伺服系統(tǒng)的故障與處理方法,，值得借鑒一下。 LED燈是綠的,但是電機(jī)不動 (1) 故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作,。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。 (2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)...

三菱FR主軸驅(qū)動器高速時出現(xiàn)斷路器跳閘的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺配套MAZATROL CAM-2系統(tǒng)、三菱FR主軸驅(qū)動器的立式加工中心,，由于操作者失誤,，在主軸旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生碰撞，導(dǎo)致在運(yùn)行加工程序時,，只要主軸在150r/min以上直接啟動,，主軸驅(qū)動器FR-SE內(nèi)的斷路器CB1就跳閘，驅(qū)動器控制板上的報警指示燈AL8（LED13）,、AL4（LED14）亮,。 分析與處理過程：根據(jù)報警顯示,，從FR主軸驅(qū)動器說明書可知,，它是主軸驅(qū)動器主回路過電流報警，引起報警的*常見原因是逆變大功率晶體管組件損壞,。但實際測量全部逆變大功率晶體管組件,，發(fā)現(xiàn)元器件正常，且主回路不存在短路現(xiàn)...

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的,?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的,。廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、水晶研磨機(jī),、中型數(shù)控機(jī)床,、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械,、噴泉,、點膠機(jī)、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大,、中型數(shù)控設(shè)備上,。上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如需相關(guān)幫助,，請加手機(jī)微信,！甘肅安川伺服驅(qū)動器技術(shù)指導(dǎo) 三菱FR主軸驅(qū)動器高速時出現(xiàn)斷路器跳閘的故障維修 ...

繪制電路原理圖也很重要，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了,，該板也就報廢了）,，所以對單片機(jī)和DSP原理比較清楚，善于分析數(shù)字電路的工程師,，修復(fù)主板并非什么難事,，不過因為主板元件精小，焊接時候一定要小心,，溫度不能太高,，動作也一定要輕柔，不然很容易在拆焊的時候損壞銅箔或元件,。驅(qū)動板一般和變頻器的差不多,，一般是光耦等放大電路，不過速度要快很多,，電源電路一般也在驅(qū)動板上,，更多時候是由于電源不良引起驅(qū)動故障，另外傳感檢測電路往往也在驅(qū)動板上,，過流,，過壓，缺相,，過載,，編碼器信號等問題也需要檢查這塊板，這些電路并不復(fù)雜,，主要是一些模擬電路,，相對主板比較容易看到明顯的故障,，即...

自動調(diào)整增益參數(shù) 現(xiàn)代伺服驅(qū)動器均已微計算機(jī)化，大部分提供自動增益調(diào)整( autotuning)的功能,，可應(yīng)付多數(shù)負(fù)載狀況,。在參數(shù)調(diào)整時，可先使用自動參數(shù)調(diào)整功能,，必要時再手動調(diào)整,。 事實上，自動增益調(diào)整也有選項設(shè)置,，一般將控制響應(yīng)分為幾個等級,，如高響應(yīng)、中響應(yīng),、低響應(yīng),，用戶可依據(jù)實際需求進(jìn)行設(shè)置。 下面,，為大家來分享幾種常見伺服系統(tǒng)的故障與處理方法,，值得借鑒一下。 LED燈是綠的,但是電機(jī)不動 (1) 故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作,。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。 (2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)...

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的,。 步進(jìn)電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的性能,，不但取決于步進(jìn)電動機(jī)自身的性能,，也取決于步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的優(yōu)劣。對步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的研究幾乎是與步進(jìn)電動機(jī)的研究同步進(jìn)行的,。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如有任何需求，保持電...

位置前饋增益 設(shè)定位置環(huán)的前饋增益,。設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下,，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大,，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩,。不需要很高的響應(yīng)特性時,，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100% 速度比例增益 設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大,，增益越高,，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定,。一般情況下,，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大,。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,，盡量設(shè)定較大的值。 速度積分時間常數(shù) 設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù),。設(shè)置值越小,，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情...

伺服驅(qū)動器實用檢測經(jīng)驗： 1、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作,。 處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。 處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連,。 2,、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮 故障原因：供電電壓太低,，小于**小電壓值要求,。 處理方法：檢查并提高供電電壓。 3,、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時,， LED燈閃爍故障原因：HALL相位錯誤。 處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確,。故障原因：HALL傳感器故障 處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall...

主軸高速出現(xiàn)異常振動的故障維修 故障現(xiàn)象：配套某系統(tǒng)的數(shù)控車床,，當(dāng)主軸在高速（3000r/min以上）旋轉(zhuǎn)時，機(jī)床出現(xiàn)異常振動,。 分析與處理過程：數(shù)控機(jī)床的振動與機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計,、安裝、調(diào)整以及機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率,、主軸驅(qū)動系統(tǒng)的固有頻率等因素有關(guān),，其原因通常比較復(fù)雜,。 但在本機(jī)床上，由于故障前交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)工作正常,，可以在高速下旋轉(zhuǎn),；且主軸在超過3000r/min時，在任意轉(zhuǎn)速下振動均存在,，可以排除機(jī)械共振的原因,。 檢查機(jī)床機(jī)械傳動系統(tǒng)的安裝與連接，未發(fā)現(xiàn)異常,，且在脫開主軸與機(jī)床主軸的連接后,，從控制面板上觀察主軸轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩或負(fù)載電流值顯示,，發(fā)...

伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)： 整流部：通過整流部,，將交流電源變?yōu)橹绷麟娫矗?jīng)電容濾波,，產(chǎn)生平穩(wěn)無脈動的直流電源,。 逆變部：由控制部過來的SPWM信號，驅(qū)動IGBT,，將直流電源變?yōu)镾PWM波形,，以驅(qū)動伺服電機(jī)。 控制部分：伺服單元采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu),，通過高性能的硬件支持,，實現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化，現(xiàn)在所有的伺服已采用（DSP數(shù)字信號處理）芯片,，DSP,，能夠執(zhí)行位置、速度,、轉(zhuǎn)矩和電流控制器的功能,。給出PWM信號控制信號作用于功率驅(qū)動單元，并能夠接收處理位置與電流反饋,，具有通訊接口,。 編碼器：伺服電機(jī)配有高性能的轉(zhuǎn)角測量編碼器，可以精確測量轉(zhuǎn)子的位置與電機(jī)的轉(zhuǎn)速,。 目前,，伺服控制系統(tǒng)的輸出...

功率放大器（驅(qū)動放大電路） 步進(jìn)電動機(jī)是幾相的,，在驅(qū)動裝置中就有幾路驅(qū)動放大電路，三相步進(jìn)電動機(jī),，在驅(qū)動裝置中就有三路驅(qū)動電路,，每一路連接步進(jìn)電動機(jī)的一相繞組。功率放大器的作用是將環(huán)形分配器發(fā)出的TTL電平信號放大至幾安到十幾安的電流送至步進(jìn)電動機(jī)的各繞組。下面主要以高低壓切換驅(qū)動為例介紹典型的驅(qū)動功率放大電路。 當(dāng)輸入信號為低電平時,，V1,、V2,、Vg、Vd均截止,，電動機(jī)繞組中無電流流過,，步進(jìn)電動機(jī)不轉(zhuǎn)動，當(dāng)輸入信號為高電平時,，V1,、V2、Vd飽和導(dǎo)通,，在V2由截止過渡到飽和導(dǎo)通期間,，與T一次側(cè)串聯(lián)的V2集電極回路電流急劇增加，在T的二次側(cè)產(chǎn)生一個感應(yīng)電壓,，加到高壓功率管Vg的...

采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺 這種測試系統(tǒng)由兩部分組成,，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,，伺服驅(qū)動器按照指令開始運(yùn)行,。在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載,，所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比,，該系統(tǒng)體積相對減小，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單,，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實際運(yùn)行情況,。通常情況下，此類測試系統(tǒng)*用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試,，而不能對伺服驅(qū)動器進(jìn)行***而準(zhǔn)確的測試,。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如有任何需...

伺服驅(qū)動器檢測三大妙招 1,、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出,。 故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器),。 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。 2、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯,。 處理方法：檢測或查出正確的相位,。故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。 處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設(shè)定,。3,、電機(jī)失速 (1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。 處理方法：可以嘗試以下方法,。 ...

通電檢查,，發(fā)現(xiàn)一芯片異常發(fā)熱。斷電后將該芯片的電源引腳切斷,，靜態(tài)檢查,，電源到地的阻置增大應(yīng)屬正常。測該芯片的電源到地的阻值很小,。查該芯片的型號,，為一非標(biāo)型號，眾多手冊中沒有查到,。經(jīng)線路分析,，確認(rèn)其為該板中的主要元件：環(huán)形脈沖分配器。 為進(jìn)一步確認(rèn)該芯片的問題,，首先換耐壓電流功率相當(dāng)?shù)牟竭M(jìn)電機(jī)電源驅(qū)動管,，恢復(fù)該芯片的電源引腳，用發(fā)光二級管電路替代步進(jìn)電機(jī)各繞組作模擬負(fù)載,。通電后,，發(fā)光二級管皆亮，即各繞組皆通電,，這是不符合線路要求的,，輸入步進(jìn)脈沖無反應(yīng)，因此確認(rèn)該芯片已損壞,。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如項目有需求，請通知我們,！重慶施耐德伺服驅(qū)動器庫存現(xiàn)貨目前主流的伺服驅(qū)動器...

SIEMENS（西門子）公司主軸驅(qū)動系統(tǒng) SIEMENS公司生產(chǎn)的直流主軸電動機(jī)有1GG5,、1GF5、1GL5和1GH5四個系列,，與這四個系列電動機(jī)配套的6RA24,、6RA27系列驅(qū)動裝置采用晶閘管控制,。 80年代初期，該公司又推出了1PH5和1PH6兩個系列的交流主軸電動機(jī),，功率范圍為3～100KW,。驅(qū)動裝置為6SC650系列交流主軸驅(qū)動裝置或6SC611A（SIMODRIVE 611A）主軸驅(qū)動模塊，主回路采用晶體管SPWM變頻器控制的方式,，具有能量再生制動功能,。另外，采用為處理器80186可進(jìn)行閉環(huán)轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩控制及磁場計算,，從而完成矢量控制,。同過選件實現(xiàn)C軸進(jìn)...

目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制中心,，伺服驅(qū)動器可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為關(guān)鍵設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流,、過熱,、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,，得到相應(yīng)的直流電,。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī),。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程,。整流單元（AC-DC）主要...

在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要,。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法,。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,，限制了比較低可測轉(zhuǎn)速,；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度,。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如有更多需要，我們線上回復(fù),！江蘇...