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三菱FR主軸驅(qū)動器高速時出現(xiàn)斷路器跳閘的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺配套MAZATROL CAM-2系統(tǒng),、三菱FR主軸驅(qū)動器的立式加工中心，由于操作者失誤,，在主軸旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生碰撞,，導(dǎo)致在運(yùn)行加工程序時，只要主軸在150r/min以上直接啟動,，主軸驅(qū)動器FR-SE內(nèi)的斷路器CB1就跳閘,，驅(qū)動器控制板上的報(bào)警指示燈AL8（LED13）、AL4（LED14）亮,。 分析與處理過程：根據(jù)報(bào)警顯示,，從FR主軸驅(qū)動器說明書可知，它是主軸驅(qū)動器主回路過電流報(bào)警,，引起報(bào)警的*常見原因是逆變大功率晶體管組件損壞,。但實(shí)際測量全部逆變大功率晶體管組件，發(fā)現(xiàn)元器件正常，且主回路不存在短路現(xiàn)...

伺服驅(qū)動器的工作原理及伺服驅(qū)動器的常見接線方法 伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機(jī),，因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能,。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動器相當(dāng)于大腦,，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳,。而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng),。 驅(qū)動器的**主控板,，驅(qū)動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環(huán)控制,，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié),，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動器的驅(qū)動板從主控板接受信號驅(qū)動功率變換電路,，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的正常工作,。 1. 主回路接線： 1）.R、S,、T電源線的連接,； 2）...

直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)常見故障 盡管直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)在目前已應(yīng)用不多，逐步為交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)取代,，但現(xiàn)有系統(tǒng)的維修還有不少，在此也總結(jié)它的故障特點(diǎn),。 1. 主軸速度不正?；虿环€(wěn)定，造成這類故障的原因有很多,。 主軸速度不正?；虿环€(wěn)定的故障綜述： 可能原因 檢查步驟 排除措施 電動機(jī)負(fù)載過重 重新考慮負(fù)載條件，減輕負(fù)載 速度指令電壓不良或錯誤 測量從數(shù)控裝置主軸接口輸出過來的信號 確保主軸控制信號正常 D/A變換器故障 反饋線斷線或不良 測量反饋信號 確保接線正確 反饋裝置損壞 更換反饋裝...

步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù),，常用的有二相,、三相、四相,、五相步進(jìn)電機(jī),。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同,，一般二相電機(jī)的步距角為1.8度,、三相為1.2度、五相的為0.72度,。在沒有細(xì)分驅(qū)動器時,，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來滿足步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動器，則相數(shù)將變得沒有意義,，用戶只需在驅(qū)動器上改變細(xì)分?jǐn)?shù),，就可以改變步距角。 一般步進(jìn)電機(jī)的精度為步進(jìn)角的3~5%,。步進(jìn)電機(jī)單步的偏差并不會影響到下一步的精度,，因此步進(jìn)電機(jī)誤差不累積。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如需選型資料,，靜候來電！吉林富士伺服驅(qū)動器代理商 系統(tǒng)會出現(xiàn)"變頻器報(bào)警"的提示該怎么解決 報(bào)警...

伺服驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)領(lǐng)域,、紡織機(jī)械,、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域等,。 1,、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232,、RS485,、光纖、InterBus,、ProfiBus),，而通用變頻器的控制方式比較單一。 2,、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán),。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng),。 3伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如項(xiàng)目有需求,，撥打我司電話！安徽安川伺服驅(qū)動器售后維修 ...

FANUC（法那科）公司主軸驅(qū)動系統(tǒng) 從80年代開始,，該公司已使用了交流主軸驅(qū)動系統(tǒng),，直流驅(qū)動系統(tǒng)已被交流驅(qū)動系統(tǒng)所取代。目**個系列交流主軸電動機(jī)為：S系列電動機(jī),，額定輸出功率范圍1.5～37KW,；H系列電動機(jī)，額定輸出功率范圍1.5～22KW,；P系列電動機(jī),，額定輸出功率范圍3.7～37KW。該公司交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的特點(diǎn)為：①采用為處理器控制技術(shù)，進(jìn)行矢量計(jì)算,，從而實(shí)現(xiàn)*佳控制,。②主回路采用晶體管PWM逆變器，使電動機(jī)電流非常接近正弦波性,。③具有主軸定向控制,、數(shù)字和模擬輸入接口等功能。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如有任何需求,，撥打工作手機(jī)！富士伺服驅(qū)動器哪...

直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)介紹 直流主軸電動機(jī)驅(qū)動器有可控硅調(diào)速和脈寬調(diào)制PWM調(diào)速兩種形式,。由于脈寬調(diào)制PWM調(diào)速具有很好的調(diào)速性能,，因而在對靜動態(tài)性能要求較高的數(shù)控機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動裝置上曾***使用。而三相全控可控硅調(diào)速裝置則適于大功率應(yīng)用場合,。 從原理上說,，直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)與通常的直流調(diào)速系統(tǒng)無本質(zhì)的區(qū)別，決定了直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)： ① 調(diào)速范圍寬,。采用直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床通常只設(shè)置高,、低兩級速度的機(jī)械變速機(jī)構(gòu)，就能得到全部的主軸變換速度,，實(shí)現(xiàn)無級變速,，因此，它具有較寬的調(diào)速范圍,。 ② 直流主軸通常采用全封閉的結(jié)構(gòu)形式,，可以在有塵埃和切削液飛...

主軸高速出現(xiàn)異常振動的故障維修 故障現(xiàn)象：配套某系統(tǒng)的數(shù)控車床，當(dāng)主軸在高速（3000r/min以上）旋轉(zhuǎn)時,，機(jī)床出現(xiàn)異常振動。 分析與處理過程：數(shù)控機(jī)床的振動與機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì),、安裝,、調(diào)整以及機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率、主軸驅(qū)動系統(tǒng)的固有頻率等因素有關(guān),，其原因通常比較復(fù)雜,。 但在本機(jī)床上，由于故障前交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)工作正常,，可以在高速下旋轉(zhuǎn),；且主軸在超過3000r/min時，在任意轉(zhuǎn)速下振動均存在,，可以排除機(jī)械共振的原因,。 檢查機(jī)床機(jī)械傳動系統(tǒng)的安裝與連接，未發(fā)現(xiàn)異常，且在脫開主軸與機(jī)床主軸的連接后,，從控制面板上觀察主軸轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩或負(fù)載電流值顯示，發(fā)...

功率放大器（驅(qū)動放大電路） 步進(jìn)電動機(jī)是幾相的,，在驅(qū)動裝置中就有幾路驅(qū)動放大電路,，三相步進(jìn)電動機(jī)，在驅(qū)動裝置中就有三路驅(qū)動電路,，每一路連接步進(jìn)電動機(jī)的一相繞組,。功率放大器的作用是將環(huán)形分配器發(fā)出的TTL電平信號放大至幾安到十幾安的電流送至步進(jìn)電動機(jī)的各繞組。下面主要以高低壓切換驅(qū)動為例介紹典型的驅(qū)動功率放大電路,。 當(dāng)輸入信號為低電平時,，V1、V2,、Vg,、Vd均截止，電動機(jī)繞組中無電流流過,，步進(jìn)電動機(jī)不轉(zhuǎn)動,，當(dāng)輸入信號為高電平時，V1,、V2,、Vd飽和導(dǎo)通，在V2由截止過渡到飽和導(dǎo)通期間,，與T一次側(cè)串聯(lián)的V2集電極回路電流急劇增加,，在T的二次側(cè)產(chǎn)生一個感應(yīng)電壓，加到高壓功率管Vg的...

不同類型的主軸系統(tǒng)的特點(diǎn)和使用范圍 （1） 普通籠型異步電動機(jī)配齒輪變速箱 這是*經(jīng)濟(jì)的一種方法主軸配置方式,，但只能實(shí)現(xiàn)有級調(diào)速,，由于電動機(jī)始終工作在額定轉(zhuǎn)速下，經(jīng)齒輪減速后,，在主軸低速下輸出力矩大,，重切削能力強(qiáng)，非常適合粗加工和半精加工的要求,。如果加工產(chǎn)品比較單一,，對主軸轉(zhuǎn)速沒有太高的要求，配置在數(shù)控機(jī)床上也能起到很好的效果,；它的缺點(diǎn)是噪音比較大,，由于電機(jī)工作在工頻下，主軸轉(zhuǎn)速范圍不大,，不適合有色金屬和需要頻繁變換主軸速度的加工場合,。 （2） 普通籠型異步電動機(jī)配簡易型變頻器 可以實(shí)現(xiàn)主軸的無級調(diào)速,，主軸電動機(jī)只有工作在約500轉(zhuǎn)/分鐘...

采用在線測試方法的測試平臺 這種測試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動器在裝備中的實(shí)時運(yùn)行狀態(tài)信號進(jìn)行采集和調(diào)理,，然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進(jìn)行處理和分析,，**終由數(shù)據(jù)處理單元做出測試結(jié)論。由于采用在線測試方法,，因此這種測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單,，而且不用將伺服驅(qū)動器從裝備中分離出來，使測試更加便利,。此類測試系統(tǒng)完全根據(jù)伺服驅(qū)動器在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行測試,，因此測試結(jié)論更加貼近實(shí)際情況。但是由于許多伺服驅(qū)動器在制造和裝配方面的特點(diǎn),，此類測試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇,。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障，也會給伺服驅(qū)動器的工作狀態(tài)造成不良影響,，**終影響...

伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤,，如何處理? (1)故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤; 處理方法：檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損,。 (2)故障原因：輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤; 處理方法：a.增益設(shè)置太大,，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能; b.延長加減速時間; c.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力,。 (3)故障原因：運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯誤。 處理方法：a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值; b.減慢旋...

變頻器伺服驅(qū)動器基礎(chǔ)知識 變頻器,，也叫變頻驅(qū)動器,，通常主要是控制電機(jī)的速度或轉(zhuǎn)矩輸出。 如今大多數(shù)變頻器使用脈寬調(diào)制或PWM來產(chǎn)生可變的輸出電壓,，電流和頻率,。在此，二極管橋式整流器從電源獲取交流電（ac）電力并提供中間直流（dc）電路電壓,。在中間直流電路中,，直流電壓通過一個低通濾波器。然后,，控制變頻器逆變器中的六個高速電子開關(guān),，以產(chǎn)生具有各種寬度的直流母線電壓高度的短脈沖,。 通過改變脈沖寬度,，轉(zhuǎn)換器創(chuàng)建一個輸出波形，其平均值是一個正弦電壓和電流波形,，頻率可以改變,。這是用來控制電機(jī)速度,，轉(zhuǎn)矩或位置的可變輸出。 在中間直流電路中,，直流電壓通過一個低通濾波器,。 用于現(xiàn)代轉(zhuǎn)...

FANUC（法那科）公司主軸驅(qū)動系統(tǒng) 從80年代開始，該公司已使用了交流主軸驅(qū)動系統(tǒng),，直流驅(qū)動系統(tǒng)已被交流驅(qū)動系統(tǒng)所取代,。目**個系列交流主軸電動機(jī)為：S系列電動機(jī)，額定輸出功率范圍1.5～37KW,；H系列電動機(jī),，額定輸出功率范圍1.5～22KW；P系列電動機(jī),，額定輸出功率范圍3.7～37KW,。該公司交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的特點(diǎn)為：①采用為處理器控制技術(shù)，進(jìn)行矢量計(jì)算,，從而實(shí)現(xiàn)*佳控制,。②主回路采用晶體管PWM逆變器，使電動機(jī)電流非常接近正弦波性,。③具有主軸定向控制,、數(shù)字和模擬輸入接口等功能。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如有進(jìn)一步需要,，保持電話溝通！山東倫茨Len...

步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)由可編程控制器,、環(huán)行脈沖分配器和步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動器組成,，控制系統(tǒng)中plc用來產(chǎn)生控制脈沖;通過plc編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖，控制山社步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角進(jìn)而控制伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給量;同時通過編程控制脈沖頻率就是伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度,，環(huán)行脈沖分配器將可編程控制器輸出的控制脈沖按步進(jìn)電機(jī)的通電順序分配到相應(yīng)的繞組,。 PLC控制的步進(jìn)電機(jī)可以采用軟件環(huán)行分配器，也可以采用硬件環(huán)行分配器,。采用軟環(huán)占用的PLC資源較多,，特別是步進(jìn)電機(jī)繞組相數(shù)M》4時，對于大型生產(chǎn)線應(yīng)該予以充分考慮,。采用硬件環(huán)行分配器,，雖然硬件結(jié)構(gòu)稍微復(fù)雜些，但可以節(jié)省占用PLC的I/O口點(diǎn)數(shù),。 上海持承自動化設(shè)備有...

解決辦法：該芯片市場上沒有,，在驅(qū)動器殼體內(nèi)空間允許的情況下，采用了組合線路即用手頭上已有的D觸發(fā)器和與非門的組合設(shè)計(jì)了一個環(huán)形脈沖發(fā)生器,，制作在一個小印制板上,，拆除原芯片將小印制板通過引腳裝在原芯片的焊盤上,。仍用發(fā)光二極管作模擬負(fù)載，通電后加人步進(jìn)脈沖按相序依次發(fā)光,。拆除模擬負(fù)載,，接入主機(jī)，通電,，設(shè)備運(yùn)行正常,。 維修人員不*要能分析現(xiàn)象（過流），找出比較明顯的原因（功率管損壞）,，還要能步步深人地分析故障初因（脈沖發(fā)生器損壞）,，并且能運(yùn)用手頭上現(xiàn)有的元器件組合替代難于解決的器件問題。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，有什么疑問,，我們線上回復(fù)！北京施耐德伺服驅(qū)動器操作手冊在伺服驅(qū)動...

目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制中心,，伺服驅(qū)動器可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為關(guān)鍵設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓,、過電流、過熱,、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊,。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電,。經(jīng)過整流好的三相電或市電,，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程,。整流單元（AC-DC）主要...

手動調(diào)整增益參數(shù) 調(diào)整速度比例增益KVP值,。當(dāng)伺服系統(tǒng)安裝完后，必須調(diào)整參數(shù),，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn),。首先調(diào)整速度比例增益KVP值．調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大,；同時觀察伺服電機(jī)停止時足否產(chǎn)生振蕩,，并且以手動方式調(diào)整KVP參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時,，必須將KVP值往回調(diào)小,，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定,。此時的KVP值即初步確定的參數(shù)值,。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后,，可再作反復(fù)修正以達(dá)到理想值,。 調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大,，使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生,。由前述對積分控制的介紹可看出，...

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的,?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。 步進(jìn)電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng),。步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的性能,，不但取決于步進(jìn)電動機(jī)自身的性能，也取決于步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的優(yōu)劣,。對步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的研究幾乎是與步進(jìn)電動機(jī)的研究同步進(jìn)行的,。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如有參數(shù)不懂,，可留言...

三菱FR主軸驅(qū)動器低速時出現(xiàn)尖叫的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺使用三菱公司FR-SF-11K主軸驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)備,，在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時出現(xiàn)尖叫，但高速時運(yùn)轉(zhuǎn)正常,。 分析與處理過程：為了進(jìn)一步分析原因,，維修時將主軸驅(qū)動器的00號參數(shù)設(shè)定為1，讓主軸驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行開環(huán)運(yùn)行,，轉(zhuǎn)動主軸后,，無上述現(xiàn)象，考慮到高速運(yùn)行正常,，可以認(rèn)為主軸驅(qū)動器和主軸均無問題,，故障屬于調(diào)整不當(dāng)。調(diào)整步驟如下： 1）用直流電壓表（毫伏檔）測量SF-CA板CH40與CH9測量端的電壓,，電壓表顯示91mv,。 2）調(diào)整VR2使HC40與CH9間的電壓小于5mv（為0V）。 3）測量CH41與CH9間的電壓,，...

在自動化設(shè)備中,，經(jīng)常用到伺服電機(jī),，特別是位置控制，大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能,，通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機(jī)運(yùn)行,，脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對應(yīng)速度（與電子齒輪設(shè)定有關(guān)）,，當(dāng)一個新的系統(tǒng),，參數(shù)不能工作時，首先設(shè)定位置增益,，確保電機(jī)無噪音情況下,，盡量設(shè)大些，轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要,，可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考,。 然后設(shè)定速度增益和速度積分時間，確保在低速運(yùn)行時連續(xù),，位置精度受控即可,。 位置比例增益：設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大,，增益越高,，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下,，位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定...

伺服驅(qū)動器選型步驟大體如下： 1．需求分析,。 確定轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度或定位精度,、安裝尺寸,、是否需要閉環(huán)、成本,； 2．選擇電機(jī),。 首先確定電機(jī)類型；然后根據(jù)轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩,、安裝尺寸選擇電機(jī)； 3．選擇反饋元件 根據(jù)是否需要閉環(huán),，決定是否選用反饋元件,，如編碼器、測速機(jī)、旋變等,； 根據(jù)轉(zhuǎn)速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數(shù),。 4．選擇驅(qū)動器。 根據(jù)電機(jī)功率,，和以上綜合因素選擇驅(qū)動器,； 選擇驅(qū)動器時，不*需考慮和電機(jī)的匹配,，還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式,，也很重要,。 主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：...

驅(qū)動器良好的抗振性和熱穩(wěn)定性,。 數(shù)控機(jī)床加工時,，可能由于持續(xù)切削、加工余量不均勻,、運(yùn)動部件不平衡以及切削過程中的自振等原因引起沖擊力和交變力,，使主軸產(chǎn)生振動，影響加工精度和表面粗糙度,，嚴(yán)重時甚至可能損壞刀具和主軸系統(tǒng)中的零件,，使其無法工作。主軸系統(tǒng)的發(fā)熱使其中的零部件產(chǎn)生熱變形,，降低傳動效率,，影響零部件之間的相對位置精度和運(yùn)動精度，從而造成加工誤差,。因此,，主軸組件要有較高的固有頻率，較好的動平衡,，且要保持合適的配合間隙,，并要進(jìn)行循環(huán)潤滑。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，如需選型資料,，歡迎留言或來電！江蘇COPLEY驅(qū)動器信用好的公司步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)...

采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺 這種測試系統(tǒng)由兩部分組成,，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī),。上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器按照指令開始運(yùn)行,。在運(yùn)行過程中,，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示,。由于這種測試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載,，所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對減小,，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單,，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實(shí)際運(yùn)行情況。通常情況下,，此類測試系統(tǒng)*用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試,，而不能對伺服驅(qū)動器進(jìn)行***而準(zhǔn)確的測試。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器,，有什么疑問...

FANUC（法那科）公司主軸驅(qū)動系統(tǒng) 從80年代開始,，該公司已使用了交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)，直流驅(qū)動系統(tǒng)已被交流驅(qū)動系統(tǒng)所取代,。目**個系列交流主軸電動機(jī)為：S系列電動機(jī),，額定輸出功率范圍1.5～37KW；H系列電動機(jī),，額定輸出功率范圍1.5～22KW,；P系列電動機(jī)，額定輸出功率范圍3.7～37KW,。該公司交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的特點(diǎn)為：①采用為處理器控制技術(shù),，進(jìn)行矢量計(jì)算，從而實(shí)現(xiàn)*佳控制,。②主回路采用晶體管PWM逆變器,，使電動機(jī)電流非常接近正弦波性。③具有主軸定向控制,、數(shù)字和模擬輸入接口等功能,。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如有合作需求,，與我們及時溝通,！北京驅(qū)動器性價...

功率放大器（驅(qū)動放大電路） 步進(jìn)電動機(jī)是幾相的，在驅(qū)動裝置中就有幾路驅(qū)動放大電路,，三相步進(jìn)電動機(jī),，在驅(qū)動裝置中就有三路驅(qū)動電路，每一路連接步進(jìn)電動機(jī)的一相繞組,。功率放大器的作用是將環(huán)形分配器發(fā)出的TTL電平信號放大至幾安到十幾安的電流送至步進(jìn)電動機(jī)的各繞組,。下面主要以高低壓切換驅(qū)動為例介紹典型的驅(qū)動功率放大電路。 當(dāng)輸入信號為低電平時,，V1,、V2,、Vg、Vd均截止,，電動機(jī)繞組中無電流流過,，步進(jìn)電動機(jī)不轉(zhuǎn)動，當(dāng)輸入信號為高電平時,，V1,、V2、Vd飽和導(dǎo)通,，在V2由截止過渡到飽和導(dǎo)通期間,，與T一次側(cè)串聯(lián)的V2集電極回路電流急劇增加，在T的二次側(cè)產(chǎn)生一個感應(yīng)電壓,，加到高壓功率管Vg的...

SIEMENS 611A主軸定位出現(xiàn)超調(diào)的故障維修 故障現(xiàn)象：某采用SIEMENS 810M的龍門加工中心,，配套611A主軸驅(qū)動器，在執(zhí)行主軸定位指令時,，發(fā)現(xiàn)主軸存在明顯的位置超調(diào),，定位位置正確,，系統(tǒng)無故障,。 分析與故障處理：由于系統(tǒng)無報(bào)警，主軸定位動作正確,，可以確認(rèn)故障是由于主軸驅(qū)動器或系統(tǒng)調(diào)整不良引起的,。 解決超調(diào)的方法有很多種，如：減小加減速時間,、提高速度環(huán)比例增益,、降低速度環(huán)積分時間等等。檢查本機(jī)床主軸驅(qū)動器參數(shù),，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器的加減速時間設(shè)定為2s,，此值明顯過大；更改參數(shù),，設(shè)定加減速時間為0.5s后,，位置超調(diào)消除。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主...

步進(jìn)電機(jī)按結(jié)構(gòu)分類：步進(jìn)電動機(jī)也叫脈沖電機(jī),，包括反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī),、永磁式步進(jìn)電動機(jī)、混合式步進(jìn)電動機(jī)等,。（1）反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)：也叫感應(yīng)式,、磁滯式或磁阻式步進(jìn)電動機(jī)。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成,，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組,，定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,。一般為三,、四、五,、六相,；可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出；步距角??；斷電時無定位轉(zhuǎn)矩；電機(jī)內(nèi)阻尼較小,，單步運(yùn)行震蕩時間較長,；啟動和運(yùn)行頻率較高。（2）永磁式步進(jìn)電動機(jī)：通常電機(jī)轉(zhuǎn)子由永磁材料制成,，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組,，定、轉(zhuǎn)子周邊沒有小齒和槽,，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,。一般為兩相或...

主軸高速出現(xiàn)異常振動的故障維修 故障現(xiàn)象：配套某系統(tǒng)的數(shù)控車床，當(dāng)主軸在高速（3000r/min以上）旋轉(zhuǎn)時,，機(jī)床出現(xiàn)異常振動,。 分析與處理過程：數(shù)控機(jī)床的振動與機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝,、調(diào)整以及機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率,、主軸驅(qū)動系統(tǒng)的固有頻率等因素有關(guān)，其原因通常比較復(fù)雜,。 但在本機(jī)床上,，由于故障前交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)工作正常，可以在高速下旋轉(zhuǎn),；且主軸在超過3000r/min時,，在任意轉(zhuǎn)速下振動均存在，可以排除機(jī)械共振的原因,。 檢查機(jī)床機(jī)械傳動系統(tǒng)的安裝與連接,，未發(fā)現(xiàn)異常，且在脫開主軸與機(jī)床主軸的連接后,，從控制面板上觀察主軸轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)矩或負(fù)載電流值顯示，發(fā)...

一,、LED燈始終保持紅色 故障原因：存在故障,。 處理方法：原因: 過壓,、欠壓、短路,、過熱,、驅(qū)動器禁止、HALL無效,。 二,、電機(jī)失速 (1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。 處理方法： a.如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以) b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH +和TACH -對調(diào)接入,。 c.如使用編碼器,，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。 d.如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。 (2) 故障原因：編碼器速度反饋時...